本發(fā)明涉及拋光加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工件加工的機器人拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在工件的加工過程中，為了提高工件的光潔度及質(zhì)量性能，會在工件加工好之后對工件進行拋光處理，傳統(tǒng)的方式多為人工操作，不僅勞動強度大、工作效率低，也存在著因拋光質(zhì)量均一性低，降低了工件的成品率，現(xiàn)有的方式多采用機械拋光，機械拋光雖解決了人工勞動強度大、工作效率低的問題，但其存在著不便調(diào)節(jié)、不能對工件進行不同位置、不同角度拋光、機械化程度低、適用范圍小的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有工件拋光過程存在的不便調(diào)節(jié)、不能對工件進行不同位置、不同角度拋光、機械化程度低、適用范圍小的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拋光質(zhì)量均勻性好、工作效率高、調(diào)節(jié)方便、機械化程度高、能夠?qū)ぜM行不同位置、不同角度拋光、適用范圍廣的機器人拋光設(shè)備。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種機器人拋光設(shè)備，包括操作臺、電機一、承載板、限位塊、墊板、電機二、液壓缸、連接板一、連接板二、連接板三、電機三、拋光盤和控制器，其特征在于：所述的操作臺設(shè)置在支架上，所述的電機一、電機二分別設(shè)置在操作臺上，并在電機一、電機二上分別設(shè)置有傳動軸一、傳動軸二，所述的承載板設(shè)置在傳動軸一上，并在承載板上設(shè)置有定位槽，所述的限位塊上設(shè)置有安裝板，并將安裝板通過安裝螺栓設(shè)置在承載板上，所述的墊板設(shè)置在傳動軸二上，并在墊板上設(shè)置有定位塊，所述的液壓缸設(shè)置在墊板上，并在液壓缸上設(shè)置有活塞桿，所述的連接板一一端通過連接軸與定位塊連接，在另一端上設(shè)置有傳動電機、限位槽，并在連接板一上設(shè)置有固定板，所述的傳動電機上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，并將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在限位槽內(nèi)，所述的連接板二一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端上設(shè)置有傳動電機、限位槽，所述的連接板三一端與連接板二上限位槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的電機三設(shè)置在連接板三上，并在電機三上設(shè)置有傳動軸三，所述的拋光盤設(shè)置在傳動軸三上，所述的控制器設(shè)置在操作臺上，并在控制器上設(shè)置有操作按鈕、電源線。

優(yōu)選地，所述的限位塊通過安裝板、安裝螺栓設(shè)置為可在承載板上調(diào)節(jié)位置的結(jié)構(gòu)，通過限位塊提高了工件在拋光過程中的穩(wěn)定性，增強工件的拋光質(zhì)量，根據(jù)大小不同的工件調(diào)節(jié)限位塊在承載板上的位置，使拋光設(shè)備能夠適用大小不同的工件，擴大了拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的液壓缸上的活塞桿通過連接軸與連接板一上的固定板連接，并將連接板一通過液壓缸、活塞桿設(shè)置為可在定位塊上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板二通過傳動電機、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可在連接板一的限位槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，進一步擴大了機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板三通過傳動電機、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可在連接板二的限位槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將連接板一在定位塊上、連接板二在連接板一上、連接板三在連接板二上分別設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，不僅能夠調(diào)節(jié)連接板三上電機三的高度，也能調(diào)節(jié)電機三的角度，進而調(diào)節(jié)拋光盤對工件的拋光高度、拋光角度，既能增強工件的拋光質(zhì)量，也能擴大拋光設(shè)備的適用范圍，降低制造多套機器人拋光設(shè)備的成本。

優(yōu)選地，所述的拋光盤與傳動軸三之間設(shè)置有加強塊，通過加強塊提高了拋光盤與傳動軸三之間的連接強度，提高了拋光盤對工件的拋光精度。

優(yōu)選地，所述的控制器通過連接線分別與電機一、電機二、液壓缸、電機三、傳動電機連接，將控制器上的電源線與外部電源連接，能夠為電機一、電機二、液壓缸、電機三、傳動電機的工作提供電能，提高了工件的拋光效率，降低了操作人員的勞動強度。

有益效果：本發(fā)明在電機一的傳動軸一上設(shè)置有承載板，并在承載板上設(shè)置有可調(diào)節(jié)位置的限位塊，通過限位塊提高了工件在拋光過程中的穩(wěn)定性，增強工件的拋光質(zhì)量，在電機二的傳動軸二上設(shè)置有墊板，在墊板上設(shè)置有液壓缸、定位塊，并將連接板一的一端設(shè)置在定位塊上，將連接板一在定位塊上、連接板二在連接板一上、連接板三在連接板二上分別設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，不僅能夠調(diào)節(jié)連接板三上電機三的高度，也能調(diào)節(jié)電機三的角度，進而調(diào)節(jié)拋光盤對工件的拋光高度、拋光角度，既能增強工件的拋光質(zhì)量，也能擴大拋光設(shè)備的適用范圍，降低制造多套機器人拋光設(shè)備的成本，另一方面，提高了工件的拋光效率，降低了操作人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意承載板與限位塊的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意連接板一與連接板二的連接結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意連接板二與連接板三的連接結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意電機三與拋光盤的連接結(jié)構(gòu)。

圖6是本發(fā)明另一種實施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.操作臺、2.電機一、3.承載板、4.限位塊、5.電機二、6.墊板、7.液壓缸、8.連接板一、9.連接板二、10.連接板三、11.電機三、12.拋光盤、13.控制器、14.支架、15.傳動軸一、16.定位槽、17.安裝板、18.安裝螺栓、19.傳動軸二、20.定位塊、21.活塞桿、22.連接軸、23.固定板、24.傳動電機、25.限位槽、26.旋轉(zhuǎn)軸、27.傳動軸三、28.加強塊、29.操作按鈕、30.電源線、31.連接線、32.加強板、33.防滑墊。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行較為詳細的說明。

實施例一：

如附圖1-5所示，一種機器人拋光設(shè)備，包括操作臺1、電機一2、承載板3、限位塊4、電機二5、墊板6、液壓缸7、連接板一8、連接板二9、連接板三10、電機三11、拋光盤12和控制器13，其特征在于：所述的操作臺1設(shè)置在支架14上，所述的電機一2、電機二5分別設(shè)置在操作臺1上，并在電機一2、電機二5上分別設(shè)置有傳動軸一15、傳動軸二19，所述的承載板3設(shè)置在傳動軸一15上，并在承載板3上設(shè)置有定位槽16，所述的限位塊4上設(shè)置有安裝板17，并將安裝板17通過安裝螺栓18設(shè)置在承載板3上，所述的墊板6設(shè)置在傳動軸二27上，并在墊板6上設(shè)置有定位塊20，所述的液壓缸7設(shè)置在墊板6上，并在液壓缸7上設(shè)置有活塞桿21，所述的連接板一8一端通過連接軸22與定位塊20連接，在另一端上設(shè)置有傳動電機24、限位槽25，并在連接板一8上設(shè)置有固定板23，所述的傳動電機24上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸26，并將旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置在限位槽25內(nèi)，所述的連接板二9一端與旋轉(zhuǎn)軸26連接，另一端上設(shè)置有傳動電機24、限位槽25，所述的連接板三10一端與連接板二9上限位槽25內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸26連接，所述的電機三11設(shè)置在連接板三10上，并在電機三11上設(shè)置有傳動軸三27，所述的拋光盤12設(shè)置在傳動軸三27上，所述的控制器13設(shè)置在操作臺1上，并在控制器13上設(shè)置有操作按鈕29、電源線30。

優(yōu)選地，所述的限位塊4通過安裝板17、安裝螺栓18設(shè)置為可在承載板3上調(diào)節(jié)位置的結(jié)構(gòu)，通過限位塊4提高了工件在拋光過程中的穩(wěn)定性，增強工件的拋光質(zhì)量，根據(jù)大小不同的工件調(diào)節(jié)限位塊4在承載板3上的位置，使拋光設(shè)備能夠適用大小不同的工件，擴大了拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的液壓缸7上的活塞桿21通過連接軸22與連接板一8上的固定板23連接，并將連接板一8通過液壓缸7、活塞桿21設(shè)置為可在定位塊20上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板二9通過傳動電機24、旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置為可在連接板一8的限位槽25內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，進一步擴大了機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板三10通過傳動電機24、旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置為可在連接板二9的限位槽25內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將連接板一8在定位塊20上、連接板二9在連接板一上8、連接板三10在連接板二9上分別設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，不僅能夠調(diào)節(jié)連接板三10上電機三11的高度，也能調(diào)節(jié)電機三11的角度，進而調(diào)節(jié)拋光盤12對工件的拋光高度、拋光角度，既能增強工件的拋光質(zhì)量，也能擴大拋光設(shè)備的適用范圍，降低制造多套機器人拋光設(shè)備的成本。

優(yōu)選地，所述的拋光盤12與傳動軸三27之間設(shè)置有加強塊28，通過加強塊28提高了拋光盤12與傳動軸三27之間的連接強度，提高了拋光盤12對工件的拋光精度。

優(yōu)選地，所述的控制器13通過連接線31分別與電機一2、電機二5、液壓缸7、電機三11、傳動電機24連接，將控制器13上的電源線30與外部電源連接，能夠為電機一2、電機二5、液壓缸7、電機三11、傳動電機24的工作提供電能，提高了工件的拋光效率，降低了操作人員的勞動強度。

實施例二：

如附圖6所示，一種機器人拋光設(shè)備，包括操作臺1、電機一2、承載板3、限位塊4、電機二5、墊板6、液壓缸7、連接板一8、連接板二9、連接板三10、電機三11、拋光盤12和控制器13，其特征在于：所述的操作臺1設(shè)置在支架14上，所述的電機一2、電機二5分別設(shè)置在操作臺1上，并在電機一2、電機二5上分別設(shè)置有傳動軸一15、傳動軸二19，所述的承載板3設(shè)置在傳動軸一15上，并在承載板3上設(shè)置有定位槽16，所述的限位塊4上設(shè)置有安裝板17，并將安裝板17通過安裝螺栓18設(shè)置在承載板3上，所述的墊板6設(shè)置在傳動軸二27上，并在墊板6上設(shè)置有定位塊20，所述的液壓缸7設(shè)置在墊板6上，并在液壓缸7上設(shè)置有活塞桿21，所述的連接板一8一端通過連接軸22與定位塊20連接，在另一端上設(shè)置有傳動電機24、限位槽25，并在連接板一8上設(shè)置有固定板23，所述的傳動電機24上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸26，并將旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置在限位槽25內(nèi)，所述的連接板二9一端與旋轉(zhuǎn)軸26連接，另一端上設(shè)置有傳動電機24、限位槽25，所述的連接板三10一端與連接板二9上限位槽25內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸26連接，所述的電機三11設(shè)置在連接板三10上，并在電機三11上設(shè)置有傳動軸三27，所述的拋光盤12設(shè)置在傳動軸三27上，所述的控制器13設(shè)置在操作臺1上，并在控制器13上設(shè)置有操作按鈕29、電源線30。

優(yōu)選地，所述的限位塊4通過安裝板17、安裝螺栓18設(shè)置為可在承載板3上調(diào)節(jié)位置的結(jié)構(gòu)，通過限位塊4提高了工件在拋光過程中的穩(wěn)定性，增強工件的拋光質(zhì)量，根據(jù)大小不同的工件調(diào)節(jié)限位塊4在承載板3上的位置，使拋光設(shè)備能夠適用大小不同的工件，擴大了拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的液壓缸7上的活塞桿21通過連接軸22與連接板一8上的固定板23連接，并將連接板一8通過液壓缸7、活塞桿21設(shè)置為可在定位塊20上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板二9通過傳動電機24、旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置為可在連接板一8的限位槽25內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，進一步擴大了機器人拋光設(shè)備的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的連接板三10通過傳動電機24、旋轉(zhuǎn)軸26設(shè)置為可在連接板二9的限位槽25內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將連接板一8在定位塊20上、連接板二9在連接板一上8、連接板三10在連接板二9上分別設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，不僅能夠調(diào)節(jié)連接板三10上電機三11的高度，也能調(diào)節(jié)電機三11的角度，進而調(diào)節(jié)拋光盤12對工件的拋光高度、拋光角度，既能增強工件的拋光質(zhì)量，也能擴大拋光設(shè)備的適用范圍，降低制造多套機器人拋光設(shè)備的成本。

優(yōu)選地，所述的拋光盤12與傳動軸三27之間設(shè)置有加強塊28，通過加強塊28提高了拋光盤12與傳動軸三27之間的連接強度，提高了拋光盤12對工件的拋光精度。

優(yōu)選地，所述的控制器13通過連接線31分別與電機一2、電機二5、液壓缸7、電機三11、傳動電機24連接，將控制器13上的電源線30與外部電源連接，能夠為電機一2、電機二5、液壓缸7、電機三11、傳動電機24的工作提供電能，提高了工件的拋光效率，降低了操作人員的勞動強度。

優(yōu)選地，所述的承載板3與傳動軸一15之間設(shè)置有加強板32，通過加強板32提高了承載板3與傳動軸一15之間的連接強度，增強承載板3帶動工件旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，增強工件在拋光過程中的穩(wěn)定性，提高了工件的拋光精度。

優(yōu)選地，所述的限位塊4上設(shè)置有防滑墊33，通過防滑墊33提高了工件在承載板3上的穩(wěn)定性，進一步提高工件的拋光質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。