本發(fā)明涉及鉆針研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度的夾頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人類對產(chǎn)品的精度要求不斷提升，高精密設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造中，普通機(jī)械正逐漸被高精度、高效率、高自動(dòng)化的機(jī)械所代替，產(chǎn)品精度的提高取決于機(jī)械設(shè)計(jì)的合理性以及對傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與更新完善。

目前，現(xiàn)有的夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸部分一般常采用兩個(gè)軸承配合，在配合時(shí)一般采用兩個(gè)軸承面貼面直接配合的形式，由于軸承的滾珠體跟內(nèi)外圈滾道本身存在間隙，在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中滾珠體在滾道內(nèi)存在小跳動(dòng)，影響了軸承的使用精度，這樣直接影響夾頭機(jī)構(gòu)夾持工件的精度，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)使工件存在小晃動(dòng)，最終導(dǎo)致了研磨針頭的精度達(dá)不到要求，加重了后期人工成本的投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種高精度的夾頭機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承機(jī)構(gòu)、跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組裝為一整體，使得它們的同軸，另外，軸承機(jī)構(gòu)中兩個(gè)軸承中間加入了間隔環(huán)，減少了軸承內(nèi)外圈的間隙，提高了軸承機(jī)構(gòu)的精度，減少了摩擦對軸承造成的磨損，增加了軸承的使用壽命，并一定程度的降低了軸承的運(yùn)動(dòng)響聲。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種高精度的夾頭機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承機(jī)構(gòu)和跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸穿插于所述軸承機(jī)構(gòu)且與所述跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括夾頭、跳動(dòng)調(diào)整塊、壓板、彈簧和調(diào)整螺絲，所述彈簧安裝于所述夾頭內(nèi)，所述壓板插設(shè)于所述夾頭，所述彈簧頂?shù)钟谒鰤喊宓囊欢耍鎏鴦?dòng)調(diào)整塊通過所述調(diào)整螺絲鎖緊于所述夾頭，所述軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座和兩個(gè)軸承，兩個(gè)所述軸承并排鑲嵌于所述軸承座內(nèi)，兩個(gè)所述軸承之間設(shè)置有間隔環(huán)，每個(gè)所述軸承包括內(nèi)圈、外圈和滾珠體，所述內(nèi)圈通過所述滾珠體與所述外圈滑動(dòng)配合，所述間隔環(huán)與兩個(gè)所述內(nèi)圈緊密接觸。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述間隔環(huán)的厚度為0.001~0.01mm。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述間隔環(huán)的厚度為0.008mm。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述內(nèi)圈具有內(nèi)圈滾道，所述外圈具有外圈滾道，所述內(nèi)圈滾道和所述外圈滾道均設(shè)置為“v”形結(jié)構(gòu)，所述滾珠體均貼合于所述內(nèi)圈滾道和所述外圈滾道的斜面。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述軸承機(jī)構(gòu)還包括軸承蓋，所述軸承蓋蓋設(shè)于所述軸承座，且所述軸承蓋與所述軸承緊密接觸。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述軸承機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)油封和兩個(gè)連接環(huán)，其中一個(gè)所述油封鑲嵌于所述軸承座，另外一個(gè)所述油封鑲嵌于所述軸承蓋，兩個(gè)所述連接環(huán)分別鑲嵌于兩個(gè)所述油封內(nèi)。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過所述減速器與所述伺服電機(jī)連接，所述主軸與所述聯(lián)軸器連接。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，還包括松夾緊機(jī)構(gòu)，所述松夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座、氣缸和頂柱，所述固定座固定設(shè)置于所述軸承座，所述氣缸安裝于所述固定座，所述頂柱連接于所述氣缸的輸出端。

作為本發(fā)明所述的高精度的夾頭機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述夾頭設(shè)置有活動(dòng)槽，所述壓板插設(shè)于所述活動(dòng)槽內(nèi)，所述頂住對應(yīng)于所述活動(dòng)槽內(nèi)的壓板端部。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承機(jī)構(gòu)和跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸穿插于軸承機(jī)構(gòu)且與跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括夾頭、跳動(dòng)調(diào)整塊、壓板、彈簧和調(diào)整螺絲，彈簧安裝于夾頭內(nèi)，壓板插設(shè)于夾頭，彈簧頂?shù)钟趬喊宓囊欢耍鴦?dòng)調(diào)整塊通過調(diào)整螺絲鎖緊于夾頭，軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座和兩個(gè)軸承，兩個(gè)軸承并排鑲嵌于軸承座內(nèi)，兩個(gè)軸承之間設(shè)置有間隔環(huán)，每個(gè)軸承包括內(nèi)圈、外圈和滾珠體，內(nèi)圈通過滾珠體與外圈滑動(dòng)配合，間隔環(huán)與兩個(gè)內(nèi)圈緊密接觸。本發(fā)明將動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承機(jī)構(gòu)、跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組裝為一整體，使得它們的同軸，提高了跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾持鉆針的精度；另外，由于本發(fā)明的兩個(gè)軸承中間加入了間隔環(huán)，且間隔環(huán)與兩個(gè)內(nèi)圈緊密接觸（間隔環(huán)不與外圈接觸），減少了軸承內(nèi)外圈的間隙，提高了軸承機(jī)構(gòu)的精度，減少了摩擦對軸承造成的磨損，增加了軸承的使用壽命，并一定程度的降低了軸承的運(yùn)動(dòng)響聲。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖2中a-a的剖視圖；

圖4為本發(fā)明中軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本發(fā)明中軸承機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖6為本發(fā)明中軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7為圖6中b-b的剖視圖；

圖8為本發(fā)明中兩個(gè)軸承和間隔環(huán)的裝配剖視圖。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮艿恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1~8所示，一種高精度的夾頭機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100、軸承機(jī)構(gòu)200和跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100的主軸11穿插于軸承機(jī)構(gòu)200且與跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300連接，跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300包括夾頭31、跳動(dòng)調(diào)整塊32、壓板33、彈簧34和調(diào)整螺絲35，彈簧34安裝于夾頭31內(nèi)，壓板33插設(shè)于夾頭31，彈簧34頂?shù)钟趬喊?3的一端，跳動(dòng)調(diào)整塊32通過調(diào)整螺絲35鎖緊于夾頭31，軸承機(jī)構(gòu)200包括軸承座1和兩個(gè)軸承2，兩個(gè)軸承2并排鑲嵌于軸承座1內(nèi)，兩個(gè)軸承2之間設(shè)置有間隔環(huán)3，每個(gè)軸承2包括內(nèi)圈21、外圈22和滾珠體23，內(nèi)圈21通過滾珠體23與外圈22滑動(dòng)配合，間隔環(huán)3與兩個(gè)內(nèi)圈21緊密接觸。兩個(gè)軸承2中間配入間隔環(huán)3，改變了傳統(tǒng)兩個(gè)軸承2直接配合的形式，減少軸承2的內(nèi)在的軸向間隙，降低了軸承的運(yùn)動(dòng)聲響，從而減少了摩擦對軸承的損傷，增加了軸承的使用壽命，提高了軸承機(jī)構(gòu)200在使用中的精度。

優(yōu)選地，內(nèi)圈21具有內(nèi)圈滾道211，外圈22具有外圈滾道221，內(nèi)圈滾道211和外圈滾道221均設(shè)置為“v”形結(jié)構(gòu)，滾珠體23均貼合于內(nèi)圈滾道211和外圈滾道221的斜面。本發(fā)明的間隔環(huán)3的兩側(cè)面分別與兩個(gè)軸承2的內(nèi)圈21緊密配合，避空了兩個(gè)軸承2的外圈22部分，間隔環(huán)3可以把兩個(gè)軸承2的內(nèi)圈21往外頂，使得軸承2的內(nèi)圈滾道211的斜面更好的貼緊在滾珠體23，同時(shí)，滾珠體23又更好的貼緊于外圈滾道221的斜面，在間隔環(huán)3力的作用下，減少內(nèi)圈21與外圈22的軸向間隙，提高了軸承結(jié)構(gòu)的精度。

一般地，間隔環(huán)3的厚度為0.001~0.01mm，本實(shí)施方式將間隔環(huán)3的厚度為0.008mm。間隔環(huán)3厚度的大小決定軸承內(nèi)外圈軸向間歇的大小，也就是說根據(jù)客戶對軸承結(jié)構(gòu)軸向間歇的需求，可以自由選擇間隔環(huán)的厚度。

優(yōu)選地，軸承機(jī)構(gòu)200還包括軸承蓋4、兩個(gè)油封5和兩個(gè)連接環(huán)6，軸承蓋4蓋設(shè)于軸承座1，且軸承蓋4與軸承2緊密接觸；上述兩個(gè)油封5中上的一個(gè)油封5鑲嵌于軸承座1，另外一個(gè)油封5鑲嵌于軸承蓋4，兩個(gè)連接環(huán)6分別鑲嵌于兩個(gè)油封5內(nèi)，連接環(huán)6可以通過絲杠鎖緊螺母把軸承座1與絲杠固定在一起。

優(yōu)選地，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括伺服電機(jī)12、減速器13和聯(lián)軸器14，聯(lián)軸器14通過減速器13與伺服電機(jī)12連接，主軸11與聯(lián)軸器14連接。

本發(fā)明還包括松夾緊機(jī)構(gòu)400，松夾緊機(jī)構(gòu)400包括固定座41、氣缸42和頂柱43，固定座41固定設(shè)置于軸承座，氣缸42安裝于固定座41，頂柱43連接于氣缸42的輸出端。夾頭31設(shè)置有活動(dòng)槽311，壓板33插設(shè)于活動(dòng)槽311內(nèi)，頂住對應(yīng)于活動(dòng)槽311內(nèi)的壓板33端部。當(dāng)需要裝上或取出鉆針時(shí)，松夾緊機(jī)構(gòu)400就開始工作，通過氣缸42工作可以控制頂住的上升或下降，來實(shí)現(xiàn)鉆針裝上或取出；具體動(dòng)作是：當(dāng)頂柱43下降的時(shí)候會(huì)頂住壓板33，使得壓板33的一端翹起，此時(shí)鉆針便可以裝上或取出。

本發(fā)明的工作原理是：將鉆針500插入到夾頭31內(nèi)，然后使用千分表的表針壓到鉆針500上，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100的伺服電機(jī)12帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)鉆針500轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中觀察千分表的讀數(shù)，如果跳動(dòng)讀數(shù)在0.05mm的范圍內(nèi)，此時(shí)就需通過調(diào)節(jié)跳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300的調(diào)整螺絲35去頂夾頭31的表面，讓夾頭31里面的鉆針500跳動(dòng)在設(shè)定的范圍之內(nèi)，如果一次調(diào)節(jié)沒有到位則可以反復(fù)調(diào)節(jié)，然后反復(fù)查看千分表的讀數(shù)，直至達(dá)到讀數(shù)滿足要求為止，最后再鎖緊調(diào)整螺絲35實(shí)現(xiàn)對夾頭31的校準(zhǔn)。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施方式，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施方式的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。