本發(fā)明涉及工業(yè)澆筑領(lǐng)域，尤其涉及一種澆注包自動掛取系統(tǒng)和澆鑄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，渦輪增壓汽車中的增壓器等產(chǎn)品的制造過程中需經(jīng)過澆筑工序，而澆筑工序中澆注包的移動一般通過叉車掛取的方式完成，不僅掛取速度慢，而且叉車掛取澆注包的操作難度較高，對工人的要求較高，增加了企業(yè)的人力資源成本。同時，叉車掛取澆注包需要工人的高度關(guān)注，增加了工人的勞動負(fù)荷。此外，在叉車掛取澆注包移動的過程中，澆注包的穩(wěn)定性得不到保證，危險系數(shù)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種澆注包自動掛取系統(tǒng)，包括傳送裝置、升降裝置、傳感裝置和控制裝置，

所述傳送裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶位于同一平面，

所述升降裝置包括澆注包升降機(jī)構(gòu)和保溫蓋升降機(jī)構(gòu)，所述澆注包升降機(jī)構(gòu)包括底座和升降機(jī)，所述升降機(jī)設(shè)置在所述底座上，所述第二傳送帶設(shè)置在所述升降機(jī)上，所述保溫蓋升降機(jī)構(gòu)包括支撐柱和動力裝置，所述動力裝置設(shè)置在所述支撐柱上，所述動力裝置提拉保溫蓋封閉所述澆注包，

所述傳感裝置設(shè)置在所述第一傳送帶上，所述傳感裝置用于檢測所述澆注包的位置信息，所述控制裝置控制所述傳送裝置、所述升降裝置和傳感裝置的工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆注包自動掛取系統(tǒng)中，傳送裝置和升降裝置配合，采用全自動的操作方式，大大減少了人工勞動，同時提高了澆注包掛取的效率，也提高了澆筑包在移動過程中的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，所述傳送裝置還包括傳送軸、連接條和電機(jī)，所述連接條連接所述傳送軸，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶設(shè)置在所述傳送軸上，所述電機(jī)帶動所述傳送軸轉(zhuǎn)動以帶動所述第一傳送帶和所述第二傳送帶運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶為雙向運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的間隔距離為1-5厘米。

在某些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)上設(shè)置有限位件，所述限位件用于限制所述澆注包在所述第二傳送帶上的位置。

在某些實(shí)施方式中，所述澆注包升降機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，所述支撐結(jié)構(gòu)連接所述升降機(jī)并帶動所述升降機(jī)上升和下降。

在某些實(shí)施方式中，所述動力裝置包括液壓結(jié)構(gòu)和杠桿結(jié)構(gòu)，所述液壓結(jié)構(gòu)連接所述杠桿結(jié)構(gòu)，所述液壓結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述杠桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動以控制所述保溫蓋升降。

在某些實(shí)施方式中，所述傳感裝置包括金屬傳感器，所述金屬傳感器用于檢測所述澆注包的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和如上任一實(shí)施方式所述的澆注包自動掛取系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動所述澆注包旋轉(zhuǎn)以完成澆注操作。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)中，傳送裝置和升降裝置配合，采用全自動的操作方式，大大減少了人工勞動，同時提高了澆注包掛取的效率，也提高了澆筑包在移動過程中的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述澆注包旋轉(zhuǎn)過程中，所述保溫蓋保持封閉所述澆注包的狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的澆注包自動掛取系統(tǒng)的平面示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的澆注包自動掛取系統(tǒng)的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)的平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種澆注包自動掛取系統(tǒng)100，包括傳送裝置10、升降裝置20、傳感裝置30和控制裝置40。傳送裝置10包括第一傳送帶12和第二傳送帶14，第一傳送帶12和第二傳送帶14位于同一平面。升降裝置20包括澆注包升降機(jī)構(gòu)22和保溫蓋升降機(jī)構(gòu)24，澆注包升降機(jī)構(gòu)22包括底座222和升降機(jī)224，升降機(jī)224設(shè)置在底座222上，第二傳送帶14設(shè)置在升降機(jī)224上，保溫蓋升降機(jī)構(gòu)24包括支撐柱242和動力裝置244，動力裝置244設(shè)置在支撐柱242上，動力裝置244提拉保溫蓋50封閉澆注包。傳感裝置30設(shè)置在第一傳送帶12上，傳感裝置30用于檢測澆注包的位置信息，控制裝置40控制傳送裝置10、升降裝置20和傳感裝置30的工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆注包自動掛取系統(tǒng)100中，傳送裝置10和升降裝置20配合，采用全自動的操作方式，大大減少了人工勞動，同時提高了澆注包掛取的效率，也提高了澆筑包在移動過程中的穩(wěn)定性。

具體地，隨著節(jié)能減排政策深入推進(jìn)和人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，渦輪增壓汽車越來越受追捧，渦輪增壓汽車所使用的增壓器的需求量也越來越大。而生產(chǎn)增壓器時采用叉車換取澆注包的方法換取速度慢，對工人的技能熟練度要求大，而且存在危險性，制約了增壓器等結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率，也降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。

本實(shí)施方式中，澆注包的傳送和升降通過傳感裝置30和控制裝置40的配合自動完成，大大減少了人力勞動。同時，相比人工操作叉車掛取澆注包，澆注包自動掛取系統(tǒng)100在掛取澆注包的操作過程中，傳送和升降基本保持勻速，減少了澆注包的慣性搖晃，提高了澆注包移動過程中的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，傳送裝置10還包括傳送軸16、連接條18和電機(jī)11，連接條18連接傳送軸16，第一傳送帶12和第二傳送帶14設(shè)置在傳送軸16上，電機(jī)11帶動傳送軸16轉(zhuǎn)動以帶動第一傳送帶12和第二傳送帶14運(yùn)行。

如此，在電機(jī)11的帶動下，傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)置在傳送軸16上的第一傳送帶12和第二傳送帶14運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)移動澆注包的目的。同時，傳送裝置10結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

具體地，本實(shí)施方式中的電機(jī)11為伺服電機(jī)。具體地，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，當(dāng)伺服電機(jī)的信號電壓為零時不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，電機(jī)11的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。如此，保證了第一傳送帶12和第二傳送帶14運(yùn)行的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，第一傳送帶12和第二傳送帶14為雙向運(yùn)行。

如此，傳送裝置10可實(shí)現(xiàn)將澆注包由第一傳送帶12傳送到第二傳送帶14上，并進(jìn)行澆注包抓取等操作，并待澆注包完成澆注操作后，將空的澆注包由第二傳送帶14傳送到第一傳送帶12上。同時，相比第一傳送帶12和第二傳送帶14單向運(yùn)行，第一傳送帶12和第二傳送帶14雙向運(yùn)行使減少了澆注包自動抓取系統(tǒng)占用的空間，降低了企業(yè)的使用成本。

具體地，本實(shí)施方式中，第一傳送帶12和第二傳送帶14通過伺服電機(jī)完成雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。如此，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。同時，伺服電機(jī)在第一傳送帶12和第二傳送帶14運(yùn)行、變向和停止過程中能保證第一傳送帶12和第二傳送帶14運(yùn)行平穩(wěn)。

在某些實(shí)施方式中，第一傳送帶12和第二傳送帶14的間隔距離為1-5厘米。

如此，澆注包能從第一傳送帶12平穩(wěn)過渡到第二傳送帶14，避免了第一傳送帶12和第二傳送帶14的間隔距離過大時，澆注包在第一傳送帶12和第二傳送帶14之間發(fā)生傾斜或者晃動，使?jié)沧鼉?nèi)的液體發(fā)生濺射，影響澆注操作的安全性。同時，也避免了第一傳送帶12和第二傳送帶14之間間隔過小時，升降機(jī)224上升下降時，升降機(jī)224和第一傳送帶12之間發(fā)生摩擦，影響放置在第二傳送帶14上的澆注包的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，第一傳送帶12和第二傳送帶14之間的距離不限于上述的實(shí)施方式，而可以根據(jù)澆注包的大小、第一傳送帶12和第二傳送帶14的寬度等因素進(jìn)行調(diào)整，以保證澆注包從第一傳送帶12移動到第二傳送帶14上和升降機(jī)224的升降過程中，澆注包能保持穩(wěn)定。

在某些實(shí)施方式中，升降機(jī)224上設(shè)置有限位件226，限位件226用于限制澆注包在第二傳送帶14上的位置。

如此，限位件226能防止?jié)沧鼜牡谝粋魉蛶?2移動到第二傳送帶14上時，由于慣性或其他因素，從第二傳送帶14上掉落的情況。

具體地，限位件226和第二傳送帶14不接觸。如此，能避免限位件226影響第二傳送帶14運(yùn)行。

在一個例子中，升降機(jī)224上設(shè)置有多個不同高度的限位件226。如此，能在不同高度限制澆注包的移動，保證澆筑包移動中的安全性。

在某些實(shí)施方式中，澆注包升降機(jī)構(gòu)22包括支撐結(jié)構(gòu)228，支撐結(jié)構(gòu)228設(shè)置在底座222上，支撐結(jié)構(gòu)228連接升降機(jī)224并帶動升降機(jī)224上升和下降。

如此，支撐結(jié)構(gòu)228能穩(wěn)定支撐升降機(jī)224上升和下降，增強(qiáng)升降機(jī)224支撐澆注包的強(qiáng)度和可靠性。同時，支撐結(jié)構(gòu)228支撐升降機(jī)224上升和下降的結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

具體地，升降機(jī)224的底部設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)228的頂桿221，頂桿221連接升降機(jī)224的底座222。如此，頂桿221支撐升降機(jī)224上升和下降，保證升降機(jī)224的平穩(wěn)運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，動力裝置244包括液壓結(jié)構(gòu)246和杠桿結(jié)構(gòu)248，液壓結(jié)構(gòu)246連接杠桿結(jié)構(gòu)248，液壓結(jié)構(gòu)246驅(qū)動杠桿結(jié)構(gòu)248運(yùn)動以控制保溫蓋50升降。

如此，液壓結(jié)構(gòu)246能為杠桿裝置提供較大的動力。同時，杠桿結(jié)構(gòu)248更便于提起和放下保溫蓋50。

具體地，液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力。由于液壓結(jié)構(gòu)246運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快，使用液壓結(jié)構(gòu)246來驅(qū)動杠桿工作，提高了澆注包自動掛取系統(tǒng)100的工作效率。同時，液壓結(jié)構(gòu)246易于實(shí)現(xiàn)自動化、批量化生產(chǎn)，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。在某些實(shí)施方式中，傳感裝置30包括金屬傳感器32，金屬傳感器32用于檢測澆注包的位置信息。

如此，由于澆注包一般由金屬制成，以穩(wěn)定容納金屬熔液等液體，所以金屬傳感器32能較準(zhǔn)確地檢測到澆注包的位置信息，以使第一傳送帶12和第二傳送帶14準(zhǔn)確運(yùn)行。

具體地，在本實(shí)施方式中，傳送裝置10的兩端各安裝有兩個金屬傳感器32。如此，增加了澆注包的位置信息的檢測精度。

具體地，在一個例子中，金屬傳感器32為接近式傳感器。如此，金屬傳感器32可以不與澆注包發(fā)生實(shí)際接觸的情況下檢測澆注包的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和如上任一實(shí)施方式的澆注包自動掛取系統(tǒng)100，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200用于帶動澆注包旋轉(zhuǎn)以完成澆注操作。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)1000中，傳送裝置10和升降裝置20配合，采用全自動的操作方式，大大減少了人工勞動，同時提高了澆注包掛取的效率，也提高了澆筑包在移動過程中的穩(wěn)定性。

同時，本實(shí)施方式的澆鑄系統(tǒng)1000中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200還能帶動澆注包進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將澆注包輸送至澆注平臺，完成澆注操作。澆注操作完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200再帶動澆注包旋轉(zhuǎn)回初始位置，升降機(jī)224上升，支撐澆注包回到第一傳送帶12的平面上，進(jìn)而將空的澆注包運(yùn)走。

具體地，澆注包上升到最高點(diǎn)后，支撐結(jié)構(gòu)228收回，升降機(jī)224下降，在升降機(jī)224下降過程中澆注包上的突點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上的u型槽配合，從而使?jié)沧潭ㄟB接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200。然后升降機(jī)224機(jī)械下降，直至到最低點(diǎn)，也就是第一傳送帶12和第二傳送帶14位于同一平面的位置后，液壓結(jié)構(gòu)伸出，將保溫蓋50放下，封閉澆注包，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)，將澆注包帶到澆注平臺。旋轉(zhuǎn)到位后，液壓結(jié)構(gòu)246縮回將保溫蓋50升起，完成澆注操作。最后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)回初始位置，升降機(jī)224上升，提取空的澆注包，當(dāng)升降機(jī)224達(dá)到最高點(diǎn)后，支撐結(jié)構(gòu)228放下，升降機(jī)224下降到達(dá)原點(diǎn)，第二傳送帶14將空的澆注包傳送給第一傳送帶12，完成澆注包抓取流程。

在某些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200帶動澆注包旋轉(zhuǎn)過程中，保溫蓋50保持封閉澆注包的狀態(tài)。

如此，在澆注包的移動過程中，保溫蓋50減少了澆注包內(nèi)的金屬熔液散熱，保證了金屬熔液的溫度，進(jìn)而提高了澆注包移動到澆注平臺上時澆注過程中的效率。同時，保溫蓋50也避免了澆注包在移動過程中金屬熔液濺射出來的情況，提高了澆注包實(shí)用的安全性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。