技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人用砂帶磨削單元，所述砂帶搖擺機構(gòu)布置在砂帶閉環(huán)運動路徑包裹的區(qū)域內(nèi)，搖擺電動機座固定在電機基座板上，支架轉(zhuǎn)軸插入到轉(zhuǎn)軸軸承座中，第三被動輥的兩端裝有軸承，在被動輥支架形成的U形結(jié)構(gòu)中自由旋轉(zhuǎn)；所述砂帶張緊裝置安裝于砂帶閉環(huán)路徑包裹的區(qū)域內(nèi)，氣彈簧兩端分別鉸接與基座板和擺桿；所述氣動自適應(yīng)打磨掌機構(gòu)固定于基座板上，打磨掌平臺通過銷軸與電機基座板鉸接，打磨掌平臺上固定有氣缸，其缸體部分與打磨掌平臺固連，活塞桿與打磨掌固連，打磨掌固定有導向軸并插入與打磨掌平臺固連的軸承套中。本發(fā)明減少機器人與磨削單元配合工作時的相互校正時間，大批量磨削作業(yè)時可以提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李鵬;劉云輝;徐恩志
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.08.25