本發(fā)明涉及菜板機械領(lǐng)域，尤其涉及一種菜板打磨機。

背景技術(shù)：

在當今社會中，菜板的使用可以說是家家必備，而對于竹、木材料的菜板需求是比較巨大的，而竹、木材料的菜板需要對菜板進行倒角、打磨等等工序，在倒角和打磨上都是通過人工使用小型機械進行一一的倒角、打磨，極大的提高了工人的勞動量，同時也需要大量的勞動力來進行加工，使得生產(chǎn)成本較高。而且打磨產(chǎn)生的粉塵極容易被人體吸入，今兒容易對工人造成不同程度的疾病影響，增加了工人身體健康的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種菜板打磨機，解決人工倒角、打磨，以及威脅到人體健康的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種菜板打磨機，包括倒角機構(gòu)、粗磨機構(gòu)、精磨機構(gòu)、傳送機構(gòu)和機架；

所述倒角機構(gòu)、粗磨機構(gòu)、精磨機構(gòu)和傳送機構(gòu)設(shè)置在機架上；

所述倒角機構(gòu)包括固定單元和倒角單元，所述固定單元和倒角單元設(shè)置在機架上，所述固定單元設(shè)置有固定動力模塊和移動動力模塊，所述移動動力模塊用于推動固定單元橫向移動，所述固定動力模塊位于固定單元與機架之間，所述固定單元用于固定菜板，所述倒角單元用于對菜板的四角進行倒角；

所述粗磨機構(gòu)包括粗磨單元和倒棱單元，所述粗磨單元與倒棱單元設(shè)置在機架上，所述粗磨單元用于對菜板的板面進行粗磨，所述倒棱單元用于對菜板的棱邊進行倒角；

所述精磨機構(gòu)包括精磨單元和噴氣單元，所述精磨單元和噴氣單元設(shè)置在機架上，所述精磨單元用于對菜板進行拋光性打磨，噴氣單元用于將打磨時產(chǎn)生的粉塵吹開，以及保持在打磨前和打磨時菜板的表面干凈清潔；

所述傳送機構(gòu)用于在機構(gòu)與機構(gòu)之間傳送菜板。

進一步地，所述固定動力模塊和移動動力模塊均為直線電機、氣缸或液壓缸。

進一步地，所述噴氣單元為氣泵或空壓機。

進一步地，還包括吸塵機構(gòu)，所述吸塵機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述吸塵機構(gòu)包括管道、多個吸塵吸頭和一個電機，所述吸塵吸頭與吸塵吸頭之間通過管道連接，所述電機設(shè)置在吸塵機構(gòu)的本體內(nèi)。

進一步地，所述固定單元包括固定圓臺和固定夾爪，固定夾爪位于固定圓臺上方，所述固定夾爪的連接端與固定動力模塊的動力輸出端連接，固定夾爪用于裝夾菜板，以及將菜板裝夾放置到傳送機構(gòu)上，所述固定圓臺設(shè)置在機架上，固定圓臺的臺面設(shè)置有第一限位槽和第二限位槽，固定圓臺包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊設(shè)置在第一限位槽中，所述第二限位塊設(shè)置在第二限位槽中。

進一步地，所述倒角單元包括倒角動力模塊、倒角切割刀頭和聯(lián)動裝置，所述倒角動力模塊和倒角切割刀頭設(shè)置有多個，所述倒角動力模塊設(shè)置在機架上，所述倒角動力模塊的輸出端與倒角切割刀頭連接，所述聯(lián)動裝置包括聯(lián)動動力模塊和引導線，所述引導線設(shè)置在每一個的倒角切割刀頭的中部，引導線用于將多個倒角切割刀頭連接在一起，所述聯(lián)動動力模塊設(shè)置在機架上，聯(lián)動動力模塊的動力輸出端與引導線連接，所述聯(lián)動動力模塊用于牽引引導線運動。

進一步地，所述粗磨單元包括粗磨動力裝置、主磨滾輪和副磨滾輪，所述粗磨動力裝置設(shè)置在機架上，所述粗磨動力裝置的動力端設(shè)置在主磨滾輪的連接端處，所述副磨滾輪位于主磨滾輪的正下方，副磨滾輪設(shè)置在機架上。

進一步地，所述倒棱單元設(shè)置有兩個以上，所述倒棱單元包括倒棱切滾和倒棱動力模塊，所述倒棱動力模塊設(shè)置在機架上，所述倒棱動力模塊的動力輸出端與倒棱切滾的連接端連接。

進一步地，所述精磨單元設(shè)置有主精磨滾輪、副精磨滾輪和側(cè)邊精磨滾輪，所述主精磨滾輪的連接端設(shè)置有精磨動力模塊，所述精磨動力模塊設(shè)置在機架上，所述側(cè)邊精磨滾輪的連接端設(shè)置有轉(zhuǎn)動動力模塊，所述轉(zhuǎn)動動力模塊設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動動力模塊用于驅(qū)動側(cè)邊精磨滾輪旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述倒角動力模塊、聯(lián)動動力模塊、粗磨動力裝置、倒棱動力模塊和精磨動力模塊均為直線電機、氣缸或液壓缸。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：區(qū)別于現(xiàn)有的人工通過小型的機械多工序、一一進行加工的問題。本技術(shù)方案的菜板打磨機，可以實現(xiàn)自動倒角、粗磨、倒棱和精磨的工序，在精磨加工中通過噴氣單元進行噴氣，使得精磨加工時可以保證菜板板面的清潔度較高，降低了菜板生產(chǎn)的次品率。同時封閉式加工機械，保證了加工廠房的整體環(huán)境質(zhì)量，使得工人健康得以保障，同時降低了工人的勞動量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中的菜板打磨機的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中倒角單元的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中倒棱機構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中吸塵機構(gòu)的局部示意圖。

附圖標記說明：

10、倒角機構(gòu)；101、固定單元；102、倒角單元；

1011、固定動力模塊；1012、移動動力模塊；1013、固定圓臺；

1014、固定夾爪；1015、第一限位槽；1016、第二限位槽；

1017、第一限位塊；1018、第二限位塊；1021、倒角動力模塊；

1022、倒角切割刀頭；1023、聯(lián)動裝置；1024、聯(lián)動動力模塊；

1025、引導線；

20、粗磨機構(gòu)；201、粗磨單元；202、倒棱單元；

2011、粗磨動力裝置；2012、主磨滾輪；2013、副磨滾輪；

2021、倒棱切滾；2022、倒棱動力模塊；

30、精磨機構(gòu)；301、精磨單元；302、噴氣單元；3011、主精磨滾輪；

3012、副精磨滾輪；3013、側(cè)邊精磨滾輪；3014、精磨動力模塊；

3015、轉(zhuǎn)動動力模塊；

40、傳送機構(gòu)；

50、機架；

60、吸塵機構(gòu)；601、管道；602、吸塵吸頭；603、電機。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本發(fā)明一種菜板打磨機，包括倒角機構(gòu)10、粗磨機構(gòu)20、精磨機構(gòu)30、傳送機構(gòu)40和機架50；

所述倒角機構(gòu)、粗磨機構(gòu)、精磨機構(gòu)和傳送機構(gòu)設(shè)置在機架上；

所述倒角機構(gòu)10包括固定單元101和倒角單元102，所述固定單元和倒角單元設(shè)置在機架上，所述固定單元設(shè)置有固定動力模塊1011和移動動力模塊1012，所述移動動力模塊用于推動固定單元橫向移動，所述固定動力模塊位于固定單元與機架之間，所述固定單元用于固定菜板，所述倒角單元用于對菜板的四角進行倒角；

所述粗磨機構(gòu)包括粗磨單元201和倒棱單元202，所述粗磨單元與倒棱單元設(shè)置在機架上，所述粗磨單元用于對菜板的板面進行粗磨，所述倒棱單元用于對菜板的棱邊進行倒角；所述精磨機構(gòu)包括精磨單元301和噴氣單元302，所述精磨單元和噴氣單元設(shè)置在機架上，所述精磨單元用于對菜板進行拋光性打磨，噴氣單元用于將打磨時產(chǎn)生的粉塵吹開，以及保持在打磨前和打磨時菜板的表面干凈清潔；

所述傳送機構(gòu)用于在機構(gòu)與機構(gòu)之間傳送菜板。所述固定動力模塊和移動動力模塊均為直線電機、氣缸或液壓缸，所述噴氣單元為氣泵或空壓機。

如圖1和圖2所示，本實施例的菜板打磨機，先通過固定單元進行固定，當菜板北固定后通過倒角單元進行倒角，在倒角完成后，固定單元將菜板移動放置到傳送機構(gòu)上。傳送機構(gòu)將菜板運送到粗磨機構(gòu)中，菜板會被粗磨單元進行打磨，在打磨后倒棱單元對菜板的側(cè)邊進行倒棱。粗磨機構(gòu)可以為兩個，這樣在使得在進過第一次粗磨和側(cè)邊倒棱后，對菜板進行第二次的粗磨，以及對菜板的兩端進行倒棱，保證了菜板的全面粗磨和倒棱工作。在通過傳送機構(gòu)將菜板運輸?shù)骄C構(gòu)中，再通過精磨機構(gòu)對菜板進行最后的精磨處理。在精磨時，會通過噴氣單元對菜板進行噴氣，使得菜板板面保持一定的清潔度，便于精磨，降低了菜板的次品生產(chǎn)率，避免需要返工重新打磨，降低了生產(chǎn)成本。實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化，解決了人工倒角、打磨，以及威脅到人體健康的問題。

如圖1和圖4所示，本技術(shù)方案還包括吸塵機構(gòu)60，所述吸塵機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述吸塵機構(gòu)包括管道601、多個吸塵吸頭602和一個電機603，所述吸塵吸頭與吸塵吸頭之間通過管道連接，所述電機設(shè)置在吸塵機構(gòu)的本體內(nèi)。吸塵機構(gòu)在菜板打磨機中設(shè)置了多個吸塵吸頭，每個吸塵吸頭通過管道相連接，管道的一端與氣泵的抽氣端向連通，通過電機的轉(zhuǎn)動，電機可以是干吸吸塵器電機或干濕吸塵器電機，對吸塵機構(gòu)的本體內(nèi)的空腔進行運作，使得粉塵通過管道被吸入吸塵機構(gòu)的存儲罐中。通過吸塵機構(gòu)可以實現(xiàn)整個菜板打磨機在運行時，保證菜板打磨機加工環(huán)境的粉塵度較低，為工人提供良好的工作環(huán)境。

本實施例中對于所述固定單元101包括固定圓臺1013和固定夾爪1014，固定夾爪位于固定圓臺上方，所述固定夾爪的連接端與固定動力模塊的動力輸出端連接，固定夾爪用于裝夾菜板，以及將菜板裝夾放置到傳送機構(gòu)上，固定夾爪具有四個夾爪，四個夾爪繞中心等距離分布，通過裝夾固定菜板側(cè)邊的中部位置。所述固定圓臺設(shè)置在機架上，固定圓臺的臺面設(shè)置有第一限位槽1015和第二限位槽1016，固定圓臺包括第一限位塊1017和第二限位塊1018，所述第一限位塊設(shè)置在第一限位槽中，所述第二限位塊設(shè)置在第二限位槽中。所述倒角單元包括倒角動力模塊1021、倒角切割刀頭1022和聯(lián)動裝置1023，所述倒角動力模塊和倒角切割刀頭設(shè)置有多個，所述倒角動力模塊設(shè)置在機架上，所述倒角動力模塊的輸出端與倒角切割刀頭連接，所述聯(lián)動裝置包括聯(lián)動動力模塊1024和引導線1025，所述引導線設(shè)置在每一個的倒角切割刀頭的中部，引導線用于將多個倒角切割刀頭連接在一起，所述聯(lián)動動力模塊設(shè)置在機架上，聯(lián)動動力模塊的動力輸出端與引導線連接，所述聯(lián)動動力模塊用于牽引引導線運動，而牽引線的分布可以通過引導輪進行引導分布。

通過固定夾爪通過固定動力模塊實現(xiàn)固定夾爪上下移動，同時固定夾爪通過移動動力單元實現(xiàn)左右移動，進而實現(xiàn)對菜板的固定和運送。把菜板通過固定夾爪放置到圓臺中，并通過第一限位塊和第二限位塊讓菜板固定在圓臺上，同時通過夾爪由上往下固定菜板和通過夾爪固定，確保了菜板被完全固定與圓臺上。繼而通過固定圓臺上的倒角單元進行倒角。通過聯(lián)動動力模塊拉動引導線，使得多個倒角切割刀頭同時移動，切割刀頭可以為四個，而倒角切割刀頭通過倒角動力模塊進行驅(qū)動，進而對菜板的四個角進行同時倒角。將打磨好的菜板通過固定夾爪放置到傳送機構(gòu)上。進行下面的粗磨加工。對于倒角動力模塊和聯(lián)動動力模塊是直線電機、氣缸或液壓缸等等。

對于粗磨加工，本技術(shù)方案的粗磨單元包括粗磨動力裝置2011、主磨滾輪2012和副磨滾輪2013，所述粗磨動力裝置設(shè)置在機架上，所述粗磨動力裝置的動力端設(shè)置在主磨滾輪的連接端處，所述副磨滾輪位于主磨滾輪的正下方，副磨滾輪設(shè)置在機架上。所述倒棱單元設(shè)置有兩個以上，所述倒棱單元包括倒棱切滾2021和倒棱動力模塊2022，所述倒棱動力模塊設(shè)置在機架上，所述倒棱動力模塊的動力輸出端與倒棱切滾的連接端連接。

如圖1和圖3所示，在粗磨時，菜板的上下兩板面會被主磨滾輪和副磨滾輪夾緊打磨，副磨滾輪固定與機架上，主磨滾輪位于副磨滾輪的正上方，同時主磨滾輪通過粗磨動力單元進行上下移動，實現(xiàn)對菜板的夾緊打磨。因為主磨滾輪和副磨滾輪都朝著傳送機構(gòu)的運輸方向進行旋轉(zhuǎn)，使得菜板在打磨時還會向前移動，繼而完成第一次粗磨。在粗磨的同時，還對菜板的兩側(cè)進行倒棱，本實施例中倒棱單元設(shè)置有兩個，分別位于菜板的兩側(cè)，倒棱單元的兩個倒棱切滾呈八字型，在通過倒棱動力模塊實現(xiàn)對倒棱切滾的移動，實現(xiàn)對菜板棱邊的倒棱。在粗磨時，可以設(shè)置兩道粗磨單元和倒棱單元，第二道粗磨和倒棱則實現(xiàn)對菜板的二次粗磨，以及實現(xiàn)對菜板兩端的倒棱。二次粗磨會達到粗磨時，延長粗磨滾輪的損耗，進而延長加工的時間，避免了頻繁更換粗磨滾輪的問題，進而提高了生產(chǎn)效率。對于粗磨動力裝置和倒棱動力模塊是直線電機、氣缸或液壓缸等等。

本技術(shù)方案所述精磨單元設(shè)置有主精磨滾輪3011、副精磨滾輪3012和側(cè)邊精磨滾輪3013，所述主精磨滾輪的連接端設(shè)置有精磨動力模塊3014，所述精磨動力模塊設(shè)置在機架上，所述側(cè)邊精磨滾輪的連接端設(shè)置有轉(zhuǎn)動動力模塊3015，所述轉(zhuǎn)動動力模塊設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動動力模塊用于驅(qū)動側(cè)邊精磨滾輪旋轉(zhuǎn)。對于精磨加工，通過主精磨滾輪和副精磨滾輪對菜板進行預緊打磨，對于預緊，副精磨滾輪被固定在機架上，主精磨滾輪通過精磨動力模塊進行上下移動，通過控制精磨動力模塊的伸縮量，進而控制主精磨滾輪與副精磨滾輪之間的距離，從而實現(xiàn)預緊，并對菜板進行打磨。同時通過側(cè)邊精磨滾輪對菜板的的側(cè)邊進行精磨，而側(cè)邊精磨滾輪通過轉(zhuǎn)動動力模塊實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動動力模塊為伺服電機，通過調(diào)控該電機使得側(cè)邊精磨滾輪可以在一定的角度內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)移動，實現(xiàn)對菜板的兩側(cè)精磨。而對于精磨動力模塊可以是直線電機、氣缸和液壓缸等等。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。