本發(fā)明涉及鑄件清理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
活塞環(huán)是內(nèi)燃機(jī)關(guān)鍵零件之一。在活塞環(huán)的鑄造生產(chǎn)中,通常采用多箱體整體鑄造的方式來(lái)進(jìn)行活塞環(huán)毛坯的鑄造。當(dāng)鑄件冷卻到一定溫度后(鑄件此時(shí)的最高溫度仍有300~400攝氏度),需要對(duì)帶有鑄件的砂箱進(jìn)行去型砂分離操作,方便取出鑄件,此過(guò)程稱(chēng)作落砂。完成去除型砂工作后,還需要將鑄造成型的活塞環(huán)毛坯從鑄件澆道上分離下來(lái),此過(guò)程稱(chēng)作落環(huán)。
在當(dāng)前的鑄造行業(yè)中,在鑄件完成鑄造的后期處理過(guò)程中,有時(shí)會(huì)涉及到需要對(duì)鑄件冒口處的型砂進(jìn)行清理,以便于后續(xù)的加工處理。針對(duì)此類(lèi)情況,通常采取人工清理的方式,人工手持相應(yīng)的工具將鑄件冒口處的型砂清理走,清理效果較好,但是效率低下,不能滿足大批量處理的要求。并且有時(shí)候還會(huì)面對(duì)鑄件沒(méi)有完全冷卻的情況,容易在清理過(guò)程中發(fā)生工人被燙傷的安全事故,工作條件也非常惡劣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:提供一種鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu),其能自動(dòng)的對(duì)鑄件冒口處的型砂進(jìn)行清理,提高了處理效率,增加了操作安全性。
為達(dá)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
提供一種鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu),包括:
松砂裝置,用于松動(dòng)鑄件冒口周部的型砂;
吸砂裝置,設(shè)置在所述松砂裝置的一側(cè),用于吸取松動(dòng)后的所述型砂。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,還包括砂箱定位裝置,所述砂箱定位裝置設(shè)置在所述松砂裝置的一側(cè),用于選擇性將所述砂箱固定在所述松砂裝置下方。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,還包括清砂機(jī)架,所述松砂裝置和所述吸砂裝置沿水平方向間隔固定在所述清砂機(jī)架上。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述松砂裝置包括與所述清砂機(jī)架固定連接的松砂固定座,所述松砂固定座遠(yuǎn)離所述清砂機(jī)架的一側(cè)設(shè)置松砂活動(dòng)座,所述松砂活動(dòng)座可沿豎直方向相對(duì)于所述松砂固定座移動(dòng),所述松砂活動(dòng)座上固定有松砂電機(jī),所述松砂電機(jī)的輸出軸端設(shè)置松砂部件,所述松砂部件包括沿所述鑄件冒口的周部環(huán)形設(shè)置的四個(gè)松砂刷。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述松砂固定座上設(shè)置松砂滑軌,所述松砂活動(dòng)座靠近所述松砂固定座的一側(cè)設(shè)置有與所述松砂滑軌滑動(dòng)配合的松砂滑槽,所述松砂固定座上設(shè)置松砂氣缸,所述松砂氣缸的活塞桿端部與所述松砂活動(dòng)座連接,以推動(dòng)所述松砂活動(dòng)座沿豎直方向移動(dòng)。
優(yōu)選的,在所述松砂固定座上還設(shè)置用于限制所述松砂活動(dòng)座移動(dòng)位置的松砂限位塊。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述吸砂裝置包括與所述清砂機(jī)架固定連接的吸砂固定座,所述吸砂固定座遠(yuǎn)離所述清砂機(jī)架的一側(cè)設(shè)置吸砂活動(dòng)座,所述吸砂活動(dòng)座可沿豎直方向相對(duì)于所述吸砂固定座移動(dòng),所述吸砂活動(dòng)座上設(shè)置有吸砂泵、防砂罩、吹氣管接頭和排砂管,所述吸砂泵的入口端連接所述防砂罩,其出口端連接所述排砂管,所述防砂罩遠(yuǎn)離所述吸砂泵的一端選擇性罩設(shè)在所述鑄件冒口外,用于封閉位于所述鑄件冒口周部的空間,所述防砂罩上環(huán)形設(shè)置若干所述吹氣管接頭,所述吹氣管接頭用于向所述防砂罩內(nèi)輸送空氣。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述吸砂固定座上設(shè)置吸砂滑軌,所述吸砂活動(dòng)座靠近所述吸砂固定座的一側(cè)設(shè)置有與所述吸砂滑軌滑動(dòng)配合的吸砂滑槽,所述吸砂固定座上設(shè)置吸砂氣缸,所述吸砂氣缸的活塞桿端部與所述吸砂活動(dòng)座連接,以推動(dòng)所述吸砂活動(dòng)座沿豎直方向移動(dòng)。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,還包括清砂機(jī)架,所述砂箱定位裝置包括相互平行的固定定位板和活動(dòng)定位板,所述固定定位板與所述清砂機(jī)架固定連接,所述活動(dòng)定位板可沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定定位板,所述活動(dòng)定位板上沿所述砂箱的寬度方向間隔設(shè)置兩個(gè)壓板,所述壓板靠近所述砂箱的一側(cè)設(shè)置定位銷(xiāo),所述定位銷(xiāo)遠(yuǎn)離所述壓板的一端與所述砂箱內(nèi)的型砂抵接,且當(dāng)所述定位銷(xiāo)與所述砂箱內(nèi)的型砂抵接時(shí),所述鑄件冒口位于兩個(gè)所述定位銷(xiāo)之間。
進(jìn)一步的,所述定位銷(xiāo)的一側(cè)設(shè)置限位塊,兩個(gè)所述限位塊之間的距離與所述砂箱的寬度相配合,以使所述砂箱可被限制在兩個(gè)所述限位塊之間。
優(yōu)選的,所述定位銷(xiāo)與所述限位塊之間的間距大于所述砂箱的壁厚。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述固定定位板上設(shè)置定位氣缸,所述定位氣缸的活塞桿端部與所述活動(dòng)定位板連接。
作為鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案,所述活動(dòng)定位板上平行設(shè)置兩個(gè)定位導(dǎo)向桿,所述定位導(dǎo)向桿具有固定在所述活動(dòng)定位板上的固定端以及與所述固定端相對(duì)的懸空端,所述懸空端貫穿所述固定定位板上的定位孔延伸至所述固定定位板遠(yuǎn)離所述活動(dòng)定位板的一側(cè),所述懸空端設(shè)置限位部。
本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)設(shè)置松砂裝置,可以對(duì)砂箱內(nèi)的鑄件冒口周部的型砂進(jìn)行松砂處理,便于后續(xù)吸砂裝置對(duì)型砂進(jìn)行吸取,松砂裝置與吸砂裝置的配合達(dá)到了自動(dòng)清理鑄件冒口處型砂的目的,提高了清理效率,保證了清理的安全性。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),其可以對(duì)砂箱內(nèi)的鑄件冒口周部的型砂進(jìn)行自動(dòng)清理,以便于將鑄件冒口外露,進(jìn)而方便后續(xù)機(jī)械手的抓取。
附圖說(shuō)明
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)的另一視角立體示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的松砂裝置的立體示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的吸砂裝置的立體示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的砂箱定位裝置的立體示意圖。
圖中:
1、松砂裝置;11、松砂固定座;12、松砂活動(dòng)座;13、松砂電機(jī);14、松砂刷;15、松砂氣缸;
2、吸砂裝置;21、吸砂固定座;22、吸砂活動(dòng)座;23、吸砂泵;24、防砂罩;25、吹氣管接頭;26、排砂管;27、吸砂氣缸;
3、砂箱定位裝置;31、固定定位板;32、活動(dòng)定位板;33、壓板;34、定位銷(xiāo);35、限位塊;36、定位氣缸;37、定位導(dǎo)向桿;38、擋塊;
4、清砂機(jī)架。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1至5所示,在本發(fā)明的實(shí)施例中,此鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)用于對(duì)砂箱內(nèi)的鑄件冒口周部進(jìn)行清砂處理,包括松砂裝置1和吸砂裝置2,其中,松砂裝置1用于松動(dòng)鑄件冒口周部的型砂;吸砂裝置2設(shè)置在所述松砂裝置1的一側(cè),用于吸取松動(dòng)后的所述型砂。通過(guò)設(shè)置松砂裝置1,可以對(duì)砂箱內(nèi)的鑄件冒口周部的型砂進(jìn)行松砂處理,便于后續(xù)吸砂裝置2對(duì)型砂進(jìn)行吸取,松砂裝置1與吸砂裝置2的配合達(dá)到了自動(dòng)清理鑄件冒口處型砂的目的,提高了清理效率,保證了清理的安全性。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)還包括砂箱定位裝置3,所述砂箱定位裝置3設(shè)置在所述松砂裝置1的一側(cè),用于選擇性將所述砂箱固定在所述松砂裝置1下方。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)還包括清砂機(jī)架4,所述松砂裝置1和所述吸砂裝置2沿水平方向間隔固定在所述清砂機(jī)架4上。
所述松砂裝置1包括與所述清砂機(jī)架4固定連接的松砂固定座11,所述松砂固定座11遠(yuǎn)離所述清砂機(jī)架4的一側(cè)設(shè)置松砂活動(dòng)座12,所述松砂活動(dòng)座12可沿豎直方向相對(duì)于所述松砂固定座11移動(dòng),所述松砂活動(dòng)座12上固定有松砂電機(jī)13,所述松砂電機(jī)13的輸出軸端設(shè)置松砂部件,所述松砂部件包括沿所述鑄件冒口的周部環(huán)形設(shè)置的四個(gè)松砂刷14。
所述松砂固定座11上設(shè)置松砂滑軌,所述松砂活動(dòng)座12靠近所述松砂固定座11的一側(cè)設(shè)置有與所述松砂滑軌滑動(dòng)配合的松砂滑槽,所述松砂固定座11上設(shè)置松砂氣缸15,所述松砂氣缸15的活塞桿端部與所述松砂活動(dòng)座12連接,以推動(dòng)所述松砂活動(dòng)座12沿豎直方向移動(dòng)。優(yōu)選的,在所述松砂固定座12上還設(shè)置有用于限制所述松砂活動(dòng)座12移動(dòng)位置的松砂限位塊。
所述吸砂裝置2包括與所述清砂機(jī)架4固定連接的吸砂固定座21,所述吸砂固定座21遠(yuǎn)離所述清砂機(jī)架4的一側(cè)設(shè)置吸砂活動(dòng)座22,所述吸砂活動(dòng)座22可沿豎直方向相對(duì)于所述吸砂固定座21移動(dòng),所述吸砂活動(dòng)座22上設(shè)置有吸砂泵23、防砂罩24、吹氣管接頭25和排砂管26,所述吸砂泵23的入口端連接所述防砂罩24,其出口端連接所述排砂管26,所述防砂罩24遠(yuǎn)離所述吸砂泵23的一端選擇性罩設(shè)在所述鑄件冒口外,用于封閉位于所述鑄件冒口周部的空間,所述防砂罩24上環(huán)形設(shè)置若干所述吹氣管接頭25,所述吹氣管接頭25用于向所述防砂罩24內(nèi)輸送空氣。
通過(guò)設(shè)置吹氣管接頭25,可以對(duì)密閉的防砂罩24內(nèi)輸送空氣,利用氣流的作用力使被松動(dòng)后的型砂漂浮在防砂罩24的內(nèi)部空間中,吸砂泵23再將型砂吸出排放。
優(yōu)選的,所述吹氣管接頭25的吹氣方向與水平面垂直。
更加優(yōu)選的,所述吹氣管接頭25的吹氣方向與水平面呈夾角設(shè)置,且相鄰所述吹氣管接頭25的吹氣方向平行且朝向相同。這樣可以使防砂罩24上的吹氣管接頭25吹出的風(fēng)在防砂罩24內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)氣流,加強(qiáng)型砂的輸送力度,提高型砂的清理速度。
所述吸砂固定座21上設(shè)置吸砂滑軌,所述吸砂活動(dòng)座22靠近所述吸砂固定座21的一側(cè)設(shè)置有與所述吸砂滑軌滑動(dòng)配合的吸砂滑槽,所述吸砂固定座21上設(shè)置吸砂氣缸27,所述吸砂氣缸27的活塞桿端部與所述吸砂活動(dòng)座22連接,以推動(dòng)所述吸砂活動(dòng)座22沿豎直方向移動(dòng)。
所述砂箱定位裝置3包括相互平行的固定定位板31和活動(dòng)定位板32,所述固定定位板31與所述清砂機(jī)架4固定連接,所述活動(dòng)定位板32可沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定定位板31,所述活動(dòng)定位板32上沿所述砂箱的寬度方向間隔設(shè)置兩個(gè)壓板33,所述壓板33靠近所述砂箱的一側(cè)設(shè)置定位銷(xiāo)34,所述定位銷(xiāo)34遠(yuǎn)離所述壓板33的一端與所述砂箱內(nèi)的型砂抵接,且當(dāng)所述定位銷(xiāo)34與所述砂箱內(nèi)的型砂抵接時(shí),所述鑄件冒口位于兩個(gè)所述定位銷(xiāo)34之間。
所述定位銷(xiāo)34的一側(cè)設(shè)置限位塊35,兩個(gè)所述限位塊35之間的距離與所述砂箱的寬度相配合,以使所述砂箱可被限制在兩個(gè)所述限位塊35之間。優(yōu)選的,所述定位銷(xiāo)34與所述限位塊35之間的間距大于所述砂箱的壁厚。
進(jìn)一步的,所述限位塊35的一側(cè)還設(shè)置擋塊38,所述擋塊38與所述限位塊35垂直,當(dāng)所述壓板33下壓到所述砂箱上時(shí),所述擋塊38和所述限位塊35分別抵接所述砂箱的相鄰的兩個(gè)側(cè)面,形成直角限位部,并與定位銷(xiāo)34作用共同實(shí)現(xiàn)對(duì)砂箱位置的限定,即砂箱被限位塊35、擋塊38以及定位銷(xiāo)34固定后實(shí)現(xiàn)了X、Y、Z三軸向的定位,提高了砂箱的固定效果。
所述固定定位板31上設(shè)置定位氣缸36,所述定位氣缸36的活塞桿端部與所述活動(dòng)定位板32連接。
所述活動(dòng)定位板32上平行設(shè)置兩個(gè)定位導(dǎo)向桿37,所述定位導(dǎo)向桿37具有固定在所述活動(dòng)定位板32上的固定端以及與所述固定端相對(duì)的懸空端,所述懸空端貫穿所述固定定位板31上的定位孔延伸至所述固定定位板31遠(yuǎn)離所述活動(dòng)定位板32的一側(cè),所述懸空端設(shè)置限位部。通過(guò)設(shè)置定位導(dǎo)向桿37,可以使活動(dòng)定位板32的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
待落砂落環(huán)的帶有鑄件的砂箱被輸送至此鑄件冒口型砂清理機(jī)構(gòu)處時(shí),砂箱定位裝置3對(duì)其定位,然后清理機(jī)構(gòu)工作,將鑄件冒口周?chē)男蜕扒謇砀蓛?便于后續(xù)工作時(shí)機(jī)械手抓取鑄件。
具體的工作流程如下:
如圖1~5所示,當(dāng)帶有鑄件的砂箱及造型小車(chē)被輸送到松砂位時(shí),松砂氣缸15驅(qū)動(dòng)松砂活動(dòng)座12下降到位,同時(shí)位于松砂活動(dòng)座12上的松砂電機(jī)13驅(qū)動(dòng)松砂刷14旋轉(zhuǎn),將鑄件冒口周?chē)男蜕按蛏⒊伤缮顟B(tài)。完成后,松砂氣缸15驅(qū)動(dòng)松砂活動(dòng)座12上升復(fù)位,松砂電機(jī)13停轉(zhuǎn)。隨后帶有鑄件的砂箱及造型小車(chē)被輸送到吸砂位時(shí),吸砂活動(dòng)座22下降到位,防砂罩24下降扣住鑄件冒口,內(nèi)部形成一個(gè)密閉空間,隨后吹氣管接頭25開(kāi)始吹氣,同時(shí)吸砂泵23開(kāi)始工作。松散的型砂被氣流吹動(dòng)與空氣混合在一起,隨后被吸砂泵23吸走并通過(guò)排砂管26排出。完成吸砂后,吸砂活動(dòng)座22上升復(fù)位,吸砂泵23和吹氣管接頭25停止工作。隨后清理機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一個(gè)工件循環(huán)。
清理機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鑄件冒口周?chē)蜕暗淖詣?dòng)清理,使鑄件冒口從型砂中外露出來(lái),便于后續(xù)工作中機(jī)械手對(duì)鑄件的抓??;在進(jìn)行吹氣吸砂工作時(shí),氣流可對(duì)鑄件冒口進(jìn)行降溫,這對(duì)后面工作時(shí)與鑄件冒口接觸的機(jī)械部件來(lái)說(shuō)是十分有利的,改善了它們的工作環(huán)境,降低了高溫對(duì)這些機(jī)械零部件的損害。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。