本發(fā)明涉及管道磨削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動(dòng)磨削裝置。
背景技術(shù)：
大規(guī)格坯料管坯在穿孔機(jī)加工過程中，如果穿孔機(jī)定心輥沒有調(diào)整到位，不能穩(wěn)定地“抱住”頂桿，頂桿跳動(dòng)，就會(huì)造成壁厚不均，而穿孔工序是作為管道加工的前序步驟，此處造成的管壁不均勻會(huì)對(duì)后續(xù)所有的加工步驟產(chǎn)生影響，直至成品品質(zhì)不合格，且常規(guī)的管道生產(chǎn)過程中的其他步驟均不具備對(duì)穿孔導(dǎo)致的壁厚不均勻問題修正的功能以及效果，所以管坯穿孔加工中產(chǎn)生的壁厚不均勻問題是十分嚴(yán)重的，現(xiàn)有的解決方案對(duì)于由于穿孔機(jī)加工后造成管坯局部區(qū)域壁厚不均，需通過后續(xù)冷軋管機(jī)或冷拔管機(jī)進(jìn)行糾偏加工，生產(chǎn)加工道次增多，效果極不理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種浮動(dòng)磨削裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，工作穩(wěn)定可靠，通過修磨表面接觸平穩(wěn)的砂輪機(jī)組及橫移裝置的配合對(duì)于局部不均勻的管壁進(jìn)行修正。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種浮動(dòng)磨削裝置，包括修磨裝置、修磨臺(tái)車；所述的修磨裝置包括砂輪機(jī)組、機(jī)組架、橫移臂，所述的砂輪機(jī)組與所述機(jī)組架連接，所述機(jī)組架連接在所述橫移臂的前端，所述的橫移臂僅帶動(dòng)所述機(jī)組架做線性伸縮運(yùn)動(dòng)，所述的砂輪機(jī)組相對(duì)所述機(jī)組架做弧形運(yùn)動(dòng)；所述的修磨臺(tái)車上設(shè)置有用于將坯料管進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的機(jī)組架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂以及伸縮裝置，所述擺動(dòng)臂的端部、所述的伸縮裝置的伸縮端均與所述砂輪機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，所述的伸縮裝置的設(shè)置位置的水平高度高于所述擺動(dòng)臂的設(shè)置位置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的修磨臺(tái)車包括臺(tái)車，所述臺(tái)車設(shè)置于軌道之上，所述臺(tái)車的底部設(shè)置有拖輪。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的橫移臂包括橫移電機(jī)、橫移齒輪、橫移齒條以及橫臂，所述齒條與所述橫臂固接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出端連接。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的修磨臺(tái)車上設(shè)置有兩個(gè)所述托輥，兩個(gè)所述托輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)所述托輥之間構(gòu)成用于放置坯料管的安置部。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述拖輪通過升降電機(jī)與所述臺(tái)車連接，所述升降電機(jī)為伺服電機(jī)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的橫移臂的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)的速度通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，當(dāng)所述橫移臂將所述機(jī)組架向所述修磨臺(tái)車方向線性推動(dòng)時(shí)，所述伸縮裝置的伸縮端縮短以抬起所述砂輪機(jī)組，所述砂輪機(jī)組在擺動(dòng)臂的限制下作弧形上抬運(yùn)動(dòng)以使得所述砂輪機(jī)組的打磨點(diǎn)與所述砂輪機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的連線與所述橫移臂的運(yùn)動(dòng)方向的夾角始終大于90°且小于180°。
綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，提高了坯料管加工質(zhì)量和效率的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：
1、砂輪機(jī)組，2、機(jī)組架，3、橫移臂，4、托輥，5、擺動(dòng)臂，6、伸縮裝置，7、臺(tái)車，8、軌道，9、拖輪，10、升降電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括用于對(duì)坯料管的不均勻壁厚處進(jìn)行局部打磨的修磨裝置、用于轉(zhuǎn)移坯料管并調(diào)整坯料管的打磨面以配合修磨裝置打磨的修磨臺(tái)車7；修磨裝置包括砂輪機(jī)組1、機(jī)組架2、橫移臂3，砂輪機(jī)組1與機(jī)組架2連接，機(jī)組架2連接在橫移臂3的前端，橫移臂3僅帶動(dòng)機(jī)組架2做線性伸縮運(yùn)動(dòng)，砂輪機(jī)組1相對(duì)機(jī)組架2做弧形運(yùn)動(dòng)；修磨臺(tái)車7上設(shè)置有用于將坯料管進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥4。本發(fā)明實(shí)施例中首先待磨削坯料管被撥到修磨臺(tái)車7上，然后修磨臺(tái)車7運(yùn)行至砂輪機(jī)組1的下方停住，既修磨臺(tái)車7到達(dá)加工工位，而后砂輪機(jī)組1通過橫移臂3與機(jī)組架2的配合在坯料管的待修復(fù)表面做往復(fù)修磨活動(dòng)，直至修磨完成。本實(shí)施例的砂輪機(jī)組1的主電機(jī)采用功率7.5KW。表面磨削量每道次≥0.2mm，根據(jù)氣壓及砂輪機(jī)組1的磨頭移動(dòng)速度進(jìn)行控制。磨頭移動(dòng)速度為0.8～10m/min，磨頭移動(dòng)速度變頻可調(diào)，修磨后表面粗糙度 Ra 25 um～12.5 um。修磨區(qū)域與非修磨區(qū)域不出現(xiàn)臺(tái)階狀，并具備定點(diǎn)修磨、局部修磨、和全修磨功能。機(jī)組架2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂5以及伸縮裝置6，擺動(dòng)臂5的端部、伸縮裝置6的伸縮端均與砂輪機(jī)組1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，伸縮裝置6的設(shè)置位置的水平高度高于擺動(dòng)臂5的設(shè)置位置，伸縮裝置6采用伸縮油缸實(shí)施。當(dāng)橫移臂3將機(jī)組架2向修磨臺(tái)車7方向線性推動(dòng)時(shí)，伸縮裝置6的伸縮端縮短以抬起砂輪機(jī)組1，砂輪機(jī)組1在擺動(dòng)臂5的限制下作弧形上抬運(yùn)動(dòng)以使得砂輪機(jī)組1的打磨點(diǎn)與砂輪機(jī)組1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的連線與橫移臂3的運(yùn)動(dòng)方向的夾角始終大于90°且小于180°。既是砂輪機(jī)組1從坯料管的上側(cè)面進(jìn)行弧形修磨，如果從垂直方向進(jìn)行直線打磨，砂輪機(jī)組1的下行量是很難控制的，容易因?yàn)樾谐踢M(jìn)入過多從而導(dǎo)致打磨量過多，而從側(cè)面進(jìn)行弧形修磨當(dāng)砂輪機(jī)組1的行程過大時(shí)，砂輪機(jī)組1也是沿一定切線角度從皮料管表面劃過，這種方式的打磨量十分有限，且砂輪機(jī)組1的弧形打磨是由兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的部件驅(qū)動(dòng)的，所以橫移臂3以及伸縮裝置6的行程到砂輪機(jī)組1的實(shí)際動(dòng)作行程其實(shí)是被縮小了，這樣就相當(dāng)于放大了控制所需精度，提升了控制的精準(zhǔn)性。
3、根據(jù)權(quán)利要求1一種浮動(dòng)磨削裝置，其特征在于：修磨臺(tái)車7包括臺(tái)車7，臺(tái)車7設(shè)置于軌道8之上，臺(tái)車7的底部設(shè)置有拖輪9。拖輪9通過升降電機(jī)10與臺(tái)車7連接，升降電機(jī)10為伺服電機(jī)。通過伺服電機(jī)控制齒輪帶動(dòng)與拖輪9固接的齒條來調(diào)節(jié)臺(tái)車7的高度，這樣就能調(diào)節(jié)坯料管相對(duì)砂輪機(jī)組1的距離，當(dāng)發(fā)生打磨過度的時(shí)候，可以同時(shí)將臺(tái)車7下降、砂輪機(jī)組1上抬以做到第一時(shí)間分離，這樣就能保證打磨的精度，由于砂輪機(jī)組1的弧形提升結(jié)構(gòu)，所以砂輪機(jī)組1與坯料管的分離會(huì)比垂直升降方式慢，所以臺(tái)車7的升降調(diào)節(jié)是十分必要的。
橫移臂3包括橫移電機(jī)、橫移齒輪、橫移齒條以及橫臂，齒條與橫臂固接，齒條與齒輪嚙合，齒輪與電機(jī)的輸出端連接。橫移臂3的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)的速度通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)。
修磨臺(tái)車7上設(shè)置有兩個(gè)托輥4，兩個(gè)托輥4反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)托輥4之間構(gòu)成用于放置坯料管的安置部。互相反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的托輥4在實(shí)際工作中可以配合將坯料管進(jìn)行微調(diào)整以將需打磨面始終能跟隨砂輪機(jī)組1動(dòng)作。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。