本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

壓鑄件經(jīng)壓鑄成型后，需要進(jìn)行沖裁、拋光等工序加工，現(xiàn)有的壓鑄件產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低，且水口料浪費(fèi)嚴(yán)重。

因此有必要提供本發(fā)明的一種生產(chǎn)效率高、可回收水口料的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)效率高，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，包括壓鑄機(jī)、沖壓設(shè)備，還包括回爐輸送裝置、產(chǎn)品輸送裝置、用于將物料從壓鑄機(jī)取下后放置于沖壓設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人、用于將物料從沖壓設(shè)備取下后放置于產(chǎn)品輸送裝置的取料機(jī)械手，壓鑄機(jī)設(shè)置有加熱爐，沖壓設(shè)備設(shè)置有排料口，排料口與回爐輸送裝置的進(jìn)料口連接，加熱爐與回爐輸送裝置的出料口連接；工業(yè)機(jī)器人安裝有噴霧取件夾具。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具包括安裝主體和氣霧噴嘴、延伸臂、用于夾持工件的夾持手和用于驅(qū)動(dòng)夾持手打開(kāi)或閉合的氣缸組件，安裝主體安裝于工業(yè)機(jī)器人，延伸臂的一端設(shè)置于所述安裝主體，氣霧噴嘴滑動(dòng)設(shè)置于延伸臂的另一端，氣缸組件與夾持手連接，氣缸組件設(shè)置于安裝主體。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具還包括連接法蘭，連接法蘭設(shè)置于安裝主體的一端，安裝主體通過(guò)連接法蘭與工業(yè)機(jī)器人連接。

優(yōu)選的，所述氣霧噴嘴設(shè)置有多個(gè)，各氣霧噴嘴間隔設(shè)置于安裝主體。

優(yōu)選的，所述夾持手包括支撐架、機(jī)械手指和傳動(dòng)連桿，支撐架設(shè)置于安裝主體機(jī)械手指設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手指的中部樞接于支撐架，機(jī)械手指的一端通過(guò)傳動(dòng)連桿與氣缸組件的活塞桿傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手設(shè)置有安裝架、X軸伸縮氣缸、Z軸伸縮氣缸和夾持氣缸，安裝架設(shè)置于沖壓設(shè)備的一側(cè)，X軸伸縮氣缸設(shè)置于安裝架，Z軸伸縮氣缸與X軸伸縮氣缸的活塞桿連接，夾持氣缸設(shè)置于Z軸伸縮氣缸的活塞桿。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手還設(shè)置有加強(qiáng)滑桿和安裝板，安裝板設(shè)置于X軸伸縮氣缸的活塞桿且與加強(qiáng)滑桿滑動(dòng)連接，Z軸伸縮氣缸設(shè)置于安裝板，加強(qiáng)滑桿與X軸伸縮氣缸的活塞桿相互平行設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用，能自動(dòng)化完成鑄造、沖壓作業(yè)，效率高，一個(gè)產(chǎn)品的作業(yè)周期為11s，噴霧取件夾具可在取件時(shí)對(duì)壓鑄機(jī)的模具進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)一步減少了噴涂作業(yè)占用的工時(shí)，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的沖壓設(shè)備和取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的噴霧取件夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的噴霧取件夾具的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的噴霧取件夾具的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—壓鑄機(jī) 11—加熱爐

2—沖壓設(shè)備 21—排料口

3—回爐輸送裝置 4—產(chǎn)品輸送裝置 5—工業(yè)機(jī)器人

6—取料機(jī)械手

61—安裝架 62—X軸伸縮氣缸 63—Z軸伸縮氣缸

64—夾持氣缸 65—加強(qiáng)滑桿 66—安裝板

7—噴霧取件夾具

71—安裝主體 72—?dú)忪F噴嘴 73—延伸臂

74—夾持手

741—支撐架 742—機(jī)械手指 743—傳動(dòng)連桿

75—?dú)飧捉M件 76—連接法蘭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1~7所示，本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，包括壓鑄機(jī)1、沖壓設(shè)備2，還包括回爐輸送裝置3、產(chǎn)品輸送裝置4、用于將物料從壓鑄機(jī)1取下后放置于沖壓設(shè)備2的工業(yè)機(jī)器人5、用于將物料從沖壓設(shè)備2取下后放置于產(chǎn)品輸送裝置4的取料機(jī)械手6，壓鑄機(jī)1設(shè)置有加熱爐11，沖壓設(shè)備2設(shè)置有排料口21，排料口21與回爐輸送裝置3的進(jìn)料口連接，加熱爐11與回爐輸送裝置3的出料口連接；工業(yè)機(jī)器人5安裝有噴霧取件夾具7。本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，壓鑄機(jī)1開(kāi)模后，工業(yè)機(jī)器人5帶動(dòng)噴霧取件夾具7將產(chǎn)品從壓鑄機(jī)1取下，然后放置于沖壓設(shè)備2，由沖壓設(shè)備2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，產(chǎn)品經(jīng)沖壓后，水口與產(chǎn)品分離，水口經(jīng)排料口21排至回爐輸送裝置3，回爐輸送裝置3將水口輸送至加熱爐11，水口的原料得以重新利用。沖壓設(shè)備2開(kāi)模后，取料機(jī)械手6將產(chǎn)品從沖壓設(shè)備2取下，然后放置于產(chǎn)品輸送裝置4，產(chǎn)品輸送裝置4輸送產(chǎn)品進(jìn)入下一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用，能自動(dòng)化完成鑄造、沖壓作業(yè)，效率高，一個(gè)產(chǎn)品的作業(yè)周期為11s，噴霧取件夾具7可在取件時(shí)對(duì)壓鑄機(jī)1的模具進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)一步減少了噴涂作業(yè)占用的工時(shí)，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具7包括安裝主體71和氣霧噴嘴72、延伸臂73、用于夾持工件的夾持手74和用于驅(qū)動(dòng)夾持手74打開(kāi)或閉合的氣缸組件75，安裝主體71安裝于工業(yè)機(jī)器人5，延伸臂73的一端設(shè)置于所述安裝主體71，氣霧噴嘴72滑動(dòng)設(shè)置于延伸臂73的另一端，氣缸組件75與夾持手74連接，氣缸組件75設(shè)置于安裝主體71。

本發(fā)明的噴霧取件夾具7，在取物料時(shí)噴射出氣體或水霧，可用于降溫、除渣、噴涂潤(rùn)滑劑等。延伸臂73用于安裝氣霧噴嘴72，以避免氣霧噴嘴72與夾持手74發(fā)生干涉，氣霧噴嘴72用于噴射氣體或液體，氣霧噴嘴72滑動(dòng)設(shè)置于延伸臂73以便于調(diào)整氣霧噴嘴72的位置，以實(shí)現(xiàn)更好的噴射效果；夾持手74在氣缸組件75的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)打開(kāi)、閉合。本發(fā)明的噴霧取件夾具7，在取料前、中、后噴射氣體或水霧，一個(gè)取料的動(dòng)作同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴射氣體或水霧，生產(chǎn)效率高。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具7還包括連接法蘭76，連接法蘭76設(shè)置于安裝主體71的一端，安裝主體71通過(guò)連接法蘭76與工業(yè)機(jī)器人5連接。本發(fā)明的噴霧取件夾具7與工業(yè)機(jī)器人5連接穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述氣霧噴嘴72設(shè)置有多個(gè)，各氣霧噴嘴72間隔設(shè)置于安裝主體71。多個(gè)氣霧噴嘴72提高了噴涂效率。

優(yōu)選的，所述夾持手74包括支撐架741、機(jī)械手指742和傳動(dòng)連桿743，支撐架741設(shè)置于安裝主體71機(jī)械手指742設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手指742的中部樞接于支撐架741，機(jī)械手指742的一端通過(guò)傳動(dòng)連桿743與氣缸組件75的活塞桿傳動(dòng)連接。

活塞桿收縮時(shí)拉動(dòng)傳動(dòng)連桿743，傳動(dòng)連桿743拉動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手指742的一端移動(dòng)，由于兩個(gè)機(jī)械手指742的中部樞接于支撐架741，使得兩個(gè)機(jī)械手指742的另一端相互靠近，從而實(shí)現(xiàn)夾持物料的動(dòng)作。本本發(fā)明的噴霧取件夾具7，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，響應(yīng)速度快。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手6設(shè)置有安裝架61、X軸伸縮氣缸62、Z軸伸縮氣缸63和夾持氣缸64，安裝架61設(shè)置于沖壓設(shè)備2的一側(cè)，X軸伸縮氣缸62設(shè)置于安裝架61，Z軸伸縮氣缸63與X軸伸縮氣缸62的活塞桿連接，夾持氣缸64設(shè)置于Z軸伸縮氣缸63的活塞桿。X軸伸縮氣缸62驅(qū)動(dòng)Z軸伸縮氣缸63在水平方向移動(dòng)，Z軸伸縮氣缸63驅(qū)動(dòng)夾持氣缸64在豎直方向移動(dòng)，本發(fā)明的取料機(jī)械手6具有2個(gè)自由度，操作便利，作業(yè)效率高。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手6還設(shè)置有加強(qiáng)滑桿65和安裝板66，安裝板66設(shè)置于X軸伸縮氣缸62的活塞桿且與加強(qiáng)滑桿65滑動(dòng)連接，Z軸伸縮氣缸63設(shè)置于安裝板66，加強(qiáng)滑桿65與X軸伸縮氣缸62的活塞桿相互平行設(shè)置。加強(qiáng)滑桿65提高了本發(fā)明的取料機(jī)械手6的穩(wěn)定性，避免取放物料時(shí)抖動(dòng)，有利于提高夾持氣缸64的移動(dòng)速度，進(jìn)而節(jié)省工時(shí)。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。