本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種磨刀用智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險(xiǎn)的工作。

刀為單面長(zhǎng)刃的短兵器。同時(shí)泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，與匕首合稱亦為膳食器。

磨刀石是用來(lái)磨刀的石頭。任何沙巖石都可磨刀—灰色粘質(zhì)沙巖石可能最好，石英也不錯(cuò)，只是很難得，花崗石也可用。其關(guān)鍵在于磨出的刀刃必須銳利而且耐用，并不易產(chǎn)生缺刻。

現(xiàn)有的磨刀用智能機(jī)器人存在磨刀時(shí)易損壞刀的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種磨刀時(shí)不易損壞刀的磨刀用智能機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的磨刀用智能機(jī)器人磨刀時(shí)易損壞刀的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種磨刀時(shí)不易損壞刀的磨刀用智能機(jī)器人。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種磨刀用智能機(jī)器人，包括有第一滑軌、擺動(dòng)氣缸、軟管、水泵、水箱、第二滑軌、第二滑塊、噴頭、第一磨石、第一彈簧、第一滑塊、第一拉繩、電動(dòng)輪、齒條、支桿、齒輪、第一電機(jī)、固定板、第二電磁鐵、第二磨石、第一電磁鐵、第二拉繩、第三滑塊、第二彈簧、轉(zhuǎn)軸、支架、第二電機(jī)和底座；底座頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有支架，支架頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有水箱，水箱內(nèi)底部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有水泵，水泵上通過(guò)法蘭連接的方式連接有軟管，支架內(nèi)頂部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端通過(guò)螺紋連接的方式連接有噴頭，軟管末端通過(guò)法蘭連接的方式與噴頭連接，支架內(nèi)右壁上部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑軌與第二滑塊配合，第二滑塊下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有齒條，齒條左端通過(guò)螺栓連接的方式連接有固定板，固定板上通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵位于第二電磁鐵的正上方，支架內(nèi)右壁焊接有支桿，支桿位于第二滑軌的下方，支桿左端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵連接的方式連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，支架內(nèi)底部的底座頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)上的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上通過(guò)平鍵連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊和第三滑塊，第一滑塊位于第三滑塊的上方，第一滑塊和第三滑塊均與第一滑軌配合，第一滑塊右端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一磨石，第一磨石上開(kāi)有第一小孔，第一磨石位于第一電磁鐵的上方，第一滑塊上端與第一滑軌頂部之間設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊上端連接，第一彈簧的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑軌頂部連接，第三滑塊右端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二磨石，第二磨石上開(kāi)有第二小孔，第二磨石位于第二電磁鐵的下方，第三滑塊下端與第一滑軌底部之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端通過(guò)掛鉤的方式與第三滑塊下端連接，第二彈簧的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑軌底部連接，電動(dòng)輪通過(guò)螺栓連接的方式連接在第一滑軌的前側(cè)面的中部，電動(dòng)輪上繞有第一拉繩和第二拉繩，第一拉繩的末端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊下端連接，第二拉繩的末端通過(guò)掛鉤的方式與第三滑塊上端連接。

優(yōu)選地，還包括有集水槽，底座頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有集水槽，集水槽位于第二電機(jī)的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架內(nèi)，集水槽的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，還包括有照明燈，支架內(nèi)頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有照明燈，照明燈的類(lèi)型為節(jié)能型LED燈，照明燈的額定功率為15W，照明燈的額定電壓為220V，照明燈燈罩的顏色為白色。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要磨刀時(shí)，首先啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑塊和第三滑塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一磨石和第二磨石逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝荒ナ偷诙ナ鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，第二電機(jī)停止工作。然后人工將待磨的第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片分別放在第一電磁鐵和第二電磁鐵上。然后再啟動(dòng)第一電磁鐵和第二電磁鐵通電，則第一電磁鐵就會(huì)吸住第一鐵質(zhì)刀片，同時(shí)第二電磁鐵就會(huì)吸住第二鐵質(zhì)刀片。然后再啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑塊和第三滑塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一磨石和第二磨石順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝荒ナ偷诙ナ槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)位時(shí)，第二電機(jī)停止工作。然后再啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定板左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片左右運(yùn)動(dòng)，從而第一磨石和第二磨石就會(huì)分別磨第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片。與此同時(shí)啟動(dòng)水泵工作，則水泵就會(huì)將水箱內(nèi)的水抽入到軟管內(nèi)，然后再經(jīng)過(guò)噴頭噴出。與此同時(shí)啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸工作，從而擺動(dòng)氣缸就會(huì)帶動(dòng)噴頭左右擺動(dòng)，從而擴(kuò)大噴水的范圍。從而水就會(huì)通過(guò)第一小孔流入到第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片上，從而再經(jīng)過(guò)第二小孔流出，從而有效的防止打磨第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片時(shí)溫度過(guò)高而影響第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的鋒利度。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的一面打磨完畢時(shí)，水泵停止工作。然后再重復(fù)以上步驟，使第一磨石和第二磨石逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電，之后人工將第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面分別放在第一電磁鐵和第二電磁鐵上，然后再重復(fù)以上步驟，對(duì)第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面進(jìn)行打磨。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面也打磨完畢時(shí)，再重復(fù)以上步驟將打磨完畢的第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片取下即可。然后每次需要磨刀時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

因?yàn)檫€包括有集水槽，底座頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有集水槽，集水槽位于第二電機(jī)的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架內(nèi)，集水槽的材質(zhì)為不銹鋼，所以可以收集從第二小孔掉落的水，從而可以重復(fù)利用，節(jié)約了資源。

因?yàn)檫€包括有照明燈，支架內(nèi)頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有照明燈，照明燈的類(lèi)型為節(jié)能型LED燈，照明燈的額定功率為15W，照明燈的額定電壓為220V，照明燈燈罩的顏色為白色，所以在工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)照明燈工作，則照明燈對(duì)外界進(jìn)行照明，從而能夠開(kāi)闊工人的視野。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了磨刀時(shí)不易損壞刀的有益效果；通過(guò)設(shè)有集水槽，所以能夠重復(fù)利用，節(jié)約了資源；通過(guò)設(shè)有照明燈，所以能夠?qū)ν饨邕M(jìn)行照明，從而能夠開(kāi)闊工人的視野。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-第一滑軌，2-擺動(dòng)氣缸，3-軟管，4-水泵，5-水箱，6-第二滑軌，7-第二滑塊，8-噴頭，9-第一鐵質(zhì)刀片，10-第一小孔，11-第一磨石，12-第一彈簧，13-第一滑塊，14-第一拉繩，15-電動(dòng)輪，16-齒條，17-支桿，18-齒輪，19-第一電機(jī)，20-固定板，21-第二電磁鐵，22-第二磨石，23-第二鐵質(zhì)刀片，24-第二小孔，25-第一電磁鐵，26-第二拉繩，27-第三滑塊，28-第二彈簧，29-轉(zhuǎn)軸，30-支架，31-第二電機(jī)，32-集水槽，33-照明燈，34-底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種磨刀用智能機(jī)器人，如圖1-3所示，包括有第一滑軌1、擺動(dòng)氣缸2、軟管3、水泵4、水箱5、第二滑軌6、第二滑塊7、噴頭8、第一磨石11、第一彈簧12、第一滑塊13、第一拉繩14、電動(dòng)輪15、齒條16、支桿17、齒輪18、第一電機(jī)19、固定板20、第二電磁鐵21、第二磨石22、第一電磁鐵25、第二拉繩26、第三滑塊27、第二彈簧28、轉(zhuǎn)軸29、支架30、第二電機(jī)31和底座34；底座34頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有支架30，支架30頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有水箱5，水箱5內(nèi)底部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有水泵4，水泵4上通過(guò)法蘭連接的方式連接有軟管3，支架30內(nèi)頂部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有擺動(dòng)氣缸2，擺動(dòng)氣缸2下端通過(guò)螺紋連接的方式連接有噴頭8，軟管3末端通過(guò)法蘭連接的方式與噴頭8連接，支架30內(nèi)右壁上部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二滑軌6，第二滑軌6上滑動(dòng)式連接有第二滑塊7，第二滑軌6與第二滑塊7配合，第二滑塊7下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有齒條16，齒條16左端通過(guò)螺栓連接的方式連接有固定板20，固定板20上通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電磁鐵25和第二電磁鐵21，第一電磁鐵25位于第二電磁鐵21的正上方，支架30內(nèi)右壁焊接有支桿17，支桿17位于第二滑軌6的下方，支桿17左端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)19，第一電機(jī)19的輸出軸通過(guò)鍵連接的方式連接有齒輪18，齒輪18與齒條16嚙合，支架30內(nèi)底部的底座34頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)31，第二電機(jī)31上的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸29連接，轉(zhuǎn)軸29上通過(guò)平鍵連接的方式連接有第一滑軌1，第一滑軌1上滑動(dòng)式連接有第一滑塊13和第三滑塊27，第一滑塊13位于第三滑塊27的上方，第一滑塊13和第三滑塊27均與第一滑軌1配合，第一滑塊13右端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一磨石11，第一磨石11上開(kāi)有第一小孔10，第一磨石11位于第一電磁鐵25的上方，第一滑塊13上端與第一滑軌1頂部之間設(shè)有第一彈簧12，第一彈簧12的一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊13上端連接，第一彈簧12的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑軌1頂部連接，第三滑塊27右端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二磨石22，第二磨石22上開(kāi)有第二小孔24，第二磨石22位于第二電磁鐵21的下方，第三滑塊27下端與第一滑軌1底部之間設(shè)有第二彈簧28，第二彈簧28的一端通過(guò)掛鉤的方式與第三滑塊27下端連接，第二彈簧28的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑軌1底部連接，電動(dòng)輪15通過(guò)螺栓連接的方式連接在第一滑軌1的前側(cè)面的中部，電動(dòng)輪15上繞有第一拉繩14和第二拉繩26，第一拉繩14的末端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊13下端連接，第二拉繩26的末端通過(guò)掛鉤的方式與第三滑塊27上端連接。

還包括有集水槽32，底座34頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有集水槽32，集水槽32位于第二電機(jī)31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30內(nèi)，集水槽32的材質(zhì)為不銹鋼。

還包括有照明燈33，支架30內(nèi)頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有照明燈33，照明燈33的類(lèi)型為節(jié)能型LED燈，照明燈33的額定功率為15W，照明燈33的額定電壓為220V，照明燈33燈罩的顏色為白色。

支架30的材質(zhì)為Q235鋼。

第一拉繩14和第二拉繩26均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要磨刀時(shí)，首先啟動(dòng)第二電機(jī)31帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸29逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑塊13和第三滑塊27逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一磨石11和第二磨石22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝荒ナ?1和第二磨石22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，第二電機(jī)31停止工作。然后人工將待磨的第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23分別放在第一電磁鐵25和第二電磁鐵21上。然后再啟動(dòng)第一電磁鐵25和第二電磁鐵21通電，則第一電磁鐵25就會(huì)吸住第一鐵質(zhì)刀片9，同時(shí)第二電磁鐵21就會(huì)吸住第二鐵質(zhì)刀片23。然后再啟動(dòng)第二電機(jī)31帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸29順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑塊13和第三滑塊27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一磨石11和第二磨石22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝荒ナ?1和第二磨石22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)位時(shí)，第二電機(jī)31停止工作。然后再啟動(dòng)第一電機(jī)19帶動(dòng)齒輪18順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條16左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定板20左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23左右運(yùn)動(dòng)，從而第一磨石11和第二磨石22就會(huì)分別磨第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23。與此同時(shí)啟動(dòng)水泵4工作，則水泵4就會(huì)將水箱5內(nèi)的水抽入到軟管3內(nèi)，然后再經(jīng)過(guò)噴頭8噴出。與此同時(shí)啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸2工作，從而擺動(dòng)氣缸2就會(huì)帶動(dòng)噴頭8左右擺動(dòng)，從而擴(kuò)大噴水的范圍。從而水就會(huì)通過(guò)第一小孔10流入到第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23上，從而再經(jīng)過(guò)第二小孔24流出，從而有效的防止打磨第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23時(shí)溫度過(guò)高而影響第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的鋒利度。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的一面打磨完畢時(shí)，水泵4停止工作。然后再重復(fù)以上步驟，使第一磨石11和第二磨石22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后第一電磁鐵25和第二電磁鐵21斷電，之后人工將第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面分別放在第一電磁鐵25和第二電磁鐵21上，然后再重復(fù)以上步驟，對(duì)第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面進(jìn)行打磨。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面也打磨完畢時(shí)，再重復(fù)以上步驟將打磨完畢的第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23取下即可。然后每次需要磨刀時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

因?yàn)檫€包括有集水槽32，底座34頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有集水槽32，集水槽32位于第二電機(jī)31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30內(nèi)，集水槽32的材質(zhì)為不銹鋼，所以可以收集從第二小孔24掉落的水，從而可以重復(fù)利用，節(jié)約了資源。

因?yàn)檫€包括有照明燈33，支架30內(nèi)頂部右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有照明燈33，照明燈33的類(lèi)型為節(jié)能型LED燈，照明燈33的額定功率為15W，照明燈33的額定電壓為220V，照明燈33燈罩的顏色為白色，所以在工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)照明燈33工作，則照明燈33對(duì)外界進(jìn)行照明，從而能夠開(kāi)闊工人的視野。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。