本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品打磨設(shè)備，尤其涉及一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)殼在成型完成后需要進(jìn)行打孔、磨砂點(diǎn)、去毛邊和拋光等后續(xù)的加工，然而這些加工工序通過現(xiàn)有的加工設(shè)備無法一次性完成加工，每個(gè)工序都要配備單獨(dú)的設(shè)備和人力才能完成，需要消耗較多的人工，而且生產(chǎn)效率低，成本高。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低成本的產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備，包括自動(dòng)上料工裝、取料機(jī)器人、多功能打磨室、產(chǎn)品出料輸送裝置和圍欄，所述取料機(jī)器人和多功能打磨室均放置在所述圍欄中，所述自動(dòng)上料工裝一半位于所述圍欄中，另一半位于所述圍欄外，所述產(chǎn)品出料輸送裝置的進(jìn)料端位于所述圍欄中，出料端位于所述圍欄外，所述多功能打磨室內(nèi)固定有支撐臺，所述支撐臺上設(shè)有四個(gè)加工工位，按加工順序，所述四個(gè)加工工位上依次安裝有打孔設(shè)備、拋棱角設(shè)備、拋砂點(diǎn)設(shè)備和產(chǎn)品避免毛刺處理設(shè)備，所述多功能打磨室內(nèi)固定安裝有吸塵漏斗，所述吸塵漏斗位于所述加工工位的下方，所述吸塵漏斗的底部棱角有吸塵管道，所述多功能打磨室中放置有吸塵機(jī)，所述吸塵管道與所述吸塵機(jī)連接，所述多功能打磨室的外壁上開設(shè)有供產(chǎn)品放入和拿出的窗口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料工裝與所述產(chǎn)品出料輸送裝置平行間隔設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多功能打磨室位于所述圍欄內(nèi)部遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品出料輸送裝置的角落處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐臺呈T型，所述四個(gè)加工工位并排間隔安裝在所述支撐臺上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料工裝包括箱體、兩組滑軌、兩個(gè)線軌氣缸、兩個(gè)產(chǎn)品定位座、電控箱和控制按鈕，所述電控箱安裝在所述箱體中，所述兩組滑軌和兩個(gè)線軌氣缸均并排間隔固定在所述箱體的上端面上，所述兩個(gè)產(chǎn)品定位座分別滑動(dòng)安裝在所述兩組線軌氣缸上，每組滑軌包括兩根并排間隔設(shè)置的軌道，每根軌道上均安裝有滑塊，所述產(chǎn)品定位座的底部固定在所述滑塊上，所述線軌氣缸位于兩根軌道的中間，所述控制按鈕安裝在所述箱體上，所述兩個(gè)產(chǎn)品定位座呈交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品定位座上均勻間隔設(shè)有四個(gè)供產(chǎn)品放置的定位槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料機(jī)器人上安裝有取料抓手，所述取料抓手包括連接法蘭、連接座、支撐座、推進(jìn)氣缸和電動(dòng)夾爪，所述連接法蘭安裝在所述取料機(jī)器人上，所述支撐座通過所述連接座固定安裝在所述連接法蘭上，所述推進(jìn)氣缸固定在所述支撐座上，所述電動(dòng)夾爪安裝在所述推進(jìn)氣缸上，所述電動(dòng)夾爪的外壁呈鋸齒狀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品出料輸送裝置為皮帶輸送線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打孔設(shè)備為電動(dòng)鉆孔槍，所述拋棱角設(shè)備為氣動(dòng)刻磨機(jī)，所述拋砂點(diǎn)設(shè)備為電動(dòng)砂帶機(jī)，所述產(chǎn)品避免毛刺處理設(shè)備為電動(dòng)砂輪機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料機(jī)器人為FANUC-M-20ia機(jī)器人。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備通過自動(dòng)上料工裝將需要加工的產(chǎn)品自動(dòng)上料，通過軸取料機(jī)器人從自動(dòng)上料工裝將產(chǎn)品取出并放入到多功能打磨室中，然后依次通過多功能打磨室中的四個(gè)加工工序進(jìn)行鉆孔、拋棱角、拋砂點(diǎn)和表面去毛刺拋光加工，產(chǎn)品的后續(xù)加工工序能夠一次性完成，每完成一個(gè)加工工序，取料機(jī)器人自動(dòng)將產(chǎn)品送到下一個(gè)加工工位上，避免每個(gè)加工工序中使用人工取料和下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，全部加工工序完成后，通過取料機(jī)器人將加工好的產(chǎn)品放到產(chǎn)品出料輸送裝置上，通過產(chǎn)品出料輸送裝置將產(chǎn)品送出，整個(gè)設(shè)備能夠大大節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明中取料抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例：一種產(chǎn)品多功能自動(dòng)打磨設(shè)備，包括自動(dòng)上料工裝1、取料機(jī)器人2、多功能打磨室3、產(chǎn)品出料輸送裝置4和圍欄5，所述取料機(jī)器人和多功能打磨室均放置在所述圍欄中，所述自動(dòng)上料工裝一半位于所述圍欄中，另一半位于所述圍欄外，所述產(chǎn)品出料輸送裝置的進(jìn)料端位于所述圍欄中，出料端位于所述圍欄外，所述多功能打磨室內(nèi)固定有支撐臺15，所述支撐臺上設(shè)有四個(gè)加工工位6，按加工順序，所述四個(gè)加工工位上依次安裝有打孔設(shè)備7、拋棱角設(shè)備8、拋砂點(diǎn)設(shè)備9和產(chǎn)品避免毛刺處理設(shè)備10，所述多功能打磨室內(nèi)固定安裝有吸塵漏斗11，所述吸塵漏斗位于所述加工工位的下方，所述吸塵漏斗的底部棱角有吸塵管道12，所述多功能打磨室中放置有吸塵機(jī)13，所述吸塵管道與所述吸塵機(jī)連接，所述多功能打磨室的外壁上開設(shè)有供產(chǎn)品放入和拿出的窗口14。

通過自動(dòng)上料工裝將需要加工的產(chǎn)品自動(dòng)上料，通過軸取料機(jī)器人從自動(dòng)上料工裝將產(chǎn)品取出并放入到多功能打磨室中，然后依次通過多功能打磨室中的四個(gè)加工工序進(jìn)行鉆孔、拋棱角、拋砂點(diǎn)和表面去毛刺拋光加工，產(chǎn)品的后續(xù)加工工序能夠一次性完成，每完成一個(gè)加工工序，取料機(jī)器人自動(dòng)將產(chǎn)品送到下一個(gè)加工工位上，避免每個(gè)加工工序中使用人工取料和下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，全部加工工序完成后，通過取料機(jī)器人將加工好的產(chǎn)品放到產(chǎn)品出料輸送裝置上，通過產(chǎn)品出料輸送裝置將產(chǎn)品送出，整個(gè)設(shè)備能夠大大節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

通過吸塵漏斗將加工時(shí)產(chǎn)生的廢料吸入到吸塵機(jī)中，保證加工工位和多功能打磨室的整潔。

所述自動(dòng)上料工裝與所述產(chǎn)品出料輸送裝置平行間隔設(shè)置。

所述多功能打磨室位于所述圍欄內(nèi)部遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品出料輸送裝置的角落處。

所述支撐臺呈T型，所述四個(gè)加工工位并排間隔安裝在所述支撐臺上。

所述自動(dòng)上料工裝包括箱體21、兩組滑軌22、兩個(gè)線軌氣缸23、兩個(gè)產(chǎn)品定位座24、電控箱25和控制按鈕26，所述電控箱安裝在所述箱體中，所述兩組滑軌和兩個(gè)線軌氣缸均并排間隔固定在所述箱體的上端面上，所述兩個(gè)產(chǎn)品定位座分別滑動(dòng)安裝在所述兩組線軌氣缸上，每組滑軌包括兩根并排間隔設(shè)置的軌道，每根軌道上均安裝有滑塊27，所述產(chǎn)品定位座的底部固定在所述滑塊上，所述線軌氣缸位于兩根軌道的中間，所述控制按鈕安裝在所述箱體上，所述兩個(gè)產(chǎn)品定位座呈交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。

所述產(chǎn)品定位座上均勻間隔設(shè)有四個(gè)供產(chǎn)品放置的定位槽28。

通過兩個(gè)產(chǎn)品定位座形成兩個(gè)上料工位，每個(gè)上料工位能一次上四個(gè)產(chǎn)品，通過線軌氣缸帶動(dòng)兩個(gè)上料工位運(yùn)動(dòng)，且兩個(gè)上料工位運(yùn)動(dòng)呈交替工作，能夠節(jié)省上料時(shí)間，提高上料效率。定位槽均呈仿形設(shè)計(jì)，邊緣倒角，方便人工快速準(zhǔn)確的把產(chǎn)品放入。

所述取料機(jī)器人上安裝有取料抓手29，所述取料抓手包括連接法蘭30、連接座31、支撐座32、推進(jìn)氣缸33和電動(dòng)夾爪34，所述連接法蘭安裝在所述取料機(jī)器人上，所述支撐座通過所述連接座固定安裝在所述連接法蘭上，所述推進(jìn)氣缸固定在所述支撐座上，所述電動(dòng)夾爪安裝在所述推進(jìn)氣缸上，所述電動(dòng)夾爪的外壁呈鋸齒狀。

電動(dòng)夾爪設(shè)計(jì)為膨脹式，電動(dòng)夾爪插入產(chǎn)品內(nèi)，電動(dòng)夾爪頂出把產(chǎn)品抓住；在電動(dòng)夾爪上做仿形定位，與產(chǎn)品內(nèi)部的3D面貼合；可配置感應(yīng)器，產(chǎn)品掉落感應(yīng)器報(bào)警。

所述產(chǎn)品出料輸送裝置為皮帶輸送線。

所述打孔設(shè)備為電動(dòng)鉆孔槍，所述拋棱角設(shè)備為氣動(dòng)刻磨機(jī)，所述拋砂點(diǎn)設(shè)備為電動(dòng)砂帶機(jī)，所述產(chǎn)品避免毛刺處理設(shè)備為電動(dòng)砂輪機(jī)。

所述取料機(jī)器人為FANUC-M-20ia機(jī)器人。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。