本實(shí)用新型涉及鑄造取件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)擺線噴霧一體取件機(jī)。

背景技術(shù)：

在鑄造領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用打壓鑄機(jī)，而壓鑄機(jī)壓鑄好的零件大多都是采用取件噴霧機(jī)實(shí)現(xiàn)的，能夠?qū)⒛＞咧械蔫T件取出的同時(shí)對模具中噴灑特殊的液體以便下一次壓鑄操作。

現(xiàn)有的取件噴霧機(jī)大多都是采用旋轉(zhuǎn)擺線的方式實(shí)現(xiàn)鑄件的轉(zhuǎn)移的，大多都包括升降臺(tái)及其上的驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱上鉸接有連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂和承載轉(zhuǎn)臂，且兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的上部鉸接有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有相互配合的取件臂和噴霧臂，取件臂上安裝有與鑄件配合的取件夾持器，噴霧臂上安裝有與模具配合的噴霧頭，現(xiàn)有的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)較好的取件噴霧一體化操作，但是，鑄件的轉(zhuǎn)移幅度全靠驅(qū)動(dòng)箱對驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度來控制，容易出現(xiàn)較大的誤差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉碰撞等事故，造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)擺線噴霧一體取件機(jī)，在驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)配合的限位裝置，限位裝置通過限位座上安裝的限位桿可以限定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，進(jìn)而可以防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差和干涉碰撞的情況，降低了安裝隱患。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的計(jì)算方案為：一種旋轉(zhuǎn)擺線噴霧一體取件機(jī)，它包括機(jī)座(1)，所述的機(jī)座(1)上設(shè)置有升降臺(tái)(2)，所述的升降臺(tái)(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱(3)，所述的驅(qū)動(dòng)箱(3)上鉸接有承載轉(zhuǎn)臂(4)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)與驅(qū)動(dòng)箱(3)配合，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)和承載轉(zhuǎn)臂(4)的另一端均鉸接在翻轉(zhuǎn)座(6)上，所述的翻轉(zhuǎn)座(6)上安裝有相互配合的取件臂(9)和噴霧臂(10)，所述的取件臂(9)上安裝有取件夾持器，所述的噴霧臂(10)有安裝有噴霧頭，所述的驅(qū)動(dòng)箱(3)上位于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的左右側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)配合的限位裝置(11)，所述的限位裝置(11)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱(3)上的限位座(13)，所述的限位座(13)上安裝有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)配合的限位桿。

進(jìn)一步的，所述的限位座(13)的下端通過一個(gè)限位固定螺栓(14)安裝在限位座(13)上，所述的限位桿為安裝在限位座(13)內(nèi)的限位調(diào)節(jié)螺栓(16)，通過限位調(diào)節(jié)螺母(15)固定。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)箱(3)上還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)配合的緩沖裝置(12)，所述的緩沖裝置(12)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱(3)上的緩沖座(17)，所述的緩沖座(17)上設(shè)置有兩組緩沖扭簧(18)，且兩組緩沖扭簧(18)上分別安裝有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)左右側(cè)配合的緩沖轉(zhuǎn)桿(19)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)座(1)的左側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄(7)，且防護(hù)欄(7)的上方通過支架設(shè)置有與取件臂(9)上的鑄件配合的位置檢測裝置(8)，所述的位置檢測裝置(8)包括不少于兩組紅外線探測儀。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、在驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)配合的限位裝置，限位裝置通過限位座上安裝的限位桿可以限定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，進(jìn)而可以防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差和干涉碰撞的情況，降低了安裝隱患。

2、限位座采用限位固定螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)箱上，可以實(shí)現(xiàn)限位座的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將限位桿設(shè)計(jì)成限位調(diào)節(jié)螺栓和限位調(diào)節(jié)螺母的配合模式，能夠調(diào)節(jié)限位桿的長度，配合限位座的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更好的調(diào)節(jié)作用。

3、緩沖裝置的設(shè)計(jì)，可以減緩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而可以減小緩沖裝置與限位桿的碰撞力度，減少碰撞損耗，能夠提高設(shè)備的使用壽命，且緩沖裝置的結(jié)構(gòu)簡單，采用緩沖扭簧配合緩沖轉(zhuǎn)桿，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。

4、防護(hù)欄的設(shè)計(jì)，可以防止車間工作人員走入驅(qū)動(dòng)座的活動(dòng)范圍，降低事故發(fā)生率，位置檢測裝置能夠很好的確定鑄件的位置，方便后續(xù)鑄件加工工序的精準(zhǔn)取料。

附圖說明

圖1為一種旋轉(zhuǎn)擺線噴霧一體取件機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為緩沖裝置和限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)座；2、升降臺(tái)；3、驅(qū)動(dòng)箱；4、承載轉(zhuǎn)臂；5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂；6、翻轉(zhuǎn)座；7、防護(hù)欄；8、位置檢測器；9、取件臂；10、噴霧臂；11、限位裝置；12、緩沖裝置；13、限位座；14、限位固定螺栓；15、限位調(diào)節(jié)螺母；16、限位調(diào)節(jié)螺栓；17、緩沖座；18、緩沖扭簧；19、緩沖轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為：一種旋轉(zhuǎn)擺線噴霧一體取件機(jī)，它包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1上設(shè)置有升降臺(tái)2，所述的升降臺(tái)2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱3，所述的驅(qū)動(dòng)箱3上鉸接有承載轉(zhuǎn)臂4和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5與驅(qū)動(dòng)箱3配合，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5和承載轉(zhuǎn)臂4的另一端均鉸接在翻轉(zhuǎn)座6上，所述的翻轉(zhuǎn)座6上安裝有相互配合的取件臂9和噴霧臂10，所述的取件臂9上安裝有取件夾持器，所述的噴霧臂10有安裝有噴霧頭，所述的驅(qū)動(dòng)箱3上位于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的左右側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5配合的限位裝置11，所述的限位裝置11包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱3上的限位座13，所述的限位座13上安裝有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5配合的限位桿。

優(yōu)選的，所述的限位座13的下端通過一個(gè)限位固定螺栓14安裝在限位座13上，所述的限位桿為安裝在限位座13內(nèi)的限位調(diào)節(jié)螺栓16，通過限位調(diào)節(jié)螺母15固定。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)箱3上還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5配合的緩沖裝置12，所述的緩沖裝置12包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱3上的緩沖座17，所述的緩沖座17上設(shè)置有兩組緩沖扭簧18，且兩組緩沖扭簧18上分別安裝有與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5左右側(cè)配合的緩沖轉(zhuǎn)桿19。

優(yōu)選的，所述的機(jī)座1的左側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄7，且防護(hù)欄7的上方通過支架設(shè)置有與取件臂9上的鑄件配合的位置檢測裝置8，所述的位置檢測裝置8包括不少于兩組紅外線探測儀。

具體使用時(shí)，先根據(jù)具體產(chǎn)品和轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的需要，調(diào)整好限位座13的角度，同時(shí)通過限位調(diào)節(jié)螺母15調(diào)節(jié)好限位調(diào)節(jié)螺栓16伸出的長度，同時(shí)調(diào)節(jié)好位置檢測裝置8的位置，之后通過驅(qū)動(dòng)箱3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5活動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使取件夾持器與模具內(nèi)壓鑄好的鑄件配合，并將鑄件夾持出來，同時(shí)通過噴灑器對模具進(jìn)行特殊液體噴灑，為下一次壓鑄做準(zhǔn)備工作，之后再通過驅(qū)動(dòng)箱3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂5活動(dòng)，進(jìn)而使取件夾持器所夾持的鑄件移動(dòng)到位置檢測裝置8的下方，并進(jìn)行精準(zhǔn)的位置檢測，然后通過或許加工工序的取料裝置將其取走，完成壓鑄機(jī)的取件噴霧一體操作。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。