用于給具有特征棱邊的構(gòu)件噴漆的噴漆方法以及噴漆設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于在噴漆設(shè)備中給具有部件棱邊的構(gòu)件噴漆、尤其用于給具有 所謂的特征棱邊的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件噴漆的噴漆方法，其中，這種類(lèi)型的特征棱邊例如在DE 10 2009 055 850 A1中說(shuō)明。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的噴漆設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在用于給機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身部件噴漆的現(xiàn)代噴漆設(shè)備中，機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身部件被輸送設(shè)備輸 送通過(guò)噴漆設(shè)備，并且然后被一個(gè)或多個(gè)具有噴霧器(η)(例如旋轉(zhuǎn)噴霧器）的多軸噴漆機(jī) 器人(η)噴漆。在所謂的"六軸跟蹤運(yùn)行"（在將來(lái)也可能存在7個(gè)軸，然而不包括X方向上的 典型運(yùn)動(dòng)軸）的情況下，使用位置固定地布置的、具有6個(gè)能運(yùn)動(dòng)的軸的噴漆機(jī)器人一一即 具有一個(gè)能旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人基座、兩個(gè)能偏轉(zhuǎn)的機(jī)器人臂以及一個(gè)具有三個(gè)能運(yùn)動(dòng)的軸的機(jī) 器人手軸。在此，機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身部件的表面被分成由噴漆機(jī)器人先后噴漆的噴漆模塊，其中， 所述噴漆模塊在輸送設(shè)備的輸送方向上前后相繼地排列。例如一個(gè)噴漆模塊可包括機(jī)動(dòng)車(chē) 車(chē)門(mén)的前半部，而另一個(gè)噴漆模塊覆蓋機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)的后半部。在此，當(dāng)輸送設(shè)備已經(jīng)使機(jī)動(dòng) 車(chē)車(chē)身構(gòu)件相對(duì)于噴漆機(jī)器人這樣定位，使得所涉及的噴漆模塊即使在輸送設(shè)備理論上可 能的停止的情況下也可完成噴漆時(shí)，噴漆機(jī)器人才開(kāi)始給噴漆模塊噴漆。這意味著，當(dāng)所涉 及的噴漆模塊完全位于噴漆模塊的有效范圍內(nèi)時(shí)，才開(kāi)始給噴漆模塊噴漆。因此各個(gè)噴漆 模塊在輸送方向上的長(zhǎng)度保持盡可能的短，以不產(chǎn)生噴漆模塊的噴漆之前的、不必要長(zhǎng)的 等待時(shí)間。
[0003] 因此，至今為止以在圖1和圖2中示意性示出的那樣來(lái)給各個(gè)噴漆模塊噴漆。因此， 圖1和圖2示出機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)1的區(qū)域中的側(cè)視圖的局部。機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件 在未示出的傳統(tǒng)輸送設(shè)備的運(yùn)行中沿輸送方向被輸送通過(guò)噴漆設(shè)備，其中，輸送方向通過(guò) 箭頭2示出。
[0004] 在此，機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)1的側(cè)面在窗的下方被分成兩個(gè)噴漆模塊3、4(其中，按其他方式 分成噴漆模塊也是可能的，例如在比門(mén)更大的面的情況下），所述噴漆模塊在輸送方向上前 后相繼且直接相互鄰接。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身部件被輸送設(shè)備傳送通過(guò)噴漆設(shè)備時(shí)，噴漆模塊3首 先到達(dá)噴漆機(jī)器人的有效范圍中。
[0005] 然后噴漆機(jī)器人開(kāi)始給噴漆模塊3噴漆，其方式是，噴漆機(jī)器人使旋轉(zhuǎn)噴霧器在噴 漆模塊3上方沿著噴漆軌跡5運(yùn)動(dòng)，其中，噴漆軌跡5從起點(diǎn)6開(kāi)始并經(jīng)過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)7、8以及 垂直軌跡區(qū)段9通向終點(diǎn)10。
[0006] 然后以同樣的方式給噴漆模塊4噴漆，其中，噴漆機(jī)器人將旋轉(zhuǎn)噴霧器沿著噴漆軌 跡11從起點(diǎn)12經(jīng)過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)13、14以及垂直延伸的軌跡區(qū)段15引導(dǎo)到終點(diǎn)10。
[0007] 在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件中，由于美學(xué)的原因，基本沿水平方向延伸的、所謂的特征 棱邊17通常位于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身的側(cè)翼上。在給具有這樣的特征棱邊17的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件噴漆 時(shí)的問(wèn)題在于以下事實(shí)：垂直軌跡區(qū)段9、15-直基本成直角地橫穿特征棱邊17，這導(dǎo)致令 人不滿(mǎn)意的噴漆結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，在給具有這樣的特征棱邊的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件噴漆的情 況下也使噴漆結(jié)果優(yōu)化。
[0009]該目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的噴漆方法或者通過(guò)根據(jù)并列權(quán)利要求的噴漆設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 [0010]本發(fā)明基于以下工程物理認(rèn)知:開(kāi)頭說(shuō)明的傳統(tǒng)噴漆方法在給特征棱邊噴漆的情 況下由于噴漆軌跡橫向于特征棱邊地橫穿特征棱邊而導(dǎo)致令人不滿(mǎn)意的噴漆結(jié)果，其原因 是所謂的流噴（LSufem)的風(fēng)險(xiǎn)特別大。因此，在所使用的涂料的特性微小改變的情況下 或在噴漆室中的環(huán)境條件微弱改變的情況下，在這種特征棱邊的區(qū)域中的噴漆部位作出涂 料流走的反應(yīng)，這導(dǎo)致不可接受的噴漆結(jié)果。
[0011]因此本發(fā)明包括以下的通用技術(shù)教導(dǎo):噴漆軌跡在噴漆模塊內(nèi)具有至少一個(gè)這樣 的軌跡區(qū)段，該軌跡區(qū)段基本平行于所述構(gòu)件棱邊延伸，以避免或至少最小化噴漆軌跡干 擾性地橫穿特征棱邊。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的噴漆方法與現(xiàn)有技術(shù)一致地首先設(shè)置，借助輸送設(shè)備朝輸送方向?qū)?待噴漆的構(gòu)件(例如機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件、安裝件等)輸送通過(guò)噴漆設(shè)備。在此，輸送設(shè)備能以傳 統(tǒng)方式構(gòu)造且能有選擇性地以停和走(Stop-and-Go)運(yùn)行模式或以連續(xù)輸送運(yùn)行模式將構(gòu) 件輸送通過(guò)噴漆設(shè)備。
[0013] 此外，根據(jù)本發(fā)明的噴漆方法與現(xiàn)有技術(shù)一致地設(shè)置，將構(gòu)件的待噴漆的構(gòu)件表 面分成面式噴漆模塊，其中，所述噴漆模塊沿著輸送方向前后相繼。例如在給機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)噴 漆的情況下，機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)的前半部可構(gòu)成一個(gè)噴漆模塊，而機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)的后半部通過(guò)另一 個(gè)噴漆模塊構(gòu)成。
[0014] 然后先后借助具有噴霧器的多軸噴漆機(jī)器人給構(gòu)件表面的各個(gè)噴漆模塊噴漆，其 方式是，在各噴漆模塊內(nèi)，噴漆機(jī)器人沿著噴漆軌跡引導(dǎo)噴霧器經(jīng)過(guò)該噴漆模塊的構(gòu)件表 面。噴漆軌跡在此具有至少一個(gè)橫向于構(gòu)件棱邊延伸的軌跡區(qū)段，為了能給整個(gè)噴漆模塊 噴漆，這是必要的。
[0015] 本發(fā)明與開(kāi)頭說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，噴漆軌跡在噴漆模塊內(nèi)具有至少一個(gè) 基本平行于構(gòu)件棱邊(例如特征棱邊)延伸的軌跡區(qū)段。相關(guān)聯(lián)地要提到的是，所述平行于 部件棱邊延伸的軌跡區(qū)段在所述噴漆模塊內(nèi)延伸，即與噴漆軌跡的轉(zhuǎn)折點(diǎn)間隔開(kāi)。由此，根 據(jù)本發(fā)明的噴漆方法與開(kāi)頭說(shuō)明的、已知的噴漆方法區(qū)別開(kāi)，在已知的噴漆方法中雖然也 存在平行于構(gòu)件棱邊的軌跡區(qū)段，但所述軌跡區(qū)段僅布置在轉(zhuǎn)折點(diǎn)處。與此相對(duì)，在本發(fā)明 中，平行于構(gòu)件棱邊延伸的構(gòu)件區(qū)段處于噴漆模塊的內(nèi)部、即與轉(zhuǎn)折點(diǎn)間隔開(kāi)。
[0016] 在本發(fā)明的范疇中可使用傳統(tǒng)的、如例如由申請(qǐng)人銷(xiāo)售的那樣的多軸噴漆機(jī)器 人。
[0017] 此外，在本發(fā)明的范疇中可使用不同的噴霧器類(lèi)型，例如旋轉(zhuǎn)噴霧器、空氣噴霧 器、混氣噴霧器或超聲噴霧器。即，本發(fā)明在使用的噴霧器類(lèi)型方面不局限于旋轉(zhuǎn)噴霧器， 盡管在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中使用旋轉(zhuǎn)噴霧器。
[0018] 在本發(fā)明的范疇中使用的"構(gòu)件棱邊"的概念不局限于在車(chē)輛側(cè)翼上沿車(chē)輛縱向 延伸的特征棱邊。更確切地說(shuō)，在本發(fā)明的范疇中，"構(gòu)件棱邊"的概念也包括其他的、沿車(chē) 輛縱向延伸的設(shè)計(jì)元件或縱向延伸的結(jié)構(gòu)元件一一例如壓條、卷邊或引擎蓋上的所謂的動(dòng) 力圓臺(tái)（Power-Domes)。此外，在本發(fā)明的范疇中，構(gòu)件棱邊的概念優(yōu)選也包括所謂的"窄道 (Catwalk)"以及"龍卷風(fēng)線"，即在車(chē)身的側(cè)肩下方在整個(gè)車(chē)輛縱長(zhǎng)上延伸且通過(guò)平面錯(cuò)開(kāi) 產(chǎn)生的棱邊，所述棱邊在其走向上大部分繃緊地包圍車(chē)身、與車(chē)身在外觀上連接以及給車(chē) 身動(dòng)態(tài)感。
[0019] 然而，在本發(fā)明的范疇中使用的構(gòu)件棱邊的概念要與噴漆模塊的上棱邊或下棱邊 區(qū)分開(kāi)。即在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，構(gòu)件棱邊與噴漆模塊的上部側(cè)棱邊以及下部側(cè)棱邊 間隔開(kāi)且因此在噴漆模塊的內(nèi)部延伸。
[0020] 關(guān)于構(gòu)件棱邊還要提及的是，構(gòu)件棱邊優(yōu)選水平地和/或基本平行于輸送方向延 伸。然而，在本發(fā)明的范疇中也可能的是，構(gòu)件棱邊輕微傾斜，這在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身中由于美學(xué) 原因而常常是優(yōu)選的。
[0021] 已在之前指出，噴漆軌跡橫穿構(gòu)件棱邊是有問(wèn)題的，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致所謂的流噴。 然而，基本不可能完全防止噴漆軌跡橫穿構(gòu)件棱邊。然而，在本發(fā)明的范疇中優(yōu)選設(shè)置，噴 漆軌跡在噴漆模塊的內(nèi)部（即與側(cè)棱邊間隔開(kāi))少于四次、少于三次或甚至少于兩次地橫穿 構(gòu)件棱邊。
[0022] 此外，之前已提到，在根據(jù)本發(fā)明的噴漆方法中，噴漆軌跡具有至少一個(gè)平行于構(gòu) 件棱邊延伸的軌跡區(qū)段。該軌跡區(qū)段優(yōu)選不是僅在旁邊平行于構(gòu)件棱邊延伸，而是精確地 沿著該構(gòu)件棱邊延伸，以使噴霧器在經(jīng)過(guò)該軌跡區(qū)段時(shí)給構(gòu)件棱邊噴漆。
[0023] 然而，在本發(fā)明的范疇中也可能的是，噴漆軌跡具有平行于構(gòu)件棱邊延伸的軌跡 區(qū)段，其中，所述平行軌跡區(qū)段部分沿著構(gòu)件棱邊延伸并且部分在構(gòu)件棱邊旁邊延伸。
[0024] 為了優(yōu)化噴漆結(jié)果，存在以下可能性:在噴漆期間，以不同參數(shù)組（"刷，brush"）運(yùn) 行噴霧器和/或噴漆機(jī)器人。例如在給平行于構(gòu)件棱邊延伸的軌跡區(qū)段噴漆時(shí)使用與給橫 向于構(gòu)件棱邊延伸的軌跡區(qū)段噴漆時(shí)不同的另外的參數(shù)組。
[0025] 還存在以下可能性，在給在旁邊平行于構(gòu)件棱邊延伸的軌跡區(qū)段噴漆時(shí)使用與在 給精確沿著構(gòu)件棱邊延伸的軌跡區(qū)段噴漆時(shí)不同的另外的參數(shù)組。
[0026] 此外，也存在以下可能性，在一軌跡區(qū)段內(nèi)動(dòng)態(tài)地改變針對(duì)噴霧器或噴漆機(jī)器人 的參數(shù)組，以?xún)?yōu)化噴漆結(jié)果。
[0027] 在本發(fā)明的范疇中使用的、用于控制噴霧器或噴漆機(jī)器人的參數(shù)組（"刷"）的概念 可例如包含以下的噴霧器或噴漆機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)：
[0028]-旋轉(zhuǎn)噴霧器的轉(zhuǎn)速，