本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

在雨刮電機(jī)減速器殼體制造領(lǐng)域中，由于零件的形狀和空間問題，如圖6、圖7，去掉鋒利的毛刺，現(xiàn)在完全依靠手工，用鋼棒的一端磨成扁平的鋒利口，一點(diǎn)一點(diǎn)的將其刮掉，中間Φ14孔及方孔，采用人工用手用力推的方式將其去除掉，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一天下來，工人師傅痛苦不堪。壓鑄出來的零件周邊到處是尖角，還要這樣用力去毛刺，工作服上全是鋁屑，工人完成一件產(chǎn)品需要32S鐘以上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率又低，急需改變現(xiàn)狀和發(fā)明自動(dòng)化設(shè)備。

這就需要分析零件，方孔的地方主要是由于壓鑄時(shí)的間隙問題，方孔沒有完全通，需要單獨(dú)將其處理，這關(guān)鍵就在設(shè)備的結(jié)構(gòu)怎么解決這些問題。另：在產(chǎn)品的中間有一個(gè)Φ14的孔，由于壓鑄時(shí)是從兩個(gè)面合模，在孔的軸線方向上有中間部位會(huì)出現(xiàn)交接面二導(dǎo)致孔不通，這也是需要解決的問題，同樣在設(shè)備的結(jié)構(gòu)上也同時(shí)考慮了這個(gè)問題。所以，針對(duì)這個(gè)零件，主要解決三個(gè)方面的問題，一是要去除較大圓弧平面上壓鑄模具頂針導(dǎo)致的毛刺，如圖6中的①處；二是要將沒有通的方孔，在保證尺寸的情況下將其去除掉，如圖6、7中的②處；三是要將Φ14孔中間合模面可能不通，要將其導(dǎo)通，如圖6中的③。

經(jīng)過分析，如圖6中①處的毛刺，分布在中間Φ14孔周邊，毛刺點(diǎn)很多，有12個(gè)；針對(duì)圖6中的②處未通的方孔的另一面是如圖7所示的形狀，這里有一個(gè)初始的方孔。

因此，本實(shí)用新型的主要技術(shù)要點(diǎn)有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是：如何去掉上圖6中①處的12個(gè)毛刺點(diǎn)，如果光把毛刺壓塌，毛刺有可能還是粘接在底面上的，只有在壓頭旋轉(zhuǎn)的情況下才能將毛刺徹底去除掉，由此，發(fā)明人想到了加工中心的盤銑刀這種結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用在這臺(tái)設(shè)備上。第二點(diǎn)是：如何導(dǎo)通上圖6中的②處未通的方孔，這種方孔只有采用推刀的方式才能完成，發(fā)明人又想到了另外一種成熟的機(jī)械設(shè)備：插床，受到插床的啟示，可以用汽缸將推刀強(qiáng)力壓入，即可解決這個(gè)問題。因此針對(duì)這兩點(diǎn)，發(fā)明人設(shè)計(jì)了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決手去毛刺、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，而提供一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的快速準(zhǔn)確定位以及把殼體中帶有大量毛刺的方孔去除毛刺。

本實(shí)用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，包括壓力下壓機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3、電控柜4、設(shè)備臺(tái)架5和操作面板6，

所述壓力下壓機(jī)構(gòu)1：包括直線導(dǎo)軌1-11、壓力汽缸1-13、步進(jìn)電機(jī)1-12，壓力汽缸1-13通過上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上壓力汽缸板1-1上，上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上橫板1-3上，壓力汽缸板1-1兩側(cè)有側(cè)立板1-2；步進(jìn)電機(jī)1-12安裝在電機(jī)安裝板1-6上，步進(jìn)電機(jī)1-12由拉環(huán)1-9和拉簧1-10平衡和固定，電機(jī)安裝板1-6兩側(cè)有左立板1-4和右立板1-5，右立板1-5上設(shè)有直線導(dǎo)軌1-11；

所述旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2：包括切削刀盤2-4，切削刀盤2-4上均勻分布有六個(gè)旋轉(zhuǎn)刀和三個(gè)安裝孔，刀盤固定座2-1內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3通過刀盤座2-2連接切削刀盤2-4，中間頂桿2-5通過螺釘連接在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3上安裝有兩個(gè)深溝球軸承2-6，整個(gè)旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)是通過刀盤固定座2-1固定在壓力下壓機(jī)構(gòu)1下部；

所述推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3安裝在設(shè)備臺(tái)架5上，包括推刀汽缸3-13和水平拉動(dòng)汽缸3-14，水平直線導(dǎo)軌1-15上安裝工裝托板3-1，工裝托板3-1上面是工裝板3-2，工裝板3-2上面有殼體定位塊3-3，殼體定位塊3-3上面有螺釘銷3-4；工裝托板3-1的一側(cè)連接水平汽缸連接塊3-12，水平汽缸連接塊3-12連接推刀支板3-5，推刀支板3-5上固定有定位柱3-7，推刀支板3-5上還安裝了油壓緩沖器3-16；推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，推刀支板3-5的另一側(cè)設(shè)有推刀氣缸固定板3-6，推刀氣缸固定板3-6上固定有推刀汽缸3-13和水平拉動(dòng)汽缸3-14，推刀汽缸3-13通過推刀連接塊3-10連接方形推刀3-8，方形推刀3-8對(duì)應(yīng)殼體待加工孔；水平拉動(dòng)汽缸3-14通過水平汽缸連接桿3-11與水平汽缸連接塊3-12連接；

所述設(shè)備臺(tái)架5上設(shè)雙工位的壓力下壓機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3。

所述定位柱3-7的材料是優(yōu)力膠。

本實(shí)用新型原理：雙工位，可以同時(shí)加工不同的產(chǎn)品，也可以同時(shí)加工相同的產(chǎn)品，設(shè)備各個(gè)動(dòng)作順序如下：第一步、將零件放在工裝板3-2上定位后，按下啟動(dòng)按鈕，整個(gè)零件定位板及托板在汽缸3-14的拉動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2的正下方，此時(shí)優(yōu)力膠定位柱3-7正好將零件壓緊。第二步、檢測(cè)到到位后，推刀3-8在推刀汽缸3-13的作用下，將方孔導(dǎo)通。第三步、推刀3-8退回到位，刀盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在壓力下壓機(jī)構(gòu)1的作用下向下壓削毛刺，而旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2在步進(jìn)電機(jī)1-12的帶動(dòng)下，一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的切削刀盤2-4在壓力汽缸1-13壓力下將毛刺去掉；向下壓的同時(shí)，中間頂桿2-5將中間Φ14的孔同時(shí)導(dǎo)通，第四步、切削完畢，整個(gè)零件工裝板及工裝托板在水平拉動(dòng)汽缸3-14的拉動(dòng)下回到起始位置，整個(gè)循環(huán)結(jié)束。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用可編程邏輯控制器（PLC）及各種傳感器檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，根據(jù)零件多處需要去毛刺的要求，完成這些毛刺的初步去除，為后續(xù)工序的精加工提供合格的毛坯，針對(duì)此，在壓鑄殼體時(shí)容易產(chǎn)生毛刺的各個(gè)部位設(shè)有對(duì)應(yīng)去毛刺機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)動(dòng)作簡單而又非常實(shí)用，已達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的壓力下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3A是旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3B是圖3A的左視圖，

圖4A是旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)的切削刀盤的示意圖，

圖4B是圖4A的俯視圖，

圖4C是圖4B的A-A視圖，

圖4D是圖4B的B-B旋轉(zhuǎn)視圖，

圖5是本實(shí)用新型的推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)示意圖，

圖6是待加工零件需去毛刺示意圖，

圖7是圖6的背面示意圖，

圖中標(biāo)記如下表：

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備具體實(shí)施方式、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

參見圖1-5，一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，包括壓力下壓機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3、電控柜4、設(shè)備臺(tái)架5和操作面板6，

所述壓力下壓機(jī)構(gòu)1：包括直線導(dǎo)軌1-11、壓力汽缸1-13、步進(jìn)電機(jī)1-12，壓力汽缸1-13通過上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上壓力汽缸板1-1上，上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上橫板1-3上，壓力汽缸板1-1兩側(cè)有側(cè)立板1-2；步進(jìn)電機(jī)1-12安裝在電機(jī)安裝板1-6上，步進(jìn)電機(jī)1-12由拉環(huán)1-9和拉簧1-10平衡和固定，電機(jī)安裝板1-6兩側(cè)有左立板1-4和右立板1-5，右立板1-5上設(shè)有直線導(dǎo)軌1-11；該機(jī)構(gòu)施加壓力和給旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2提供旋轉(zhuǎn)可調(diào)的動(dòng)力；設(shè)備啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)1-12開始工作，事先調(diào)節(jié)好旋轉(zhuǎn)速度，壓力汽缸1-13向下移動(dòng)，固定步進(jìn)電機(jī)1-12的部件在直線導(dǎo)軌1-11的引導(dǎo)下，平穩(wěn)向下運(yùn)動(dòng)到工件的正上方；整個(gè)機(jī)構(gòu)在向下運(yùn)動(dòng)中，有到位的限位，這樣不會(huì)碰傷零件的工作面。

所述旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2：包括切削刀盤2-4，切削刀盤2-4上均勻分布有六個(gè)旋轉(zhuǎn)刀和三個(gè)安裝孔，刀盤固定座2-1內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3通過刀盤座2-2連接切削刀盤2-4，中間頂桿2-5通過螺釘連接在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2-3上安裝有兩個(gè)深溝球軸承2-6，整個(gè)旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)是通過刀盤固定座2-1固定在壓力下壓機(jī)構(gòu)1下部；中間頂桿2-5的作用是將圖6中的③處的Φ14孔中間合模面通過壓力機(jī)構(gòu)將其導(dǎo)通。

所述推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3安裝在設(shè)備臺(tái)架5上，包括推刀汽缸3-13和水平拉動(dòng)汽缸3-14，水平直線導(dǎo)軌1-15上安裝工裝托板3-1，工裝托板3-1上面是工裝板3-2，工裝板3-2上面有殼體定位塊3-3，殼體定位塊3-3上面有螺釘銷3-4；工裝托板3-1的一側(cè)連接水平汽缸連接塊3-12，水平汽缸連接塊3-12連接推刀支板3-5，推刀支板3-5上固定有定位柱3-7，推刀支板3-5上還安裝了油壓緩沖器3-16；推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，推刀支板3-5的另一側(cè)設(shè)有推刀氣缸固定板3-6，推刀氣缸固定板3-6上固定有推刀汽缸3-13和水平拉動(dòng)汽缸3-14，推刀汽缸3-13通過推刀連接塊3-10連接方形推刀3-8，方形推刀3-8對(duì)應(yīng)殼體待加工孔；水平拉動(dòng)汽缸3-14通過水平汽缸連接桿3-11與水平汽缸連接塊3-12連接；該機(jī)構(gòu)即對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，又要考慮產(chǎn)品方孔這部分的處理；當(dāng)操作工將產(chǎn)品放置在工裝板上后，工裝板上有對(duì)零件進(jìn)行初定位的槽，而精確的定位靠產(chǎn)品零件的后端比較規(guī)整的孔，殼體定位板3-3上有螺釘銷3-4，螺釘銷3-4就穿在產(chǎn)品的這個(gè)孔中，從而實(shí)現(xiàn)精確定位；之后在水平拉動(dòng)汽缸3-14的作用下，拉動(dòng)工裝托板3-1移動(dòng)到刀盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，移動(dòng)到位定位柱3-7，在工裝托板3-1到位的時(shí)候不產(chǎn)生沖擊和晃動(dòng)，在推刀支板3-5上安裝了油壓緩沖器3-16；方形推刀3-8在推刀汽缸3-13的強(qiáng)力作用下將產(chǎn)品零件的方孔頂穿，為保證推刀與產(chǎn)品零件方孔的位置的準(zhǔn)確性，對(duì)推刀進(jìn)行了限位，在推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，這樣推刀在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，能準(zhǔn)確導(dǎo)正，而在受力的時(shí)候，壓塊3-9就能保證推刀不會(huì)往上翹，只要開始將位置調(diào)整好后，就能準(zhǔn)確的將產(chǎn)品零件上的方孔頂穿，以達(dá)到預(yù)期的效果。

所述設(shè)備臺(tái)架5上設(shè)雙工位的壓力下壓機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3。

所述定位柱3-7的材料是優(yōu)力膠，有一定的彈性，又不會(huì)傷到零件，而又能將零件壓緊，這樣在壓削產(chǎn)品零件的毛刺的時(shí)候，零件不會(huì)晃動(dòng)。

本實(shí)用新型原理：雙工位，可以同時(shí)加工不同的產(chǎn)品，也可以同時(shí)加工相同的產(chǎn)品，設(shè)備各個(gè)動(dòng)作順序如下：第一步、將零件放在工裝板3-2上定位后，按下啟動(dòng)按鈕，整個(gè)零件定位板及托板在汽缸3-14的拉動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2的正下方，此時(shí)優(yōu)力膠定位柱3-7正好將零件壓緊。第二步、檢測(cè)到到位后，推刀3-8在推刀汽缸3-13的作用下，將方孔導(dǎo)通。第三步、推刀3-8退回到位，刀盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在壓力下壓機(jī)構(gòu)1的作用下向下壓削毛刺，而旋轉(zhuǎn)刀盤機(jī)構(gòu)2在步進(jìn)電機(jī)1-12的帶動(dòng)下，一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的切削刀盤2-4在壓力汽缸1-13壓力下將毛刺去掉；向下壓的同時(shí)，中間頂桿2-5將中間Φ14的孔同時(shí)導(dǎo)通，第四步、切削完畢，整個(gè)零件工裝板及工裝托板在水平拉動(dòng)汽缸3-14的拉動(dòng)下回到起始位置，整個(gè)循環(huán)結(jié)束。

本實(shí)用新型涉及的設(shè)備機(jī)構(gòu)較為簡單，但思路巧妙，生產(chǎn)效率高，在雨刮電機(jī)減速器殼體去內(nèi)腔去毛刺這個(gè)領(lǐng)域未見相關(guān)設(shè)備。本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的快速準(zhǔn)確定位及如何把殼體中帶有大量毛刺的方孔去除毛刺。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)發(fā)明型作任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。