本實(shí)用新型涉及家具生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于家具木料的打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

木制家具生產(chǎn)過(guò)程中，需經(jīng)過(guò)如選原材料-去皮-打磨-組裝等等一些列的工藝加工，其中打磨是家具生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的一道工序，貫穿在整個(gè)的生產(chǎn)過(guò)程，比如去皮后的原材料進(jìn)行第一道表面打磨，在后續(xù)的如組裝過(guò)程中也要時(shí)時(shí)刻刻對(duì)各個(gè)組裝零部件進(jìn)行多次的打磨，來(lái)實(shí)現(xiàn)家具表面的光滑度和舒適度。

現(xiàn)有技術(shù)中，最原始的是工人手動(dòng)使用砂紙打磨，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，平整度往往取決于工人的經(jīng)驗(yàn)，且每個(gè)人使用的力度不一樣，尤其打磨力度無(wú)法精準(zhǔn)控制，使得打磨得到的木料表面光滑度、平整度不一致，基本達(dá)不到所要求的標(biāo)準(zhǔn)。為提高工作效率，慢慢采用砂輪打磨來(lái)代替手工砂紙打磨，砂輪打磨在效率上有了保證，但仍存在如下的問(wèn)題：砂輪打磨的力度難以控制，無(wú)法根據(jù)木料的材質(zhì)異同將力度調(diào)整到最合適的范圍內(nèi)，這樣的打磨經(jīng)常在原料表面擦出傷痕，達(dá)不到所需的要求，甚至還會(huì)造成原料作廢?，F(xiàn)有技術(shù)中，為保證工作效率，且提高打磨的質(zhì)量，出現(xiàn)了砂光機(jī)設(shè)備，自動(dòng)化打磨取代了人工打磨，大大提高了工作效率，且還能保證一定的質(zhì)量，但該砂光機(jī)仍存在如下的缺陷：(1)只能對(duì)木料進(jìn)行單向打磨，無(wú)法進(jìn)行雙面打磨，使用范圍??；(2)在實(shí)際操作中，打磨效精度低，從而造成木料磨削時(shí)極易磨削量過(guò)多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影響家具表面的質(zhì)量，不適合目前高端家具的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法雙向打磨的不足，提供一種用于家具木料的打磨設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能雙向打磨，大大提高工作效率，且打磨精度高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種用于家具木料的打磨設(shè)備，包括用于木料置放的工作臺(tái)和用于對(duì)木料進(jìn)行打磨的打磨裝置，其特征在于：所述的打磨裝置包括用于對(duì)木料表面進(jìn)行打磨的磨砂紙，打磨設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)打磨裝置沿工作臺(tái)的三軸方向運(yùn)動(dòng)的打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)打磨裝置沿工作臺(tái)的縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)打磨裝置沿工作臺(tái)橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)打磨裝置沿工作臺(tái)豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)與工作臺(tái)滑動(dòng)連接的支撐架和驅(qū)動(dòng)支撐架相對(duì)工作臺(tái)沿縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的工作臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌一，所述的支撐架上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌一滑動(dòng)的滑槽一。

優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的橫向移動(dòng)架和用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架相對(duì)工作臺(tái)沿橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)架與支撐架滑動(dòng)連接，所述的支撐架上設(shè)有導(dǎo)軌二，所述的橫向移動(dòng)架上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌二滑動(dòng)的滑槽二。

優(yōu)選地，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫向移動(dòng)架上的豎向移動(dòng)架和用于驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)架相對(duì)工作臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎向移動(dòng)架與橫向移動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述的橫向移動(dòng)架上設(shè)有導(dǎo)軌三，所述的豎向移動(dòng)架上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌三滑動(dòng)的滑槽三。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的打磨裝置設(shè)置在豎向移動(dòng)架的下端，所述打磨裝置與豎向移動(dòng)架可調(diào)節(jié)連接；所述的打磨裝置還包括與豎向移動(dòng)架固定連接的連接塊、與連接塊相連并相對(duì)連接塊可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿以及與調(diào)節(jié)桿下端相連的打磨支撐架組件。

優(yōu)選地，所述的打磨裝置還包括軟性墊，所述的打磨支撐架組件包括用于夾持并支撐軟性墊和磨砂紙的打磨支撐架。

優(yōu)選地，所述的打磨裝置為多個(gè)，并沿工作臺(tái)橫向成排設(shè)置；所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于木料定位的定位部，所述的定位部與打磨裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，還包括控制打磨裝置在X、Y、Z軸方向位置的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括傳感器組件和控制三軸運(yùn)動(dòng)的控制單元。

本實(shí)用新型取得如下的效果：

(1)本實(shí)用新型的打磨設(shè)備，可沿工作臺(tái)的三軸方向，即橫向、縱向和豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得打磨的范圍大，大大提高工作效率高；

(2)打磨裝置能相對(duì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在打磨過(guò)程中，打磨支撐架組件帶動(dòng)磨砂紙相對(duì)工作臺(tái)可自然旋轉(zhuǎn)，能有效避免自動(dòng)化的直線打磨痕跡，進(jìn)而大大提高打磨的質(zhì)量；

(3)磨砂紙中間設(shè)有軟性墊，能有效地把握打磨的力度，打磨更加光滑平整，進(jìn)而大大提高打磨的質(zhì)量，非常適合目前高端家具的生產(chǎn)要求。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種用于家具木料的打磨設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型一種用于家具木料的打磨設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型工作臺(tái)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型打磨裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型打磨裝置實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。

如圖1-2所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型的打磨設(shè)備，主要用于用于家具生產(chǎn)過(guò)程對(duì)木料的打磨，尤其是針對(duì)木料的表面打磨，以提高家具表面的光滑度和平整度，提高家具的美觀。本實(shí)用新型的打磨設(shè)備包括用于木料置放的工作臺(tái)1和用于對(duì)木料進(jìn)行打磨的打磨裝置2，本實(shí)用新型的打磨裝置2設(shè)置為多個(gè)，并沿工作臺(tái)1橫向成排設(shè)置在本實(shí)施例中如圖1所述，設(shè)置了6個(gè)，6個(gè)打磨裝置可同時(shí)進(jìn)行打磨，大大提高了工作效率；且本實(shí)用新型的打磨設(shè)備設(shè)有控制系統(tǒng)，來(lái)控制打磨裝置2沿X、Y、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的軌跡，本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸上的傳感器組件和控制X、Y、Z軸(沿工作臺(tái)橫向、縱向和豎直方向)運(yùn)動(dòng)的控制單元，具體的控制回路，本實(shí)施例在此不作描述，凡是能通過(guò)編程設(shè)置的控制系統(tǒng)和控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。打磨設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)置，大大提高了工作效率，且能通過(guò)程序設(shè)置更好地設(shè)置打磨裝置2運(yùn)動(dòng)軌跡的精度，大大提高木料打磨的質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)1上設(shè)有用于木料定位的定位部11，定位部11可以設(shè)置成與木料形狀相適應(yīng)的卡槽結(jié)構(gòu)，還可以是其他可將木料穩(wěn)定放置在工作臺(tái)1上的夾具結(jié)構(gòu)，只要能將木料穩(wěn)定固定在工作臺(tái)上的夾持結(jié)構(gòu)都屬于本實(shí)施例的保護(hù)范圍，且在設(shè)置時(shí)，優(yōu)先定位部11(或稱為木料夾持結(jié)構(gòu))與打磨裝置2的位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，方便打磨裝置2對(duì)木料進(jìn)行打磨。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，本實(shí)施例的打磨設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)打磨裝置2沿工作臺(tái)1的三軸方向(沿工作臺(tái)橫向、縱向和豎直方向)運(yùn)動(dòng)的打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)打磨裝置2沿工作臺(tái)1的縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)打磨裝置2沿工作臺(tái)1橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及驅(qū)動(dòng)打磨裝置2沿工作臺(tái)1豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。本實(shí)施例的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩側(cè)與工作臺(tái)1滑動(dòng)連接的支撐架31和驅(qū)動(dòng)支撐架31相對(duì)工作臺(tái)1沿縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)注)，所述的工作臺(tái)1上設(shè)有導(dǎo)軌一32，所述的支撐架31上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌一32滑動(dòng)的滑槽一33，支撐架31由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑槽一33相對(duì)導(dǎo)軌一32的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐架31沿工作臺(tái)1的縱向進(jìn)行移動(dòng)，以準(zhǔn)確調(diào)整打磨裝置2對(duì)木料進(jìn)行打磨的位置要求。本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然其他具有驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)也適用于本實(shí)施例，在此第一驅(qū)動(dòng)裝置不作細(xì)致的描述。

在本實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在支撐架31上的橫向移動(dòng)架41和用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架41相對(duì)工作臺(tái)1沿橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)注)，所述橫向移動(dòng)架41與支撐架31滑動(dòng)連接，所述的支撐架31上設(shè)有導(dǎo)軌二42，所述的橫向移動(dòng)架41上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌二42滑動(dòng)的滑槽二43，橫向移動(dòng)架41由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑槽二43相對(duì)導(dǎo)軌二42的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)架41沿工作臺(tái)1的橫向進(jìn)行移動(dòng)，以準(zhǔn)確調(diào)整打磨裝置2對(duì)木料進(jìn)行打磨的位置要求。本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然其他具有驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)也適用于本實(shí)施例，在此第二驅(qū)動(dòng)裝置不作細(xì)致的描述。

在本實(shí)施例中，如圖4和5所示，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在橫向移動(dòng)架41上的豎向移動(dòng)架51和用于驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)架51相對(duì)工作臺(tái)1沿豎直方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)注)，所述豎向移動(dòng)架51與橫向移動(dòng)架41滑動(dòng)連接，所述的橫向移動(dòng)架41上設(shè)有導(dǎo)軌三52，所述的豎向移動(dòng)架51上設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)軌三52滑動(dòng)的滑槽三53，豎向移動(dòng)架51由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑槽三53相對(duì)導(dǎo)軌三52的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)架51沿工作臺(tái)1的豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，即沿橫向移動(dòng)架41的豎直方向的運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確調(diào)整打磨裝置2對(duì)木料進(jìn)行打磨的位置要求。本實(shí)施例的第三驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然其他具有驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)也適用于本實(shí)施例，在此第三驅(qū)動(dòng)裝置不作細(xì)致的描述。

在本實(shí)施例中，本實(shí)施例的打磨裝置2設(shè)置在豎向移動(dòng)架51的下端，且打磨裝置2與豎向移動(dòng)架51可調(diào)節(jié)連接，即相對(duì)豎向移動(dòng)架51的位置，打磨支撐架組件能相對(duì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，自然旋轉(zhuǎn)達(dá)到模擬人工打磨時(shí)的軌跡，避免直線打磨痕跡的出現(xiàn)。本實(shí)施例的打磨裝置2包括磨砂紙25、軟性墊24、與豎向移動(dòng)架51固定連接的連接塊21、與連接塊21相連并相對(duì)連接塊21可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿22以及與調(diào)節(jié)桿22下端相連的打磨支撐架組件，其中軟性墊24由磨砂紙25包裹，即軟性墊24由磨砂紙25的上下兩層進(jìn)行包裹，即下層與木料接觸的磨砂紙25可以通過(guò)軟性墊24進(jìn)行緩沖，優(yōu)選軟性墊24為海綿材料制成的，由于海綿的彈性能夠很好的模擬人手打磨，合適的打磨力度能使木材表面更加光滑平整。本實(shí)施例的軟性墊24和磨砂紙25通過(guò)打磨支撐架組件進(jìn)行支撐，主要是通過(guò)打磨支撐架23進(jìn)行夾持和支撐，保證磨砂紙25在打磨過(guò)程中的穩(wěn)定性。在本實(shí)施例中，如圖5所示，調(diào)節(jié)桿22還起到連接的作用，與打磨支撐架組件連接，將打磨支撐架組件連接到連接塊21上，連接塊21上還設(shè)有供調(diào)節(jié)桿22安裝的安裝通道26，本實(shí)施例優(yōu)選安裝通道26的空間略大于調(diào)節(jié)桿22的外部尺寸，調(diào)節(jié)桿22上端通過(guò)連接件27進(jìn)行定位，保證調(diào)節(jié)桿22相對(duì)安裝通道26不滑落，在調(diào)節(jié)桿22的上端通過(guò)連接件27定位后，由于安裝通道26的空間略大于調(diào)節(jié)桿22的外部尺寸，故磨砂紙25在對(duì)木料表面打磨時(shí)，調(diào)節(jié)桿22相對(duì)安裝通道26能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，有效避免直線打磨痕跡的出現(xiàn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。