本實用新型屬于磨床夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及外圓磨床自動夾頭。

背景技術(shù)：

外圓磨床在加工工件時，頭架需要帶動工件旋轉(zhuǎn)完成切削。對于一些無鍵、齒的圓柱形工件，需要通過一套夾緊機構(gòu)實現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的夾緊采用雞心夾通過螺栓手動夾緊工件，這種結(jié)構(gòu)加工時生產(chǎn)效率低，難以滿足自動磨削生產(chǎn)的需要。而一些氣動或液動夾緊機構(gòu)比較復(fù)雜，需要布置各種油、氣回路，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述外圓磨削加工中自動裝夾工件存在的不足，提供一種利用外圓磨床頭架正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件自動夾緊和松開、能磨損補償、結(jié)構(gòu)簡單可靠、生產(chǎn)效率高的正反轉(zhuǎn)工件夾頭。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種能磨損補償?shù)恼崔D(zhuǎn)工件夾頭，由固定部分、內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分和外旋轉(zhuǎn)部分組成；所述固定部分包括頂尖、通過緊定螺釘固定于頂尖上的死芯，頂尖的后端錐面裝入外圓磨床頭架不旋轉(zhuǎn)的主軸錐孔；所述內(nèi)旋部分包括有中套和三個偏心夾塊，中套安裝于死芯前端，中套的后端搭接于死芯前端外圈上，三個偏心夾塊設(shè)置于中套前端并環(huán)繞外圓磨床頭架不旋轉(zhuǎn)的主軸錐孔等角度設(shè)置，偏心夾塊朝向主軸錐孔的面為偏心圓弧面，在偏心夾塊外緣開設(shè)有U型口，中套和偏心夾塊通過壓緊螺釘連接，在中套搭接于死芯的搭接段上開設(shè)有沿頂尖徑向開設(shè)的裝有壓簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)耐祝妆谘b有摩擦銅塊；所述外旋部分包括有套裝于死芯、中套和偏心夾塊外的外套，分別安裝于外套前端和后端的帶中心孔的前蓋和后蓋，外套與偏心夾塊之間通過直銷連接，直銷的前端卡裝在偏心夾塊的U型口內(nèi)，后端蓋中心孔套在死芯上并且通過緊固螺釘與外套的后端面連接，前端蓋通過螺釘與外套的前端面連接，在外套的外圓面安裝有配裝鎖緊螺母的撥桿；外套分別通過軸承與死芯和中套連接并自由回轉(zhuǎn)，頂尖的頂錐頂緊從前蓋中心孔中穿入的工件的頂尖孔。

本實用新型通過外旋轉(zhuǎn)部分、內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分相對運動的旋轉(zhuǎn)阻尼差使偏心夾塊擺動而利用其偏心圓弧面來實現(xiàn)待加工工件的夾緊、松開工件，從而達到帶動工件旋轉(zhuǎn)的目的，正傳時夾緊，反轉(zhuǎn)時松開。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便，能很好地滿足外圓磨床配機械手自動化生產(chǎn)的長時間可靠工作的需要，提高生產(chǎn)加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視剖視圖；

圖2是本實用新型的右視示意圖。

圖中各部件標(biāo)號為：1.前蓋、2.外套、3.軸承、4.中套、5.壓緊螺釘、6.夾塊、7.直銷、8.摩擦銅塊、9.壓簧、10.調(diào)節(jié)螺釘、11.緊固螺釘、12.死芯、13.頂尖、14.緊定螺釘、15.后蓋、16.鎖緊螺母、17.撥桿、18.工件。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型主要由固定部分、外旋轉(zhuǎn)部分和內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包括頂尖13、通過緊定螺釘14固定于頂尖上的死芯12，頂尖13的后端錐面A裝入外圓磨床頭架不旋轉(zhuǎn)的主軸錐孔；所述內(nèi)旋部分包括有中套4和三個偏心夾塊6，中套4安裝于死芯前端，中套的后端搭接于死芯前端外圈上，三個偏心夾塊6設(shè)置于中套前端并環(huán)繞外圓磨床頭架不旋轉(zhuǎn)的主軸錐孔等角度設(shè)置，偏心夾塊朝向主軸錐孔的面為偏心圓弧面，在偏心夾塊外緣開設(shè)有U型口，中套和偏心夾塊通過壓緊螺釘5連接并能旋轉(zhuǎn)，在中套搭接于死芯的搭接段上開設(shè)有沿頂尖徑向開設(shè)的裝有壓簧9和調(diào)節(jié)螺釘10的通孔，孔壁裝有摩擦銅塊8；所述外旋部分包括有套裝于死芯12、中套4和偏心夾塊6外的外套2，分別安裝于外套前端和后端的帶中心孔的前蓋1和后蓋15，外套2與偏心夾塊6之間通過直銷7連接，直銷7的前端卡裝在偏心夾塊的U型口內(nèi)，后端蓋中心孔套在死芯上并且通過緊固螺釘11與外套的后端面連接，前端蓋通過螺釘與外套的前端面連接，在外套的外圓面安裝有配裝鎖緊螺母16的撥桿17；外套分別通過軸承3與死芯12和中套4連接并自由回轉(zhuǎn)，頂尖13的頂錐頂緊從前蓋1中心孔中穿入的工件的頂尖孔。本實用新型的內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分、外旋轉(zhuǎn)部分通過軸承3連接在一起，兩部分分別通過壓緊螺釘5、直銷7與偏心夾塊6相連，可以實現(xiàn)一定的相對運動，通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分、外旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)阻尼差使三塊偏心夾塊擺動，利用偏心夾塊朝向主軸錐孔的偏心圓弧面來實現(xiàn)待加工工件18的夾緊、松開工件，從而達到帶動工件旋轉(zhuǎn)的目的，正傳時夾緊，反轉(zhuǎn)時松開。

本實用新型夾緊、松開工件都需要內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分加于固定部分的一定摩擦力，而夾緊工件正常旋轉(zhuǎn)后該摩擦力也一直存在，這樣必然造成過度磨損而失效，壓簧9的設(shè)置就是為了能自動補償摩擦銅塊8在死芯12上的摩擦磨損。

工作時，將頂尖13的后端錐面A裝入外圓磨床頭架主軸錐孔(該主軸為死軸不會旋轉(zhuǎn))，死芯12被緊定螺釘14緊固于頂尖13上也不會旋轉(zhuǎn)，頂尖13的頂錐頂緊從前蓋1中心孔中穿入的工件18的頂尖孔。外旋部分被撥桿17撥動隨著磨床頭架撥盤一起旋轉(zhuǎn)，直銷7通過偏心夾塊上的U型口撥動偏心夾塊6沿壓緊螺釘5為中心旋轉(zhuǎn)，此時，內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分由于調(diào)節(jié)螺釘10、壓簧9、摩擦銅塊8加于死芯12上的摩擦力而相對靜止，三個偏心夾頭的位置變化夾緊中間的工件18，帶動工件旋轉(zhuǎn)，工件夾緊后偏心夾塊6的旋轉(zhuǎn)位置受限，從而帶動內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分克服摩擦銅塊8加于死芯12上的摩擦力而一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)加工完成后，磨床頭架撥盤反轉(zhuǎn)，直銷7通過偏心夾塊上的U型口撥動偏心夾塊6，此時，由于摩擦銅塊8加于死芯12上的摩擦力而使偏心夾塊6沿壓緊螺釘5為中心反轉(zhuǎn)松開工件，隨著進一步旋轉(zhuǎn)，偏心夾塊6將通過壓緊螺釘5帶動內(nèi)旋轉(zhuǎn)部分克服摩擦銅塊8加于死芯12上的摩擦力而一起旋轉(zhuǎn)，此時工件完全松開，機械手可以更換工件，進入下一個加工循環(huán)。