本實(shí)用新型涉及一種工件自動夾持治具，屬于打磨機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

打磨是一種用于精密加工、提高零件表面光潔度的重要的機(jī)械加工方法，但是打磨過程中產(chǎn)生的粉塵、噪聲、振動等對操作者會產(chǎn)生不良影響；打磨工序耗時較長，單調(diào)的操作容易導(dǎo)致操作工人因精神不集中而發(fā)生事故。目前，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控打磨機(jī)的廣泛使用，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動夾取工件，從而減少工人接觸是本行業(yè)要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種工件自動夾持治具。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種工件自動夾持治具，包括：工件、氣缸軸、氣缸連接法蘭、沉頭螺栓、連接塊、彈性夾、固定塊，所述氣缸連接法蘭包括第一氣缸連接法蘭、第二氣缸連接法蘭，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭依次設(shè)置，所述沉頭螺栓將第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭固定到氣缸上；所述彈性夾包括：連接部件，彈性卡爪，所述第二氣缸連接法蘭前端設(shè)置連接部件，連接部件上均勻設(shè)置有多個彈性卡爪，多個彈性卡爪設(shè)置在固定塊的凹槽內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭、彈性夾、固定塊上的通孔，多個彈性卡爪由氣缸軸帶動伸出夾持住工件。

作為優(yōu)選方案，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭均設(shè)置有四個螺孔。

作為優(yōu)選方案，所述沉頭螺栓設(shè)置為四個。

作為優(yōu)選方案，所述彈性卡爪設(shè)置為三個。

作為優(yōu)選方案，所述固定塊設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，固定塊上均勻設(shè)置有三個凹槽。

作為優(yōu)選方案，所述彈性卡爪采用金屬彈性材料。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種工件自動夾持治具，通過機(jī)器人手臂上的氣缸，可快速實(shí)現(xiàn)工件的夾具，有利于工件進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)打磨自動化的工序。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡易，夾持效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種工件自動夾持治具，包括：工件1、氣缸軸、氣缸連接法蘭2、沉頭螺栓3、連接塊4、彈性夾5、固定塊6，所述氣缸連接法蘭2包括第一氣缸連接法蘭21、第二氣缸連接法蘭22，所述第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22依次設(shè)置，所述沉頭螺栓3將第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22固定到氣缸上；所述彈性夾5包括：連接部件51，彈性卡爪52，所述第二氣缸連接法蘭22前端設(shè)置連接部件51，連接部件51上均勻設(shè)置有多個彈性卡爪52，多個彈性卡爪52設(shè)置在固定塊6的凹槽61內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22、彈性夾5、固定塊6上的通孔，多個彈性卡爪52由氣缸軸帶動伸出夾持住工件1。

所述第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22均設(shè)置有四個螺孔。

所述沉頭螺栓3設(shè)置為四個。

所述彈性卡爪52設(shè)置為三個。

所述固定塊6設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，固定塊6上均勻設(shè)置有三個凹槽61。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。