本實用新型涉及一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)電一體化更進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展的今天，常見到機(jī)械手靈活制動，操作著各種原本只能靠人工完成的動作，如今通過編程，可以精確的進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)，如在拋光打磨作業(yè)流水線上，機(jī)械手的末端與拋光打磨頭的夾具連接，控制著打磨頭打磨工件的位置、方向、角度和精度。

通常，打磨機(jī)整機(jī)的一端裝夾著打磨頭的夾具直接與機(jī)械手末端連接，一旦打磨頭的打磨位置、方向、角度或者被打磨的工件發(fā)生了變動，則需要更換與機(jī)械手連接的打磨機(jī)整機(jī)及與不同規(guī)格匹配的打磨頭夾具，以達(dá)到更換打磨頭的目的，這樣需要準(zhǔn)備多個打磨頭夾具、打磨頭等組件以備和機(jī)械手更換裝卸，成本較高，人工裝卸麻煩，費時費力，工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可快速更換所需打磨頭及其夾具、節(jié)約成本、適用范圍廣等優(yōu)點。

具體實用新型內(nèi)容如下：

一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，它包括可拆卸的公頭快換結(jié)構(gòu)和可拆卸的母頭快換結(jié)構(gòu)，所述公頭快換結(jié)構(gòu)一端面與機(jī)械手的末端連接，另一端面與所述母頭快換結(jié)構(gòu)連接，所述母頭快換結(jié)構(gòu)的一端面與夾具連接，另一端面與所 述公頭快換結(jié)構(gòu)連接，所述公頭快換結(jié)構(gòu)包括設(shè)在其內(nèi)部的氣缸組件、均勻分布在所述氣缸組件外圓周的定位珠，所述母頭快換結(jié)構(gòu)中央設(shè)有與所述氣缸組件相配合的沉孔，所述沉孔內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述定位珠相配合的定位槽。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭快換結(jié)構(gòu)外圓周還設(shè)有氣缸進(jìn)氣口和氣缸出氣口，所述公頭快換結(jié)構(gòu)和母頭快換結(jié)構(gòu)外圓周還設(shè)有供氣孔，所述公頭快換結(jié)構(gòu)上，朝母頭快換結(jié)構(gòu)的方向設(shè)有導(dǎo)氣定位柱，所述導(dǎo)氣定位柱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)氣孔，所述母頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述導(dǎo)氣定位柱相配合的定位槽。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有長方形孔，所述氣缸組件設(shè)在長方形孔內(nèi)。

作為一優(yōu)選實施方案，所述母頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有定位銷，所述公頭快換結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與所述定位銷相配合的定位孔。

作為一優(yōu)選實施方案，所述定位銷設(shè)在沉孔底部。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭、母頭快換結(jié)構(gòu)內(nèi)部均設(shè)有螺紋安裝孔。

有益效果：

本實用新型是通過在機(jī)械手末端安裝連接一公頭快換結(jié)構(gòu)，在每個拋光打磨頭夾具端安裝一母頭快換結(jié)構(gòu)，并氣動控制公頭、母頭快換結(jié)構(gòu)的裝卸，通過安裝在公頭快換結(jié)構(gòu)上的氣動組件驅(qū)動連接的定位珠，與設(shè)在母頭快換結(jié)構(gòu)內(nèi)的沉孔和設(shè)在沉孔內(nèi)壁的定位槽相互配合，實現(xiàn)公頭母頭快換結(jié)構(gòu)的直接快換，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷；導(dǎo)向定位柱既起到定位銷的作用，又可以導(dǎo)氣，簡化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。綜上，本實用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可快速更換所需打磨頭及其夾具、節(jié)約成本、適用范圍廣等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的第一角度的公頭透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型與圖1配對的母頭第一角度的透視結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是本實用新型一實施例的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的第二角度的公頭透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型與圖4配對的母頭第二角度的透視結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、公頭快換結(jié)構(gòu)；2、母頭快換結(jié)構(gòu)；3、定位銷；4、氣缸組件；5、定位珠；6、沉孔；7、定位槽；8、氣缸進(jìn)氣口；9、氣缸出氣口；10、導(dǎo)氣定位柱；11、供氣孔。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明：

如圖所示，一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，它包括可拆卸的公頭快換結(jié)構(gòu)1和可拆卸的母頭快換結(jié)構(gòu)2，所述公頭快換結(jié)構(gòu)1一端面與機(jī)械手的末端連接，另一端面與所述母頭快換結(jié)構(gòu)2連接，所述母頭快換結(jié)構(gòu)2的一端面與夾具連接，另一端面與所述公頭快換結(jié)構(gòu)1連接，所述公頭快換結(jié)構(gòu)1包括設(shè)在其內(nèi)部的氣缸組件4、均勻分布在所述氣缸組件4外圓周的定位珠5，所述母頭快換結(jié)構(gòu)2中央設(shè)有與所述氣缸組件4相配合的沉孔6，所述沉孔6內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述定位珠5相配合的定位槽7。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭快換結(jié)構(gòu)1外圓周還設(shè)有氣缸進(jìn)氣口8和氣缸出氣口9，所述公頭快換結(jié)構(gòu)和母頭快換結(jié)構(gòu)外圓周還設(shè)有供氣孔11， 所述公頭快換結(jié)構(gòu)1上，朝母頭快換結(jié)構(gòu)2的方向設(shè)有導(dǎo)氣定位柱10，所述母頭快換結(jié)構(gòu)2上設(shè)有與所述導(dǎo)氣定位柱10相配合的定位槽，導(dǎo)氣定位柱既可以起到定位作用，又具有導(dǎo)氣孔，起到導(dǎo)氣功能。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭快換結(jié)構(gòu)1上設(shè)有長方形孔，所述氣缸組件4設(shè)在長方形孔內(nèi)。

作為一優(yōu)選實施方案，所述母頭快換結(jié)構(gòu)2上設(shè)有定位銷3，所述公頭快換結(jié)構(gòu)1內(nèi)設(shè)有與所述定位銷3相配合的定位孔。

進(jìn)一步地，所述定位銷3設(shè)在沉孔6底部。

作為一優(yōu)選實施方案，所述公頭、母頭快換結(jié)構(gòu)1、2內(nèi)部均設(shè)有螺紋安裝孔，用于零件的安裝和固定。

工作原理簡述：

公頭與機(jī)械手末端連接，母頭與拋光打磨頭夾具連接，夾具連接打磨頭連接，不同的打磨頭連接不同的夾具，每個不同的夾具連接著每個母頭，工作時，待更換使用的打磨頭與夾具連接著母頭，位于更換工位上，當(dāng)需要更換時，未連接母頭的公頭與連接有相匹配的打磨頭的母頭對應(yīng)，氣缸組件中氣缸工作，隨著公頭下沉接近母頭，氣缸組件置于沉孔內(nèi)，氣缸驅(qū)動定位珠向沉孔內(nèi)的定位槽移動直至定位完成，結(jié)合其他定位銷和定位孔的相互配合作用，公頭和連接有合適打磨頭的母頭連接配合，實現(xiàn)了快換功能，提高了工作效率，無需更換打磨機(jī)整機(jī)，節(jié)約了成本，機(jī)械自動化即可完成，無需人工，省時省力。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員， 依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。