1.智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于包括：
機(jī)架（1）；
縱向移動(dòng)裝置（2），其固定安裝在機(jī)架（1）上；
旋轉(zhuǎn)裝置（3），其固定安裝在縱向移動(dòng)裝置（2）上；
夾緊裝置（4），其固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置（3）上；
兩個(gè)橫向移動(dòng)裝置（5），其均固定安裝在機(jī)架（1）上且分別對(duì)稱設(shè)于縱向移動(dòng)裝置（2）左右兩端，分別為第一橫向移動(dòng)裝置和第二橫向移動(dòng)裝置；
兩個(gè)動(dòng)力裝置（6），其分別固定安裝在兩個(gè)橫向移動(dòng)裝置（5）上，分別為第一動(dòng)力裝置（6）和第二動(dòng)力裝置（6）；
兩個(gè)摩擦總成（7），其分別固定安裝在兩個(gè)動(dòng)力裝置（6）上，分別均與動(dòng)力裝置（6）傳動(dòng)連接
控制器，其均電性連接于縱向移動(dòng)裝置（2）、旋轉(zhuǎn)裝置（3）、兩個(gè)橫向移動(dòng)裝置（5）及兩個(gè)動(dòng)力裝置（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述縱向移動(dòng)裝置（2）包括固定安裝在機(jī)架（1）上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的縱向傳動(dòng)絲桿、設(shè)于絲桿上的縱向移動(dòng)螺母、固定安裝在縱向移動(dòng)螺母上的縱向移動(dòng)固定座、安裝在機(jī)架（1）上且與縱向移動(dòng)固定座連接的縱向?qū)к?；所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括固定安裝在縱向移動(dòng)固定座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及鉸接在縱向移動(dòng)固定座上且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)輪，加緊裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)橫向移動(dòng)裝置（5）均包括固定安裝在機(jī)架（1）上的橫向移動(dòng)電機(jī)、與橫向移動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的橫向移動(dòng)絲桿、串接在橫向移動(dòng)絲桿上的橫向移動(dòng)螺母、與橫向移動(dòng)螺母連接的橫向移動(dòng)固定座、固定安裝在機(jī)架（1）上且與橫向移動(dòng)固定座連接端的橫向軌道；所述動(dòng)力裝置（6）包括固定安裝在橫向移動(dòng)固定座上的支撐架、固定安裝在支撐架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、固定暗轉(zhuǎn)在支撐架上且與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)皮帶機(jī)及鉸接在支撐架上且與傳動(dòng)皮帶連接的傳動(dòng)皮帶輪；所述摩擦總成（7）鉸接在支撐架上且與傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接的同步輪及安裝在同步輪上的摩擦帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述摩擦帶包括同步帶及固定安裝在同步帶表面的砂紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器包括有刀具刀柄數(shù)據(jù)采集裝置，所述刀具刀柄數(shù)據(jù)采集裝置為紅外線掃描裝置，或者為視頻掃描裝置，或者為雷達(dá)掃描裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還包括分別用于檢測(cè)刀柄兩側(cè)焊路曲線的第一激光傳感器和第二激光傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能刀具刀柄打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還包括有一臺(tái)可編程控制器和一臺(tái)觸摸式的人機(jī)界面端。