本發(fā)明涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的常規(guī)清潔方案都是敞開式的或者半敞開式的結(jié)構(gòu)內(nèi)分別做液體溶解或軟化表面灰塵和滾刷清洗作業(yè)，主要的弊端體現(xiàn)在清潔劑的噴灑在開放空間內(nèi)進(jìn)行，使用率低，回收難度大，并且毛刷的刷洗工作情況沒有充分的清潔液做保證，也不能避免毛刷所攜帶的灰塵在脫離工作表面后定向回收，而是隨離心力隨意甩出，普通的帶液工作環(huán)境密封也很難解決相對運(yùn)動時(shí)的密封問題。

另外，現(xiàn)有的高樓大廈越來越多，在形狀和外表面上種類繁多，在機(jī)器人清洗的方面上，全玻璃的外表面并不算多，只占到20％不到的范圍，為了更好的讓機(jī)器人適應(yīng)更多的工作環(huán)境，所以機(jī)器人需要有越過臺階的能力，也就是越過障礙的能力，而現(xiàn)有的機(jī)器人大多也有能越障能力，但常常都是快速越過，玻璃表面沒法清洗干凈，同時(shí)因?yàn)樵秸蠁卧紤]到越障，結(jié)構(gòu)也會相對簡單輕，在越障時(shí)很容易留下很多空白，也就是會有玻璃邊框的面沒法清洗，做不到全面清洗。

因此，針對以上不足，需要提供了一種復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置一方面解決現(xiàn)有的建筑外墻清洗技術(shù)中清潔劑的噴灑在開放空間內(nèi)進(jìn)行，使用率低，回收難度大，二次污染嚴(yán)重的問題；另一方面解決現(xiàn)有的機(jī)器人在越障時(shí)易留空白、玻璃邊框的面無法清洗的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置，包括密封清洗罩、噴灑單元、清潔單元、負(fù)壓單元；在建筑外墻清洗作業(yè)時(shí)，密封清洗罩與外墻表面靠近以形成封閉空間；所述噴灑單元包括設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi)的噴水管路和開設(shè)在所述噴水管路上的噴頭；所述清潔單元包括設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi)的滾刷和驅(qū)動所述滾刷的滾刷驅(qū)動件；所述負(fù)壓單元設(shè)置在所述密封清洗罩的背面，所述負(fù)壓單元包括負(fù)壓風(fēng)管，所述負(fù)壓風(fēng)管與所述密封清洗罩內(nèi)的空間連通。

其中，所述負(fù)壓單元還包括設(shè)置在所述密封清洗罩的背面的負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵，所述負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵設(shè)置在負(fù)壓風(fēng)管上。

其中，所述密封清洗罩的底部罩邊設(shè)置有密封條。

其中，所述滾刷包括平行設(shè)置的前滾刷和后滾刷，所述滾刷驅(qū)動件包括前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件，所述前滾刷和后滾刷分別由前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件驅(qū)動。

其中，所述密封清洗罩具有前翻蓋和后翻蓋，前翻蓋驅(qū)動件和后翻蓋驅(qū)動件設(shè)置在所述密封清洗罩的背面；前翻蓋和后翻蓋分別鉸接在所述密封清洗罩的前部和后部，且分別由前翻蓋驅(qū)動件和后翻蓋驅(qū)動件驅(qū)動；所述前滾刷位于密封清洗罩內(nèi)靠近前翻蓋內(nèi)側(cè)的位置，所述后滾刷位于密封清洗罩內(nèi)靠近后翻蓋內(nèi)側(cè)的位置。

其中，所述前翻蓋驅(qū)動件包括前翻蓋電機(jī)、絲桿、絲母、傳動件、鉸接件，所述前翻蓋電機(jī)設(shè)置在密封清洗罩背面，前翻蓋電機(jī)與所述絲桿連接，所述絲桿與絲母螺紋配合，所述絲母通過傳動件與鉸接件的一端鉸接，所述鉸接件的另一端與前翻蓋的背面鉸接。

其中，所述后翻蓋驅(qū)動件包括后翻蓋電機(jī)、絲桿、絲母和鉸接件，所述后翻蓋電機(jī)設(shè)置在密封清洗罩背面，后翻蓋電機(jī)與所述絲桿連接，所述絲桿與絲母螺紋配合，所述絲母與鉸接件的一端鉸接，所述鉸接件的另一端與后翻蓋的背面鉸接。

其中，還包括控制單元，所述前翻蓋驅(qū)動件、后翻蓋驅(qū)動件、前滾刷驅(qū)動件、后滾刷驅(qū)動件均與所述控制單元電連接。

其中，還包括超聲測距單元，所述超聲測距單元設(shè)置在前翻蓋的外側(cè)面，所述超聲測距單元與所述控制單元連接，以向所述控制單元發(fā)送障礙信息。

其中，還包括與所述控制單元連接的前接觸探針傳感器和后接觸探針傳感器，所述密封清洗罩具有左側(cè)蓋和右側(cè)蓋，所述前接觸探針傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的前端，以探測前滾刷與障礙面前側(cè)的貼附狀態(tài)；所述后接觸探針傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的后端，以探測后滾刷與障礙面后側(cè)的貼附狀態(tài)。

其中，還包括與所述控制單元連接的下壓觸點(diǎn)傳感器，所述下壓觸點(diǎn)傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的下端，以探測前滾刷及后滾刷與清潔面的貼附狀態(tài)。

其中，還包括輔助輪和收回伸出驅(qū)動件，所述輔助輪設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi)，所述收回伸出驅(qū)動件與所述輔助輪連接，以使所述輔助輪收回或伸出。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明復(fù)合負(fù)壓清洗裝置采用了負(fù)壓吸力結(jié)合清潔劑噴灑與清潔單元清潔作業(yè)，清洗包含清潔劑噴霧軟化污垢和滾刷高速刷洗建筑物表面，密封清洗罩與外墻表面靠近以形成封閉空間，在密封清洗罩內(nèi)，通過噴水管路和噴頭噴灑清潔劑，在滾刷驅(qū)動件的驅(qū)動下，滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)，密封清洗罩為清潔劑的噴灑和滾刷的作業(yè)提供了有效的封閉環(huán)境，通過負(fù)壓單元的負(fù)壓風(fēng)管，在密封清洗罩內(nèi)可形成負(fù)壓環(huán)境，將清潔液的覆蓋范圍控制在密封清洗罩的范圍內(nèi)，可以避免清潔液的過度覆蓋和已使用過的清潔液溢出可控范圍，進(jìn)而避免了對工作面造成的二次污染，并且也方便污液的回收；另外，通過負(fù)壓風(fēng)管的吸力，密封清洗罩處于負(fù)壓狀態(tài)，密封清洗罩內(nèi)的滾刷可更好的貼緊清潔面面，進(jìn)一步提高了滾刷清潔玻璃面的效果。

通過負(fù)壓清洗裝置前端的超聲波傳感器可以探測到負(fù)壓清洗裝置運(yùn)行前端距離墻體表面障礙物的距離，從而為負(fù)壓清洗裝置提供了是否開啟與何時(shí)開啟前后兩端翻蓋的依據(jù)，有效的拓展了滾刷的清潔范圍，使得負(fù)壓清洗裝置可以清潔運(yùn)行方向前方障礙的垂直位置的面。

本復(fù)合負(fù)壓清洗裝置還可以根據(jù)建筑物表面材質(zhì)的不同切換不同的通過方式。除了正常的清潔通過外，負(fù)壓清洗裝置內(nèi)的輔助輪可以在建筑物表面是顆粒物形式或是不可擦洗的白灰墻面時(shí)，提供穩(wěn)定的運(yùn)行支撐，這樣既保護(hù)了墻面的結(jié)構(gòu)，又保護(hù)了負(fù)壓清洗裝置本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)和密封設(shè)備不被墻面刮傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置的仰視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置的越障工作過程示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置中前滾刷的驅(qū)動方式示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置中前翻蓋的驅(qū)動方式示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置中輔助輪的驅(qū)動方式示意圖。

圖中，1：后滾刷電機(jī)；2：噴頭；3：前翻蓋電機(jī)；4：前翻蓋；5：前滾刷電機(jī)；6：密封清洗罩；7：后翻蓋；8：負(fù)壓單元；9：后翻蓋電機(jī)；10：前滾刷；11：密封清洗罩背面；12：超聲測距單元；13：前接觸探針傳感器；14：后接觸探針傳感器；15：下壓觸點(diǎn)傳感器；16：輔助輪；17：后滾刷；18：玻璃邊框；19：玻璃面；20：傳動帶；21：絲桿；22：絲母；23：傳動件；24：鉸接件；25：滾刷電機(jī)倉；26：控制電路倉；27：負(fù)壓風(fēng)管；28：收伸驅(qū)動電機(jī)；29：轉(zhuǎn)角件；30：起落桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提供的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置包括密封清洗罩6、噴灑單元、清潔單元、負(fù)壓單元8；在建筑外墻清洗作業(yè)時(shí)，密封清洗罩6與外墻表面靠近以形成封閉空間；噴灑單元包括設(shè)置在密封清洗罩6內(nèi)的噴水管路和開設(shè)在噴水管路上的噴頭2；清潔單元包括設(shè)置在密封清洗罩6內(nèi)的滾刷和驅(qū)動滾刷的滾刷驅(qū)動件；負(fù)壓單元8設(shè)置在密封清洗罩6的背面，負(fù)壓單元8包括負(fù)壓風(fēng)管27，負(fù)壓風(fēng)管27與密封清洗罩6內(nèi)的空間連通。

上述技術(shù)方案中，采用了負(fù)壓吸力結(jié)合清潔劑噴灑與清潔單元清潔作業(yè)，清洗包含清潔劑噴霧軟化污垢和滾刷高速刷洗建筑物表面，密封清洗罩6與外墻表面靠近以形成封閉空間，在密封清洗罩6內(nèi)，通過噴水管路和噴頭2噴灑清潔劑，在滾刷驅(qū)動件的驅(qū)動下，滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)，密封清洗罩6為清潔劑的噴灑和滾刷的作業(yè)提供了有效的封閉環(huán)境，通過負(fù)壓單元8的負(fù)壓風(fēng)管27，在密封清洗罩6內(nèi)可形成負(fù)壓環(huán)境，將清潔液的覆蓋范圍控制在密封清洗罩6的范圍內(nèi)，可以避免清潔液的過度覆蓋和已使用過的清潔液溢出可控范圍，進(jìn)而避免了對工作面造成的二次污染，并且也方便污液的回收；另外，通過負(fù)壓風(fēng)管27的吸力，密封清洗罩6處于負(fù)壓狀態(tài)，密封清洗罩6內(nèi)的滾刷可更好的貼緊清潔面面，進(jìn)一步提高了滾刷清潔玻璃面19的效果。

具體地，負(fù)壓單元8還包括設(shè)置在密封清洗罩6的背面的負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵，負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵設(shè)置在負(fù)壓風(fēng)管27上，負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵的工作時(shí)，通過負(fù)壓風(fēng)管27，使密封清洗罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。在清洗過程中，負(fù)壓風(fēng)扇為密封清洗罩6和滾刷提供正向工作壓力，保證滾刷能夠有力的刷洗到玻璃幕和鋁塑板等需要清洗的表面；與此同時(shí)，負(fù)壓風(fēng)扇還能為密封清洗罩6內(nèi)的水路密封提供可靠的吸力，保證水路循環(huán)的可靠性，同時(shí)避免帶有污濁的清潔液對建筑物表面和環(huán)境造成二次污染。

優(yōu)選地，密封清洗罩6的底部罩邊設(shè)置有密封條，負(fù)壓單元8配合密封條，可以在和工作表面有相對移動的情況下，進(jìn)一步保證整個(gè)負(fù)壓清洗裝置的液體密封性。

具體地，如圖6所示，滾刷包括平行設(shè)置的前滾刷10和后滾刷17，前滾刷10和后滾刷17分別位于密封清洗罩背面的滾刷電機(jī)倉25內(nèi)，滾刷驅(qū)動件包括前滾刷10驅(qū)動件和后滾刷17驅(qū)動件，前滾刷10和后滾刷17分別由前滾刷10驅(qū)動件和后滾刷17驅(qū)動件驅(qū)動，具體為前滾刷電機(jī)5和后滾刷電機(jī)1；密封清洗罩6具有前翻蓋4和后翻蓋7，前翻蓋4驅(qū)動件和后翻蓋7驅(qū)動件設(shè)置在密封清洗罩6的背面；前翻蓋4和后翻蓋7分別鉸接在密封清洗罩6的前部和后部，且分別由前翻蓋4驅(qū)動件和后翻蓋7驅(qū)動件驅(qū)動，前翻蓋4驅(qū)動件和后翻蓋7驅(qū)動件驅(qū)動具體為驅(qū)動電機(jī)和傳動帶20，傳動帶20與滾刷連接，傳動帶20具體為齒形帶，傳動更可靠；前滾刷10位于密封清洗罩6內(nèi)靠近前翻蓋4內(nèi)側(cè)的位置，后滾刷17位于密封清洗罩6內(nèi)靠近后翻蓋7內(nèi)側(cè)的位置。其中前翻蓋4的外側(cè)設(shè)置有回水管和回水頭，以收集清洗后的回水。

如圖5所示，上述滾刷的形式、前翻蓋4和后翻蓋7的設(shè)置主要是考慮負(fù)壓清洗裝置越障的需要，在玻璃表面沒有越障時(shí)，前滾刷10和后滾刷17貼附玻璃面19正常清洗，且前翻蓋4和后翻蓋7處于關(guān)閉狀態(tài)，與密封清洗罩6一起形成空腔體，在負(fù)壓單元8的作用下，整體的負(fù)壓清洗裝置與玻璃面19有一定吸力，滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)；當(dāng)遇到玻璃邊框18(障礙)時(shí)，前翻蓋4打開，負(fù)壓清洗裝置前行，其內(nèi)側(cè)的前滾刷10與玻璃邊框18的一側(cè)面貼合，在越障的過程中，前滾刷10將有玻璃邊框18的一側(cè)面處(障礙一側(cè)的死角位置)的臟點(diǎn)清除，之后，負(fù)壓清洗裝置收回，繼續(xù)越障前行(在障礙頂面前行)，走完障礙后，即前方玻璃是在障礙表面的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，后翻蓋7打開，負(fù)壓清洗裝置前行，后滾刷17與玻璃邊框18另一側(cè)面貼合，將該處(障礙另一側(cè)的死角位置)的臟點(diǎn)清除，這樣，在越障的過程中，將障礙兩側(cè)的死角位置進(jìn)行了清洗。

具體地，如圖7所示，前翻蓋4驅(qū)動件包括前翻蓋電機(jī)3、絲桿21、絲母22、傳動件23、鉸接件24，前翻蓋電機(jī)3設(shè)置在密封清洗罩背面11，前翻蓋電機(jī)3與絲桿21連接，絲桿21與絲母22螺紋配合，絲母22通過傳動件23與鉸接件24的一端鉸接，鉸接件24的另一端與前翻蓋4的背面鉸接；前翻蓋電機(jī)3驅(qū)動絲桿21轉(zhuǎn)動，絲桿21與絲母22螺紋配合，絲母22軸向移動，絲母22通過傳動件23與鉸接件24的一端鉸接，拉動鉸接件24前后移動，鉸接件24的另一端與前翻蓋4的背面鉸接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前翻蓋4的開合。

后翻蓋7驅(qū)動件包括后翻蓋電機(jī)9、絲桿21、絲母22和鉸接件24，后翻蓋電機(jī)9設(shè)置在密封清洗罩背面11，后翻蓋電機(jī)9與絲桿21連接，絲桿21與絲母22螺紋配合，絲母22通過傳動件23與鉸接件24的一端鉸接，鉸接件24的另一端與后翻蓋7的背面鉸接。后翻蓋電機(jī)9驅(qū)動絲桿21轉(zhuǎn)動，絲桿21與絲母22螺紋配合，絲母22軸向移動，絲母22與鉸接件24的一端鉸接(具體地，絲母22通過傳動件23與鉸接件24的一端鉸接)，拉動鉸接件24前后移動，鉸接件24的另一端與后翻蓋7的背面鉸接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后翻蓋7的開合。上述前翻蓋電機(jī)3、后翻蓋電機(jī)9均有行程電路。

進(jìn)一步地，還包括控制單元，前翻蓋4驅(qū)動件、后翻蓋7驅(qū)動件、前滾刷10驅(qū)動件、后滾刷17驅(qū)動件均與控制單元電連接。通過控制單元控制前后翻蓋7及前后滾刷17，實(shí)現(xiàn)協(xié)同動作；所述控制單元具體包括控制電路，密封清洗罩6的背面設(shè)置有控制電路倉26，用于容納控制電路；另外還設(shè)置有電路走線倉，方便走線。

優(yōu)選地，還包括超聲測距單元12，超聲測距單元12設(shè)置在前翻蓋4的外側(cè)面，超聲測距單元12與控制單元連接，以向控制單元發(fā)送障礙信息。超聲測距單元12具體為超聲波傳感器，前翻蓋4的外側(cè)面的超聲波傳感器可以探測整個(gè)負(fù)壓清洗裝置運(yùn)行前端距離墻體表面障礙物(玻璃邊框18)的距離里，從而為負(fù)壓清洗裝置提供是否開啟與何時(shí)開啟前翻蓋4和后翻蓋7的依據(jù)，以清潔運(yùn)行方向前端障礙(玻璃邊框18)的垂直位置表面有效拓展的滾刷清潔的范圍。

優(yōu)選地，還包括與控制單元連接的前接觸探針傳感器13和后接觸探針傳感器14，密封清洗罩6具有左側(cè)蓋和右側(cè)蓋，前接觸探針傳感器13安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的前端，以探測前滾刷10與障礙面前側(cè)的貼附狀態(tài)；后接觸探針傳感器14安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的后端，以探測后滾刷17與障礙面后側(cè)的貼附狀態(tài)；還包括與控制單元連接的下壓觸點(diǎn)傳感器15，下壓觸點(diǎn)傳感器15安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的下端，以探測前滾刷10及后滾刷17與清潔面的貼附狀態(tài)。通過前接觸探針傳感器13、后接觸探針傳感器14及下壓觸點(diǎn)傳感器15的反饋的信息，控制單元進(jìn)而可控制滾刷及掀蓋的工作，提高了整個(gè)負(fù)壓清洗裝置運(yùn)行的智能化和準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，如圖8所示，還包括輔助輪16和收回伸出驅(qū)動件，輔助輪16設(shè)置在密封清洗罩6內(nèi)，收回伸出驅(qū)動件與輔助輪16連接，以使輔助輪16收回或伸出。在正常清洗作業(yè)時(shí)，在收回伸出驅(qū)動件的作用下，輔助輪16收起，當(dāng)切換至越障模式時(shí)，輔助輪16伸出；這樣可以根據(jù)建筑物表面材質(zhì)的不同切換不同的通過方式，除了正常的清潔通過外，機(jī)構(gòu)內(nèi)的輔助輪16可以在建筑物表面是顆粒物形式或是不可擦洗的白灰墻面時(shí)，提供穩(wěn)定的運(yùn)行支撐，這樣既保護(hù)了墻面的結(jié)構(gòu)，又保護(hù)了負(fù)壓清洗裝置本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)和密封設(shè)備不被墻面刮傷。

具體地，所述收回伸出驅(qū)動件包括收伸驅(qū)動電機(jī)28、轉(zhuǎn)角件29、絲桿21及絲母22，收伸驅(qū)動電機(jī)28的驅(qū)動端與絲桿21的一端連接，絲母22與絲桿21螺紋配合；轉(zhuǎn)角件29鉸接在密封清洗罩6上，轉(zhuǎn)角件29的上端開設(shè)有滑槽，絲母22上固定有凸塊，以與滑槽滑動配合和驅(qū)動轉(zhuǎn)角件29轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)角件29具體通過起落桿30與輔助輪16連接。

圖5是復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置清潔一個(gè)帶有障礙物的墻面的簡單流程，如圖所示機(jī)構(gòu)的清潔可分為6個(gè)步驟。

步驟1為負(fù)壓清洗裝置在清潔前的準(zhǔn)備工作，主要包括調(diào)整姿態(tài)和定位兩步；

步驟2為負(fù)壓清洗裝置伸出后接觸到工作表面開始清潔工作。此時(shí)負(fù)壓清洗裝置可以通過密封清洗罩6的負(fù)壓效果吸附到工作表面，內(nèi)部噴頭2噴霧軟化和滾刷的毛刷刷洗同時(shí)進(jìn)行。前端的超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)壓清洗裝置前端距離障礙物的距離準(zhǔn)備打開前翻蓋4。

步驟3為當(dāng)負(fù)壓清洗裝置和障礙物之間的距離小于設(shè)定的值后，打開前翻蓋4，在前接觸探針傳感器13接觸到障礙物的一個(gè)端面后開始障礙物該端面清潔作業(yè)。該步驟會在前接觸探針傳感器13脫離障礙物范圍后進(jìn)入結(jié)束階段。

步驟4為當(dāng)負(fù)壓清洗裝置即將通過的表面為非清潔表面時(shí)開啟輔助輪16快速通過的過程。

步驟5為負(fù)壓清洗裝置的后翻蓋7開啟，后接觸探針傳感器14接觸障礙物的另一端面，此為清洗障礙物的另一端面的過程。此步驟以底端的下壓觸點(diǎn)傳感器15接觸下一表面為結(jié)束信號。

步驟6為負(fù)壓清洗裝置清理完預(yù)定工作范圍后準(zhǔn)備調(diào)整回收的過程。

綜上所述，本發(fā)明的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過負(fù)壓單元8、清潔單元和滾刷，采用了負(fù)壓吸力結(jié)合清潔劑噴灑與毛刷清潔作業(yè)，通過密封清洗罩6為清潔劑的噴灑和毛刷的作業(yè)提供了有效的封閉環(huán)境，可以避免清潔液的過度覆蓋和已使用過的清潔液溢出可控范圍對工作面造成二次污染的情況，并且方便污液的回收；

2、通過負(fù)壓清洗裝置前端的超聲波傳感器可以探測到負(fù)壓清洗裝置運(yùn)行前端距離墻體表面障礙物的距離，從而為負(fù)壓清洗裝置提供了是否開啟與何時(shí)開啟前后兩端翻蓋的依據(jù)，有效的拓展了滾刷的清潔范圍，使得負(fù)壓清洗裝置可以清潔運(yùn)行方向前方障礙的垂直位置的面。

3、通過負(fù)壓風(fēng)扇抽去密封清洗罩6內(nèi)的氣體，使得腔內(nèi)氣壓明顯低于外部大氣壓，在壓差的作用下為負(fù)壓清洗裝置提供正向工作壓力，保證滾刷能夠有力的刷洗到玻璃幕和鋁塑板等需要清洗的表面；

4、本復(fù)合負(fù)壓清洗裝置還可以根據(jù)建筑物表面材質(zhì)的不同切換不同的通過方式。除了正常的清潔通過外，負(fù)壓清洗裝置內(nèi)的輔助輪16可以在建筑物表面是顆粒物形式或是不可擦洗的白灰墻面時(shí)，提供穩(wěn)定的運(yùn)行支撐，這樣既保護(hù)了墻面的結(jié)構(gòu)，又保護(hù)了負(fù)壓清洗裝置本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)和密封設(shè)備不被墻面刮傷。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。