1.一種復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:包括密封清洗罩、噴灑單元、清潔單元、負(fù)壓單元;在建筑外墻清洗作業(yè)時,密封清洗罩與外墻表面靠近以形成封閉空間;所述噴灑單元包括設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi)的噴水管路和開設(shè)在所述噴水管路上的噴頭;所述清潔單元包括設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi)的滾刷和驅(qū)動所述滾刷的滾刷驅(qū)動件;所述負(fù)壓單元設(shè)置在所述密封清洗罩的背面,所述負(fù)壓單元包括負(fù)壓風(fēng)管,所述負(fù)壓風(fēng)管與所述密封清洗罩內(nèi)的空間連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:所述負(fù)壓單元還包括設(shè)置在所述密封清洗罩的背面的負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵,所述負(fù)壓風(fēng)扇或負(fù)壓泵設(shè)置在負(fù)壓風(fēng)管上;所述密封清洗罩的底部罩邊設(shè)置有密封條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:所述滾刷包括平行設(shè)置的前滾刷和后滾刷,所述滾刷驅(qū)動件包括前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件,所述前滾刷和后滾刷分別由前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:所述密封清洗罩具有前翻蓋和后翻蓋,前翻蓋驅(qū)動件和后翻蓋驅(qū)動件設(shè)置在所述密封清洗罩的背面;前翻蓋和后翻蓋分別鉸接在所述密封清洗罩的前部和后部,且分別由前翻蓋驅(qū)動件和后翻蓋驅(qū)動件驅(qū)動;所述前滾刷位于密封清洗罩內(nèi)靠近前翻蓋內(nèi)側(cè)的位置,所述后滾刷位于密封清洗罩內(nèi)靠近后翻蓋內(nèi)側(cè)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:所述前翻蓋驅(qū)動件包括前翻蓋電機、絲桿、絲母、傳動件、鉸接件,所述前翻蓋電機設(shè)置在密封清洗罩背面,前翻蓋電機與所述絲桿連接,所述絲桿與絲母螺紋配合,所述絲母通過傳動件與鉸接件的一端鉸接,所述鉸接件的另一端與前翻蓋的背面鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:所述后翻蓋驅(qū)動件包括后翻蓋電機、絲桿、絲母和鉸接件,所述后翻蓋電機設(shè)置在密封清洗罩背面,后翻蓋電機與所述絲桿連接,所述絲桿與絲母螺紋配合,所述絲母與鉸接件的一端鉸接,所述鉸接件的另一端與后翻蓋的背面鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:還包括控制單元,所述前翻蓋驅(qū)動件、后翻蓋驅(qū)動件、前滾刷驅(qū)動件、后滾刷驅(qū)動件均與所述控制單元電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:還包括超聲測距單元,所述超聲測距單元設(shè)置在前翻蓋的外側(cè)面,所述超聲測距單元與所述控制單元連接,以向所述控制單元發(fā)送障礙信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:還包括與所述控制單元連接的前接觸探針傳感器和后接觸探針傳感器,所述密封清洗罩具有左側(cè)蓋和右側(cè)蓋,所述前接觸探針傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的前端,以探測前滾刷與障礙面前側(cè)的貼附狀態(tài);所述后接觸探針傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的后端,以探測后滾刷與障礙面后側(cè)的貼附狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的復(fù)合多功能負(fù)壓清洗裝置,其特征在于:還包括與所述控制單元連接的下壓觸點傳感器,所述下壓觸點傳感器安裝在左側(cè)蓋或右側(cè)蓋的下端,以探測前滾刷及后滾刷與清潔面的貼附狀態(tài);還包括輔助輪和收回伸出驅(qū)動件,所述輔助輪設(shè)置在所述密封清洗罩內(nèi),所述收回伸出驅(qū)動件與所述輔助輪連接,以使所述輔助輪收回或伸出。