本發(fā)明涉及立面清潔機(jī)，屬于清潔器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段我國(guó)商務(wù)用樓的外立面大多為玻璃墻或瓷磚墻，清潔工作必須由人工進(jìn)行。人工清潔需由工作從樓頂?shù)跸?，逐層清理，非常危險(xiǎn)，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動(dòng)清潔建筑外立面的清潔機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括一個(gè)機(jī)架，四個(gè)固定于機(jī)架上端內(nèi)表面對(duì)稱的帶有電機(jī)的移動(dòng)滑輪，以及四個(gè)固定于機(jī)架下端內(nèi)表面上對(duì)稱的固定輪，所述位于機(jī)架同一側(cè)的移動(dòng)滑輪與固定輪處于同一表面內(nèi)；機(jī)架左右兩側(cè)分別固定有3根吸盤固定桿；各個(gè)吸盤固定桿固定一個(gè)與機(jī)架垂直的吸盤中空管，吸盤中空管頂端為盲端，另一端與吸盤連接；一個(gè)帶有壓力感應(yīng)器的真空泵通過(guò)真空管與各吸盤中空管連接；一個(gè)刷組架由移動(dòng)滑輪與固定輪固定于此兩者中間的平面上；所述刷組架上固定有清洗刷和洗滌劑噴管，洗滌劑噴管通過(guò)洗滌劑輸送管與固定于機(jī)架上的帶有洗滌劑泵送裝置的洗滌劑盒連接；機(jī)架上對(duì)稱部位上固定有兩個(gè)纜繩固定端，機(jī)架通過(guò)定長(zhǎng)纜繩與帶有電機(jī)的升降裝置連接，一根升降纜繩與升降裝置連接；一個(gè)控制模塊與移動(dòng)滑輪上的電機(jī)、真空泵、升降裝置上的電機(jī)以及洗滌劑盒上的泵送裝置連接。

進(jìn)一步的，所述吸盤固定桿為伸縮桿，帶有推進(jìn)裝置，該推進(jìn)裝置與控制模塊連接。

通過(guò)控制模塊控制吸盤的開合控制升降機(jī)吸附玻璃與否，通過(guò)控制升降裝置來(lái)控制升降，控制清潔刷組來(lái)回運(yùn)動(dòng)，配合洗滌劑的噴灑，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔。將吸盤固定桿設(shè)置成伸縮型，可更好的控制清潔機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明示意圖。

圖2是本發(fā)明俯視圖。

圖中、1、機(jī)架，11、移動(dòng)滑輪，12、固定輪，2、吸盤，21、吸盤中空管，22、真空泵，23、真空管，24、吸盤固定桿，3、刷組架，31、清洗刷，32、洗滌劑噴管，33、洗滌劑輸送管，34、洗滌劑盒，4、纜繩固定端，41、纜繩，42、升降裝置，43、升降纜繩，5、控制模塊。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種立面清潔機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架1，四個(gè)固定于機(jī)架上端內(nèi)表面對(duì)稱的帶有電機(jī)的移動(dòng)滑輪11(圖中未示出電機(jī))，以及四個(gè)固定于機(jī)架下端內(nèi)表面上對(duì)稱的固定輪12，所述位于機(jī)架同一側(cè)的移動(dòng)滑輪11與固定輪12處于同一表面內(nèi)；機(jī)架1左右兩側(cè)分別固定有3根吸盤固定桿24；各個(gè)吸盤固定桿24固定一個(gè)與機(jī)架垂直的吸盤中空管22，吸盤中空管22頂端為盲端，另一端與吸盤2連接；一個(gè)帶有壓力感應(yīng)器的真空泵22通過(guò)真空管23與各吸盤中空管22連接；一個(gè)刷組架3由移動(dòng)滑輪11與固定輪12固定于此兩者中間的平面上；所述刷組架3上固定有清洗刷31和洗滌劑噴管32，洗滌劑噴管32通過(guò)洗滌劑輸送管33與固定于機(jī)架1上的帶有洗滌劑泵送裝置的洗滌劑盒34連接；機(jī)架1上對(duì)稱部位上固定有兩個(gè)纜繩固定端4，機(jī)架通過(guò)定長(zhǎng)纜繩41與帶有電機(jī)的升降裝置42連接，一根升降纜繩43與升降裝置42連接；一個(gè)控制模塊5與移動(dòng)滑輪11上的電機(jī)、真空泵22、升降裝置42上的電機(jī)以及洗滌劑盒34上的泵送裝置連接。其中吸盤固定桿24為伸縮桿，帶有推進(jìn)裝置(可為螺旋推桿等現(xiàn)有器械)，該推進(jìn)裝置與控制模塊5連接。

使用時(shí)，利用升降纜繩43將立面清潔裝置吊于立面頂端，開啟控制模塊5和各部件的電源，控制5按一定的距離控制升降裝置42放升降纜繩43，到達(dá)一定位置，利用吸盤2吸附到立面上，繼而開啟移動(dòng)滑輪11正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刷組架3來(lái)回往復(fù)清理立面，此件，控制模塊5控制洗滌劑噴出，便于清理立面。待清理完一定高度的立面，繼續(xù)放升降纜繩43，清理更低的部分，直至清理完成，在收升降纜繩43，升至立面頂端，再清理其它部分。