1.一種用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門(mén)的聯(lián)動(dòng)磨床,其特征在于,包括輸料裝置、在縱向上分列的兩個(gè)無(wú)心磨床,以及控制器,該輸料裝置包括縱向上分列的三個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手(120a,120b,120c),該無(wú)心磨床包括:
床身(10)及在橫向方向上分別安裝在該床身(10)上的左機(jī)架(5)和右機(jī)架(3),該左機(jī)架(5)可在一第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來(lái)回滑動(dòng),該右機(jī)架(3)可在一第二驅(qū)動(dòng)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來(lái)回滑動(dòng);
安裝在該左機(jī)架(5)上的左滑架(7)及安裝在該右機(jī)架(3)上的右滑架(14),該左滑架(7)可在一第三驅(qū)動(dòng)裝置(6)的驅(qū)動(dòng)下在垂直于縱向的平面內(nèi)、在傾斜于水平面的方向上來(lái)回滑動(dòng),該右滑架(14)可在一第四驅(qū)動(dòng)裝置(15)的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來(lái)回滑動(dòng);
沿一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該左滑架(7)上的導(dǎo)輪(9)及沿另一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該右滑架(14)上的砂輪(11),該導(dǎo)輪(9)與該砂輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同;
固定在該床身(10)上的托板(17),該托板(17)設(shè)置該導(dǎo)輪(9)和該砂輪(11)之間;
固定在該床身(10)上的縱向?qū)к?13),該縱向?qū)к?13)設(shè)置該導(dǎo)輪(9)和該砂輪(11)之間且位于該托板(17)縱向一側(cè);
分列在該縱向?qū)к?13)的橫向兩側(cè)的兩個(gè)滑塊(18),該兩個(gè)滑塊(18)可在一第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿該縱向?qū)к?13)來(lái)回滑動(dòng);
其中,該機(jī)械手(120a,120b,120c)可垂直地往該托板(17)上輸料及從該托板(17)上卸料,該機(jī)械手(120a,120b,120c) 可在一第六驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來(lái)回滑動(dòng);該控制器與該第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)、該第二驅(qū)動(dòng)裝置(2)、該第三驅(qū)動(dòng)裝置(6)、該第四驅(qū)動(dòng)裝置(15)、該第五驅(qū)動(dòng)裝置、該第六驅(qū)動(dòng)裝置、該滑塊(18)及該輸料裝置電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門(mén)的聯(lián)動(dòng)磨床,其特征在于,該滑塊(18)靠近該導(dǎo)輪(9)一側(cè)上可拆卸地固定有一柔性的塊體(180)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門(mén)的聯(lián)動(dòng)磨床,其特征在于,該托板(17)上可拆卸地固定有一柔性的條形塊(170)。