專利名稱：氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，具體地說是用氣壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了氣門的排料、 過料、抓取、送進(jìn)、下料過程的自動(dòng)化的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，各種車輛應(yīng)用的也越來越多，各種工程用 車、家用摩托車及乘用車的數(shù)量不斷的增加，據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，截至2007年6月底，我國(guó)機(jī) 動(dòng)車保有量為1. 528億輛，中國(guó)已經(jīng)成為僅次于美國(guó)的全球第二大新車市場(chǎng)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上 的每個(gè)缸上都有2到5個(gè)氣門，在汽車大修時(shí)通常需要全部更換，因此氣門的市場(chǎng)需求量是 非常巨大的，提高氣門生產(chǎn)的自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率是各相關(guān)廠家的迫切需求。
氣門的加工工序比較多，要求加工的精度各不相同，其中主要加工工序?yàn)闂U部與密封面 的粗磨、半精磨、精磨。氣門磨削加工時(shí)上下料通常采用手工或半機(jī)械式操作。在磨削加工 過程中通常加工量非常小，加工時(shí)間非常短，因此需要工人頻繁的進(jìn)行上下料動(dòng)作。工人勞 動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，存在安全隱患。工件的加工質(zhì)量受到工人技術(shù)水平的限制，尤其對(duì)于精 磨工序的磨削加工質(zhì)量很難保證。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的 一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，機(jī)械部分主要包括無動(dòng) 力排料架、差動(dòng)過料機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)排料架、取料機(jī)械手、二次推進(jìn)氣缸、頂出氣缸，控制元件 采用PLC,使用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置；由4根鍍鉻桿通過可調(diào)螺栓連接在料架頂板上， 料架頂板通過螺栓固定在基板支架上組成排料架，擺動(dòng)排料架與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸 相連，并由安裝在基板支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)，取料機(jī)械手爪由鑲PVC的兩塊夾板組成，并由銷 釘連接，機(jī)械手爪固定在伸縮氣缸桿的頭部，伸縮氣缸與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸相連， 并由安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，二次推進(jìn)氣缸直接通過支架安裝在基板主軸前方位 置，并與主軸同軸，頂出氣缸安裝在在基板主軸后方位置，并與主軸同軸。
所有執(zhí)行件以氣缸為動(dòng)力，傾斜安裝的排料架可以借助重力完成送料，由差動(dòng)銷組成的 過料機(jī)構(gòu)，2位擺動(dòng)機(jī)械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置。
在應(yīng)用時(shí)，主要?jiǎng)幼髁鞒虨橛蛇^料氣缸驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)過料機(jī)構(gòu)完成氣門的自動(dòng)過料；過
料后接料架把物料放平；氣動(dòng)機(jī)械手伸出夾取氣門；機(jī)械手縮回；接料架返回；機(jī)械手?jǐn)[動(dòng) 到主軸方位；機(jī)械手伸出送出氣門到卡盤中心；二次推進(jìn)氣缸將氣門推進(jìn)主軸卡盤一半；機(jī) 械手縮回；推進(jìn)氣缸推進(jìn)氣門；主軸夾緊氣缸夾緊；推進(jìn)氣缸縮回；工作進(jìn)給，進(jìn)行磨削加 工；完成磨削后，主軸夾緊氣缸放松；頂出氣缸頂出氣門，從而完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1、基板，2、差動(dòng)過料機(jī)構(gòu)，3、擺動(dòng)排料架，4、取料機(jī)械手，5、 二次推進(jìn)氣缸， 6、主軸，7、回轉(zhuǎn)氣缸，8、頂出氣缸9、基板支架，10、 L形支架，11、料架頂板，12、可 調(diào)螺栓，13、鍍鉻桿。
具體實(shí)施例方式
圖1中，由4根鍍鉻桿13通過可調(diào)螺栓12連接在料架頂板11上，料架頂板11通過螺 栓固定在L形支架10上，L形支架10通過螺栓固定在基板支架9上組成排料架，擺動(dòng)排料 架3與安裝在基板支架9上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)，取料機(jī)械手 4由鑲PVC的兩塊夾板組成，并由銷釘連接，機(jī)械手固定在伸縮氣缸桿的頭部，伸縮氣缸與 安裝在基板支架9上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動(dòng)。二次推進(jìn)氣 缸5直接通過支架安裝在基板1上主軸6前方位置，并與主軸6同軸，頂出氣缸8安裝在主 軸6后方位置，并與主軸同軸。
該裝置工作時(shí)，氣門排列在傾斜安裝的料架中，在重力的作用下，排成一排，并自動(dòng)滑 下，由過料氣缸驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)過料機(jī)構(gòu)2完成氣門的自動(dòng)過料；過料后擺動(dòng)排料架3把物料放
平；氣動(dòng)取料機(jī)械手4伸出夾取氣門；取料機(jī)械手4縮回；擺動(dòng)排料架3返回；取料機(jī)械手 4擺動(dòng)到主軸6方位；取料機(jī)械手4伸出送出氣門到卡盤中心；二次推進(jìn)氣缸5將氣門推進(jìn) 主軸6卡盤一半；取料機(jī)械手4縮回；二次推進(jìn)氣缸5推進(jìn)氣門；主軸6夾緊氣缸夾緊；二 次推進(jìn)氣缸5縮回；工作進(jìn)給，進(jìn)行磨削加工；完成磨削后，主軸6夾緊氣缸放松；頂出氣 缸8頂出氣門，從而完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，機(jī)械部分主要包括無動(dòng)力排料架、差動(dòng)過料機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)排料架、取料機(jī)械手、二次推進(jìn)氣缸、頂出氣缸，控制元件采用PLC，使用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置，其特征在于由4根鍍鉻桿通過可調(diào)螺栓連接在料架頂板上，料架頂板通過螺栓固定在基板支架上組成排料架，擺動(dòng)排料架與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)，取料機(jī)械手爪由鑲PVC的兩塊夾板組成，并由銷釘連接，機(jī)械手爪固定在伸縮氣缸桿的頭部，伸縮氣缸與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，二次推進(jìn)氣缸直接通過支架安裝在基板主軸前方位置，并與主軸同軸，頂出氣缸安裝在在基板主軸后方位置，并與主軸同軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求書l所述的一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于所有執(zhí)行件以氣缸為動(dòng)力，傾斜安裝的排料架可以借助重力完成送料，由差動(dòng)銷組成的過料機(jī)構(gòu)，2位擺動(dòng) 機(jī)械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明為一種氣門磨床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。它由4根鍍鉻桿通過可調(diào)螺栓連接在料架頂板上，料架頂板通過螺栓固定在基板支架上組成排料架，擺動(dòng)排料架與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)，取料機(jī)械手爪由鑲PVC的兩塊夾板組成，并由銷釘連接，機(jī)械手爪固定在伸縮氣缸桿的頭部，伸縮氣缸與安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)軸相連，并由安裝在基板支架上的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，二次推進(jìn)氣缸直接通過支架安裝在基板主軸前方位置，并與主軸同軸，頂出氣缸安裝在基板主軸后方位置，并與主軸同軸。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易拆卸、易安裝等特點(diǎn)。使用該系統(tǒng)，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短氣門的上下料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B19/00GK101204788SQ200710115918
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月16日
發(fā)明者于復(fù)生, 輝 劉, 呂志杰, 涵 張, 芃 張, 張蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王傳慧, 范文利, 陳繼文 申請(qǐng)人:范文利