本實(shí)用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的聯(lián)動(dòng)磨床。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、功率、扭矩的不斷提高對(duì)進(jìn)排氣門的結(jié)構(gòu)和要求起來越高。現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)排氣門一般由盤和帶有鎖夾槽的桿部組成。目前，在棒料電墩后，再由精煅成型出盤部和桿部，再經(jīng)過退火、磨削等多段工序而成。目前內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的磨床，在對(duì)桿部進(jìn)行磨削時(shí)，由人工抵住盤部。這種無心磨床的磨削質(zhì)量不穩(wěn)定，安全性也較低。另外，其一般由粗磨、精磨兩步工序組成，這兩步工序分開操作時(shí)耗時(shí)較多，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨削質(zhì)量穩(wěn)定、安全性較高、效率較高的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的聯(lián)動(dòng)磨床。

本實(shí)用新型提供的一種用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的聯(lián)動(dòng)磨床，包括輸料裝置、在縱向上分列的兩個(gè)無心磨床，以及控制器，輸料裝置包括縱向上分列的三個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，無心磨床包括：

床身及在橫向方向上分別安裝在床身上的左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架可在一第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來回滑動(dòng)，右機(jī)架可在一第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來回滑動(dòng)；

安裝在左機(jī)架上的左滑架及安裝在右機(jī)架上的右滑架，左滑架可在一第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在垂直于縱向的平面內(nèi)、在傾斜于水平面的方向上來回滑動(dòng)，右滑架可在一第四驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來回滑動(dòng)；

沿一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左滑架上的導(dǎo)輪及沿另一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右滑架上的砂輪，導(dǎo)輪與砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；

固定在床身上的托板，托板設(shè)置導(dǎo)輪和砂輪之間；

固定在床身上的縱向?qū)к墸v向?qū)к壴O(shè)置導(dǎo)輪和砂輪之間且位于托板縱向一側(cè)；

分列在縱向?qū)к壍臋M向兩側(cè)的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊可在一第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к墎砘鼗瑒?dòng)；

其中，機(jī)械手可垂直地往托板上輸料及從托板上卸料，機(jī)械手可在一第六驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來回滑動(dòng)；控制器與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第六驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊及輸料裝置電連接。

優(yōu)選地，滑塊靠近導(dǎo)輪一側(cè)上可拆卸地固定有一柔性的塊體。

優(yōu)選地，托板上可拆卸地固定有一柔性的條形塊。

附圖說明

圖1為一優(yōu)選實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的無心磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中局部A的放大示意圖；

圖3為另一優(yōu)選實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的無心磨床的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一優(yōu)選實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)磨床的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖3，本實(shí)施例提供的無心磨床，包括：床身10及在橫向方向上分別安裝在床身10上的左機(jī)架5和右機(jī)架3，左機(jī)架5可在一第一驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來回滑動(dòng)，右機(jī)架3可在一第二驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下沿橫向來回滑動(dòng)；安裝在左機(jī)架5上的左滑架7及安裝在右機(jī)架3上的右滑架14，左滑架7可在一第三驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū)動(dòng)下在垂直于縱向的平面內(nèi)、在傾斜于水平面的方向上來回滑動(dòng)，右滑架14可在一第四驅(qū)動(dòng)裝置15的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來回滑動(dòng)；沿一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左滑架7上的導(dǎo)輪9及沿另一縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右滑架14上的砂輪11，導(dǎo)輪9與砂輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；固定在床身10上的托板17，托板17設(shè)置導(dǎo)輪9和砂輪11之間；固定在床身10上的縱向?qū)к?3，縱向?qū)к?3設(shè)置導(dǎo)輪9和砂輪11之間且位于托板17縱向一側(cè)；分列在縱向?qū)к?3的橫向兩側(cè)的兩個(gè)滑塊18，兩個(gè)滑塊18可在一第五驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к?3來回滑動(dòng)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，本實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣門的聯(lián)動(dòng)磨床包括輸料裝置12、在縱向上分列的兩個(gè)無心磨床，以及控制器(圖中未示出)，該輸料裝置包括縱向上分列的三個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手120a、120b、120c。

其中，機(jī)械手120a、120b、120c可垂直地往托板17上輸料及從托板17上卸料，機(jī)械手120a、120b、120c可在一第六驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下沿縱向來回滑動(dòng)；控制器與該第一驅(qū)動(dòng)裝置4、第二驅(qū)動(dòng)裝置2、第三驅(qū)動(dòng)裝置6、第四驅(qū)動(dòng)裝置15、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第六驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊18及輸料裝置電連接。

其中，當(dāng)控制器控制機(jī)械手垂直地往托板17上輸料(即進(jìn)排氣門)后，可使進(jìn)排氣門的盤部102朝向滑塊一側(cè)，桿部101放置在托板17上，再控制滑塊18朝盤部102運(yùn)動(dòng)，以適當(dāng)將盤部朝桿部101一側(cè)抵緊。這樣，該無心磨床可以不使用操作人員即可將桿部101進(jìn)行充分地磨削，而且安全性高、質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，滑塊18靠近導(dǎo)輪9一側(cè)上可拆卸地固定有一柔性的塊體180。這樣可使塊體180與盤部102相接觸，減小盤體102與滑塊18之間的相互磨損。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，托板17上可拆卸地固定有一柔性的條形塊170。這樣可減小桿部101與托板之間的相互磨損。

圖4示出了某一狀態(tài)下機(jī)械手120a、120b、120c與兩無心磨床的位置關(guān)系。機(jī)械手120a、120b、120c通過一連接件121相連接。其工作原理為：當(dāng)兩無心磨床將各自托板上的進(jìn)排氣門1b、1c的桿部磨好后，機(jī)械手120a、120b、120c下降，機(jī)械手120b夾持住進(jìn)排氣門1b，機(jī)械手120c夾持住進(jìn)排氣門1c，機(jī)械手120a夾持住未經(jīng)磨削的進(jìn)排氣門1a(例如從儲(chǔ)料箱或輸料線上獲取)。然后機(jī)械手120a、120b、120c上升一段高度后朝右運(yùn)動(dòng)，再下降并松開，使得進(jìn)排氣門1b位于右邊的托板上，進(jìn)排氣門1a位于左邊的托板上，而進(jìn)排氣門1c則進(jìn)入下一工序，然后開始磨削進(jìn)排氣門1a和進(jìn)排氣門1b。同時(shí)，機(jī)械手120a、120b、120c上升并朝左運(yùn)動(dòng)一段距離。左邊的無心磨床可用于粗磨，右邊的無心磨床用于精磨。如此循環(huán)往復(fù)，則可同時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣門的粗磨與精磨，因此效率也較高。該聯(lián)動(dòng)磨床可自動(dòng)將盤部抵住即可將桿部進(jìn)行充分地磨削，而且安全性高、質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型中其他未詳細(xì)述部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。