本實用新型涉及一種研磨裝置，尤其涉及一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置。

背景技術(shù)：

聚脲潤滑脂旨在保證電機軸承和滾球或輕負荷滾柱在高溫下運轉(zhuǎn)的性能和穩(wěn)定性。該系列的特點是機械剪切安定性好，防銹，抗沉淀，在高溫與高速的最苛刻條件下提供特別保護。

現(xiàn)有的聚脲潤滑脂經(jīng)過調(diào)合處理之后，其顆粒分布不均勻、影響聚脲潤滑脂最終產(chǎn)品的使用性能、并且對后續(xù)工序的加工效率影響很大，如果不進行均質(zhì)處理，使用聚脲潤滑脂進行潤滑時，會導(dǎo)致機器在運作時發(fā)出很大的噪音，影響機器的使用壽命，影響操作機器人員的心情，從而導(dǎo)致人們工作效率低下，因此亟需研發(fā)一種均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產(chǎn)品的使用性能、提高后續(xù)工序的加工效率、提高人們工作效率的聚脲潤滑脂高效研磨裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的聚脲潤滑脂經(jīng)過調(diào)合處理之后其顆粒分布不均勻、影響聚脲潤滑脂最終產(chǎn)品的使用性能、對后續(xù)工序的加工效率影響很大的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產(chǎn)品的使用性能、提高后續(xù)工序的加工效率、提高人們工作效率的聚脲潤滑脂高效研磨裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置，包括有底支架、左支架、電機Ⅰ、研磨箱Ⅰ、固定桿Ⅰ、固定桿Ⅱ、研磨箱Ⅱ、電機Ⅱ、研磨筒Ⅰ、右支架、殼體Ⅰ、電熱絲Ⅰ、活塞Ⅰ、連接桿、下軸承座、絲桿、支架Ⅰ、螺母、上軸承座、電機Ⅲ、頂板、活塞Ⅱ、電熱絲Ⅱ、殼體Ⅱ和研磨筒Ⅱ，底支架頂部左右兩側(cè)設(shè)有左支架和右支架，左支架右側(cè)連接有研磨箱Ⅰ，右支架左側(cè)連接有研磨箱Ⅱ，研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ之間連接有通道，研磨箱Ⅰ底部左右兩側(cè)安裝有電機Ⅰ，電機Ⅰ頂部安裝有研磨筒Ⅱ，研磨筒Ⅱ在研磨箱Ⅰ內(nèi)，研磨箱Ⅰ內(nèi)底部中間設(shè)有固定桿Ⅰ，固定桿Ⅰ頂端安裝有殼體Ⅱ，殼體Ⅱ內(nèi)設(shè)有電熱絲Ⅱ，且殼體Ⅱ位于兩個研磨筒Ⅱ之間，研磨箱Ⅱ底部左右兩側(cè)安裝有電機Ⅱ，電機Ⅱ頂部安裝有研磨筒Ⅰ，研磨筒Ⅰ位于研磨箱Ⅱ內(nèi)，研磨箱Ⅱ內(nèi)底部中間設(shè)有固定桿Ⅱ，固定桿Ⅱ頂端安裝有殼體Ⅰ，殼體Ⅰ內(nèi)設(shè)有電熱絲Ⅰ，且殼體Ⅰ位于兩個研磨筒Ⅰ之間，底支架的正上方設(shè)有頂板，頂板底部左右兩側(cè)設(shè)有支架Ⅰ，支架Ⅰ的右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機Ⅲ、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間連接有絲桿，絲桿頂端與電機Ⅲ連接，絲桿上安裝有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側(cè)連接有連接桿，左側(cè)連接桿底端連接有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ在研磨箱Ⅰ的正上方，右側(cè)連接桿底端連接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ在研磨箱Ⅱ的正上方。

優(yōu)選地，電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機。

工作原理：當(dāng)人們需要研磨聚脲潤滑脂時，先將準備好的聚脲潤滑脂倒入研磨箱Ⅰ，再控制電熱絲Ⅱ發(fā)熱，從而電熱絲Ⅱ給聚脲潤滑脂加熱，加熱后的聚脲潤滑脂有利于聚脲潤滑脂的研磨，與此同時，啟動電機Ⅰ旋轉(zhuǎn)，電機Ⅰ帶動研磨筒Ⅱ旋轉(zhuǎn)，聚脲潤滑脂在旋轉(zhuǎn)的研磨筒Ⅱ與研磨箱Ⅰ的內(nèi)壁和殼體Ⅱ的外壁之間進行研磨，然后控制左側(cè)的電機Ⅲ反轉(zhuǎn)，左側(cè)的電機Ⅲ帶動左側(cè)的絲桿反轉(zhuǎn)，帶動左側(cè)的螺母向下移動，使左側(cè)連接桿帶動活塞Ⅱ向下移動，活塞Ⅱ向下擠壓研磨箱Ⅰ內(nèi)的聚脲潤滑脂，研磨箱Ⅰ內(nèi)的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅱ內(nèi)，然后控制電熱絲Ⅰ發(fā)熱，與此同時，再啟動電機Ⅱ旋轉(zhuǎn)，電機Ⅱ帶動研磨筒Ⅰ旋轉(zhuǎn)，聚脲潤滑脂在旋轉(zhuǎn)的研磨筒Ⅰ與研磨箱Ⅱ的內(nèi)壁和殼體Ⅰ的外壁之間進行研磨，再控制左側(cè)的電機Ⅲ正轉(zhuǎn)，待活塞Ⅱ復(fù)位后，關(guān)閉左側(cè)的電機Ⅲ，然后控制右側(cè)的電機Ⅲ反轉(zhuǎn)，右側(cè)的電機Ⅲ帶動右側(cè)的絲桿反轉(zhuǎn)，從而帶動右側(cè)的螺母向下移動，右側(cè)的螺母通過連接桿帶動活塞Ⅰ向下移動，活塞Ⅰ向下擠壓研磨箱Ⅱ內(nèi)的聚脲潤滑脂，從而研磨箱Ⅱ內(nèi)的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅰ內(nèi)，然后控制右側(cè)的電機Ⅲ正轉(zhuǎn)，待活塞Ⅰ復(fù)位后，關(guān)閉右側(cè)的電機Ⅲ，如此循環(huán)往復(fù)，從而研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ內(nèi)的聚脲潤滑脂能夠被研磨充分，待聚脲潤滑脂充分研磨后，關(guān)閉電機Ⅰ、電機Ⅱ和電熱絲Ⅰ，當(dāng)待活塞Ⅰ和活塞Ⅱ復(fù)位后，關(guān)閉電機Ⅲ。

因為電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機，伺服電機能精準的控制轉(zhuǎn)速，并且其運行更加的平穩(wěn)。

(3)有益效果

本實用新型達到了均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產(chǎn)品的使用性能、提高后續(xù)工序的加工效率、提高人們工作效率的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底支架，2-左支架，3-電機Ⅰ，4-研磨箱Ⅰ，5-固定桿Ⅰ，6-通道，7-固定桿Ⅱ，8-研磨箱Ⅱ，9-電機Ⅱ，10-右支架，11-研磨筒Ⅰ，12-殼體Ⅰ，13-電熱絲Ⅰ，14-活塞Ⅰ，15-連接桿，16-下軸承座，17-絲桿，18-支架Ⅰ，19-螺母，20-上軸承座，21-電機Ⅲ，22-頂板，23-活塞Ⅱ，24-電熱絲Ⅱ，25-殼體Ⅱ，26-研磨筒Ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置，如圖1所示，包括有底支架1、左支架2、電機Ⅰ3、研磨箱Ⅰ4、固定桿Ⅰ5、固定桿Ⅱ7、研磨箱Ⅱ8、電機Ⅱ9、研磨筒Ⅰ11、右支架10、殼體Ⅰ12、電熱絲Ⅰ13、活塞Ⅰ14、連接桿15、下軸承座16、絲桿17、支架Ⅰ18、螺母19、上軸承座20、電機Ⅲ21、頂板22、活塞Ⅱ23、電熱絲Ⅱ24、殼體Ⅱ25和研磨筒Ⅱ26，底支架1頂部左右兩側(cè)設(shè)有左支架2和右支架10，左支架2右側(cè)連接有研磨箱Ⅰ4，右支架10左側(cè)連接有研磨箱Ⅱ8，研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8之間連接有通道6，研磨箱Ⅰ4底部左右兩側(cè)安裝有電機Ⅰ3，電機Ⅰ3頂部安裝有研磨筒Ⅱ26，研磨筒Ⅱ26在研磨箱Ⅰ4內(nèi)，研磨箱Ⅰ4內(nèi)底部中間設(shè)有固定桿Ⅰ5，固定桿Ⅰ5頂端安裝有殼體Ⅱ25，殼體Ⅱ25內(nèi)設(shè)有電熱絲Ⅱ24，且殼體Ⅱ25位于兩個研磨筒Ⅱ26之間，研磨箱Ⅱ8底部左右兩側(cè)安裝有電機Ⅱ9，電機Ⅱ9頂部安裝有研磨筒Ⅰ11，研磨筒Ⅰ11位于研磨箱Ⅱ8內(nèi)，研磨箱Ⅱ8內(nèi)底部中間設(shè)有固定桿Ⅱ7，固定桿Ⅱ7頂端安裝有殼體Ⅰ12，殼體Ⅰ12內(nèi)設(shè)有電熱絲Ⅰ13，且殼體Ⅰ12位于兩個研磨筒Ⅰ11之間，底支架1的正上方設(shè)有頂板22，頂板22底部左右兩側(cè)設(shè)有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18的右側(cè)從上到下依次設(shè)有電機Ⅲ21、上軸承座20和下軸承座16，上軸承座20和下軸承座16之間連接有絲桿17，絲桿17頂端與電機Ⅲ21連接，絲桿17上安裝有螺母19，螺母19與絲桿17配合，螺母19右側(cè)連接有連接桿15，左側(cè)連接桿15底端連接有活塞Ⅱ23，活塞Ⅱ23在研磨箱Ⅰ4的正上方，右側(cè)連接桿15底端連接有活塞Ⅰ14，活塞Ⅰ14在研磨箱Ⅱ8的正上方。

電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機。

工作原理：當(dāng)人們需要研磨聚脲潤滑脂時，先將準備好的聚脲潤滑脂倒入研磨箱Ⅰ4，再控制電熱絲Ⅱ24發(fā)熱，從而電熱絲Ⅱ24給聚脲潤滑脂加熱，加熱后的聚脲潤滑脂有利于聚脲潤滑脂的研磨，與此同時，啟動電機Ⅰ3旋轉(zhuǎn)，電機Ⅰ3帶動研磨筒Ⅱ26旋轉(zhuǎn)，聚脲潤滑脂在旋轉(zhuǎn)的研磨筒Ⅱ26與研磨箱Ⅰ4的內(nèi)壁和殼體Ⅱ25的外壁之間進行研磨，然后控制左側(cè)的電機Ⅲ21反轉(zhuǎn)，左側(cè)的電機Ⅲ21帶動左側(cè)的絲桿17反轉(zhuǎn)，帶動左側(cè)的螺母19向下移動，使左側(cè)連接桿15帶動活塞Ⅱ23向下移動，活塞Ⅱ23向下擠壓研磨箱Ⅰ4內(nèi)的聚脲潤滑脂，研磨箱Ⅰ4內(nèi)的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅱ8內(nèi)，然后控制電熱絲Ⅰ13發(fā)熱，與此同時，再啟動電機Ⅱ9旋轉(zhuǎn)，電機Ⅱ9帶動研磨筒Ⅰ11旋轉(zhuǎn)，聚脲潤滑脂在旋轉(zhuǎn)的研磨筒Ⅰ11與研磨箱Ⅱ8的內(nèi)壁和殼體Ⅰ12的外壁之間進行研磨，再控制左側(cè)的電機Ⅲ21正轉(zhuǎn)，待活塞Ⅱ23復(fù)位后，關(guān)閉左側(cè)的電機Ⅲ21，然后控制右側(cè)的電機Ⅲ21反轉(zhuǎn)，右側(cè)的電機Ⅲ21帶動右側(cè)的絲桿17反轉(zhuǎn)，從而帶動右側(cè)的螺母19向下移動，右側(cè)的螺母19通過連接桿15帶動活塞Ⅰ14向下移動，活塞Ⅰ14向下擠壓研磨箱Ⅱ8內(nèi)的聚脲潤滑脂，從而研磨箱Ⅱ8內(nèi)的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅰ4內(nèi)，然后控制右側(cè)的電機Ⅲ21正轉(zhuǎn)，待活塞Ⅰ14復(fù)位后，關(guān)閉右側(cè)的電機Ⅲ21，如此循環(huán)往復(fù)，從而研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8內(nèi)的聚脲潤滑脂能夠被研磨充分，待聚脲潤滑脂充分研磨后，關(guān)閉電機Ⅰ3、電機Ⅱ9和電熱絲Ⅰ13，當(dāng)待活塞Ⅰ14和活塞Ⅱ23復(fù)位后，關(guān)閉電機Ⅲ21。

因為電機Ⅰ3、電機Ⅱ9和電機Ⅲ21都為伺服電機，伺服電機能精準的控制轉(zhuǎn)速，并且其運行更加的平穩(wěn)。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。