1.一種機器人RV減速器行星輪軸承孔系專用精密磨床，其特征在于，包括床體、氣浮平臺，所述床體采用龍門結構并安裝于氣浮平臺上，氣浮平臺四角帶有減震器，所述床體上表面一側安裝有帶直線電機驅動的第一靜壓導軌，在床體的龍門架上安裝有第二靜壓導軌，在龍門結構上方安裝有第三靜壓導軌，在第三靜壓導軌上安裝有帶有砂輪的磨削主軸，在所述的第一靜壓導軌上安裝有直線電機驅動的油靜壓轉臺以及直線電機控制的第四靜壓導軌。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人RV減速器行星輪軸承孔系專用精密磨床，其特征在于，第一靜壓導軌、第二靜壓導軌、第三靜壓導軌、第四靜壓導軌與油靜壓轉臺以及磨削主軸均集成一個數(shù)控系統(tǒng)，由同一個數(shù)控裝置控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人RV減速器行星輪軸承孔系專用精密磨床，所述磨削主軸采用氣浮電主軸，該主軸的精度達到40000轉/分，回轉精度達到0.02μm。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人RV減速器行星輪軸承孔系專用精密磨床，第四靜壓導軌和油靜壓轉臺作為一個整體安裝在第一靜壓導軌上。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人RV減速器行星輪軸承孔系專用精密磨床，使用時，砂輪的回轉中心線、磨削主軸回轉中心線、工件軸系的中心線、油靜壓轉臺的回轉中心線四者保持重合。