本實用新型屬于砂輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

砂輪又稱固結(jié)磨具，是由結(jié)合劑將普通磨料固結(jié)成一定形狀(多為圓形，中央有通孔)，并具有一定強度的磨具。一般而言，由磨料、結(jié)合劑和氣孔構(gòu)成。在傳統(tǒng)砂輪制造過程中，需要通過混料裝置將砂子與粘合劑以及其他輔料作為原材料，進(jìn)行充分混合，直至混合物分布均勻，即為成型料，則可以放入成型模具中進(jìn)行進(jìn)一步成型。將成型料投放至成型模具中，通過旋轉(zhuǎn)攤料裝置將成型料均勻平攤在成型所需專用模具中。模具停止旋轉(zhuǎn)后攤料過程即結(jié)束，后經(jīng)壓力機高壓壓制成型，最后經(jīng)烤箱高溫硬化后，即為生產(chǎn)成品。生產(chǎn)成品經(jīng)檢測合格后，即為合格生產(chǎn)成品。最后經(jīng)過包裝即可上市進(jìn)行銷售以及使用。

傳統(tǒng)砂輪生產(chǎn)過程中，高溫固化是將砂輪半成品與覆蓋不粘涂層專用隔網(wǎng)與鋁制純平托盤按照特定次序裝入專用工裝，放入烤箱高溫硬化的工序?，F(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中，完全依靠工人手工進(jìn)行裝入，費時費力，易碼錯產(chǎn)生廢品，且易發(fā)生受傷事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了一種砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，本實用新型僅需工人將砂輪半成品、隔網(wǎng)和托盤按照說明，添加放置到本實用新型設(shè)備的各個專用指定位置且及時取出碼放完成的部分即可，還可根據(jù)各種砂輪工藝，通過控制單元設(shè)置裝工裝的碼放次序與數(shù)量；極大的減小了人力勞動強度，降低了受傷事故的發(fā)生幾率，值守強度低，且無錯誤碼放。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種砂輪制造過程中高溫固化前的裝工 裝設(shè)備，包括：控制器、抓取投放裝置、原料放置臺和碼串工位臺，所述原料放置臺和所述碼串工位臺并排設(shè)置，所述抓取投放裝置通過滑動軌道設(shè)置在所述原料放置臺和所述碼串工位臺的上方，所述控制器用以控制所述抓取投放裝置、所述原料放置臺和所述碼串工位臺協(xié)調(diào)工作。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述原料放置臺包括并排設(shè)置的托盤放置臺、隔網(wǎng)放置臺和砂輪半成品放置臺，且所述隔網(wǎng)放置臺設(shè)置在所述托盤放置臺和所述砂輪半成品放置臺之間，所述碼串工位臺設(shè)置在所述隔網(wǎng)放置臺和所述砂輪半成品放置臺之間，所述托盤放置臺、所述隔網(wǎng)放置臺、所述碼串工位臺和所述砂輪半成品放置臺等間距設(shè)置。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述抓取投放裝置通過金屬滑塊安裝在所述滑動軌道上，所述滑動軌道上設(shè)置有歸零位感應(yīng)器，所述歸零位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述抓取投放裝置包括固定架、高磁吸盤和兩個負(fù)壓吸盤，所述高磁吸盤和所述負(fù)壓吸盤均等間距的設(shè)置在所述固定架上，且所述高磁吸盤位于兩個所述負(fù)壓吸盤之間，所述高磁吸盤和所述負(fù)壓吸盤均與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述托盤放置臺包括托盤架、托盤定位柱、第一往復(fù)氣缸和第一推舉氣缸，所述第一往復(fù)氣缸與所述托盤架相連接，所述托盤定位柱垂直設(shè)置在所述托盤架上，所述托盤定位柱的個數(shù)至少為兩個，且所有的所述托盤定位柱兩側(cè)的所述托盤架上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔，所述托盤架的一側(cè)設(shè)置有與所述定位柱一一對應(yīng)的第一金屬凸起，所述托盤架的下方設(shè)置有與所述第一金屬凸起相對應(yīng)的第一復(fù)位感應(yīng)器，所述第一復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述隔網(wǎng)放置臺包括隔網(wǎng)架、隔網(wǎng)定位柱、第二水平往復(fù)氣缸和第二推舉氣缸，所述第二水平往復(fù)氣缸與所述隔網(wǎng)架相連接，所述隔網(wǎng)定位柱垂直設(shè)置在所述隔網(wǎng)架上，所述隔網(wǎng)定位柱的個數(shù) 至少為兩個，且所有的所述隔網(wǎng)定位柱兩側(cè)的所述隔網(wǎng)架上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔，所有的所述隔網(wǎng)定位柱所在位置的所述隔網(wǎng)架的一側(cè)設(shè)置有與所述隔網(wǎng)定位柱一一對應(yīng)的第二金屬凸起，所述隔網(wǎng)架的下方設(shè)置有與所述第二金屬凸起相對應(yīng)的第二復(fù)位感應(yīng)器，所述第二復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述碼串工位臺包括碼串放置臺、碼串定位柱、第三復(fù)位感應(yīng)器和往復(fù)電機，所述往復(fù)電機與所述碼串放置臺連接，所述碼串定位柱垂直設(shè)置在所述碼串放置臺上，所述碼串定位柱的個數(shù)至少為三個，且所述碼串定位柱對應(yīng)的所述碼串放置臺的下方設(shè)置有與所述第三復(fù)位感應(yīng)器相對應(yīng)的金屬凸起，所述第三復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述砂輪半成品放置臺包括砂輪架、砂輪定位柱、第三往復(fù)氣缸和第三推舉氣缸，所述第三往復(fù)氣缸與所述砂輪架相連接，所述砂輪定位柱垂直設(shè)置在所述砂輪架上，所述砂輪定位柱的個數(shù)至少為兩個，且所有的所述砂輪定位柱兩側(cè)的所述砂輪架上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔，所述砂輪架的一側(cè)設(shè)置有與所述定位柱一一對應(yīng)的第三金屬凸起，所述砂輪架的下方設(shè)置有與所述第三金屬凸起相對應(yīng)的第四復(fù)位感應(yīng)器，所述第四復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述碼串定位柱的個數(shù)為三個，且三個所述碼串定位柱在所述往復(fù)電機和第三復(fù)位感應(yīng)器的控制下依次通過歸零位，設(shè)置在中間的所述碼串定位柱一側(cè)的碼串放置臺上設(shè)置有壓力感應(yīng)器；所述壓力感應(yīng)器與所述控制器電連接，用以控制碼串定位柱之間的切換。

本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述控制器內(nèi)設(shè)置有控制所述抓取投放裝置往復(fù)抓取投放次序及次數(shù)的調(diào)節(jié)單元。

本實用新型的有益效果為：通過在滑動軌道上設(shè)置抓取投放設(shè)備能夠在控制器的控制下，往復(fù)的進(jìn)行碼串，將托盤、砂輪半成品和隔網(wǎng)依次疊放在一起，而且能夠通過控制單元調(diào)節(jié)每個碼串定位柱上放置的層數(shù)，控制更加的靈活， 能夠解放勞動力，大大的提高工作效率；

通過設(shè)置原料放置臺，能夠與抓取投放裝置相配合，分別進(jìn)行抓放，協(xié)調(diào)工作，控制更加的精準(zhǔn)，能夠避免碼錯。

附圖說明

圖1是本實用新型裝工裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型抓取投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型砂輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型托盤架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型碼串放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、控制器；2、抓取投放裝置；21、固定架；22、高磁吸盤；23、負(fù)壓吸盤；24、金屬滑塊；3、砂輪架；31、砂輪定位柱；32、第三往復(fù)氣缸；33、第三推舉氣缸；34、第三金屬凸起；4、滑動軌道；5、碼串放置臺；51、碼串定位柱；52、往復(fù)電機；6、隔網(wǎng)架；61、隔網(wǎng)定位柱；62、第二推舉氣缸；7、托盤架；71、托盤定位柱；72、第一往復(fù)氣缸；73、第一推舉氣缸；74、第一金屬凸起；8、推舉孔。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供了一種砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，包括：控制器1、抓取投放裝置2、原料放置臺和碼串工位臺，原料放置臺和碼串工位臺并排設(shè)置，抓取投放裝置2通過滑動軌道4設(shè)置在原料放置臺和碼串工位臺的上方，抓取投放裝置2設(shè)置在原料放置臺的上方，且與原料放 置臺相配合，能夠通過滑動實現(xiàn)原料控制臺上的物料轉(zhuǎn)移；控制器1用以控制抓取投放裝置2、原料放置臺和碼串工位臺協(xié)調(diào)工作，控制器1內(nèi)設(shè)置有控制抓取投放裝置2往復(fù)控制的調(diào)節(jié)單元，在調(diào)節(jié)單元內(nèi)可以設(shè)置抓取投放裝置2的投放程序，從而進(jìn)行控制每次循環(huán)中重復(fù)放置砂輪和隔網(wǎng)的層數(shù)，使用更加的靈活和智能化。

原料放置臺包括并排設(shè)置的托盤放置臺、隔網(wǎng)放置臺和砂輪半成品放置臺，且隔網(wǎng)放置臺設(shè)置在托盤放置臺和砂輪半成品放置臺之間，碼串工位臺設(shè)置在隔網(wǎng)放置臺和砂輪半成品放置臺之間，托盤放置臺、隔網(wǎng)放置臺、碼串工位臺和砂輪半成品放置臺等間距設(shè)置。

抓取投放裝置2通過金屬滑塊24安裝在滑動軌道4上，滑動軌道4上設(shè)置有歸零位感應(yīng)器，歸零位感應(yīng)器與控制器1電連接，通過設(shè)置歸零感應(yīng)器能夠確認(rèn)機器起始的位置，方便進(jìn)行控制。

抓取投放裝置包括固定架21、高磁吸盤22和兩個負(fù)壓吸盤23，高磁吸盤22和負(fù)壓吸盤23均等間距的設(shè)置在固定架21上，且高磁吸盤22位于兩個負(fù)壓吸盤23之間，高磁吸盤22和負(fù)壓吸盤23均與控制器1電連接。負(fù)壓吸盤23距高磁吸盤22之間的距離等于放置臺之間的間距，這樣在操作的過程中，能夠同時實現(xiàn)不同物料的投放和抓取。另外，在負(fù)壓吸盤23和高磁吸盤22上還分別設(shè)置有用以感應(yīng)是否抓取了物料的感應(yīng)器，在沒有抓取物料的情況下，然后相應(yīng)物料的定位柱進(jìn)行切換，再次抓取。

托盤放置臺包括托盤架7、托盤定位柱71、第一往復(fù)氣缸72和第一推舉氣缸73，第一往復(fù)氣缸72與托盤架7相連接，托盤定位柱71垂直設(shè)置在托盤架7上，托盤定位柱71的個數(shù)至少為兩個，且所有的托盤定位柱71兩側(cè)的托盤架7上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔8，托盤架7的一側(cè)設(shè)置有與定位柱一一對應(yīng)的第一金屬凸起，托盤架7的下方設(shè)置有與第一金屬凸起相對應(yīng)的第一復(fù)位感應(yīng)器，第一復(fù)位感應(yīng)器與控制器1電連接。在使用的過程中第一往復(fù)氣缸72控制托盤架7圍繞一個中心軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多個托盤定位柱71之間位置的轉(zhuǎn)換，當(dāng)一個托盤定位柱71上的托盤被抓取完時，在控制器1的控制 下轉(zhuǎn)換到另一個裝滿托盤的定位柱上，此時工作人員將托盤原料放置到已經(jīng)被抓空的托盤定位柱71上，等待下一次循環(huán)。托盤定位柱71上方對應(yīng)的是負(fù)壓吸盤23，當(dāng)負(fù)壓吸盤23抓取吸盤時，第一推舉氣缸73進(jìn)行工作，將托盤推舉到可抓取位置。托盤定位柱71在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，通過第一復(fù)位感應(yīng)器和第一金屬凸起之間的配合能夠準(zhǔn)確的將托盤架7停到預(yù)定的位置。

隔網(wǎng)放置臺包括隔網(wǎng)架6、隔網(wǎng)定位柱61、第二水平往復(fù)氣缸和第二推舉氣缸62，第二水平往復(fù)氣缸與隔網(wǎng)架6相連接，隔網(wǎng)定位柱61垂直設(shè)置在隔網(wǎng)架6上，隔網(wǎng)定位柱61的個數(shù)至少為兩個，且所有的隔網(wǎng)定位柱61兩側(cè)的隔網(wǎng)架6上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔8，所有的隔網(wǎng)定位柱61所在位置的隔網(wǎng)架6的一側(cè)設(shè)置有與隔網(wǎng)定位柱61一一對應(yīng)的第二金屬凸起，隔網(wǎng)架6的下方設(shè)置有與第二金屬凸起相對應(yīng)的第二復(fù)位感應(yīng)器，第二復(fù)位感應(yīng)器與控制器1電連接。其工作原理與托盤放置臺的工作原理一致，不同點是所述隔網(wǎng)為金屬隔網(wǎng)，上端對應(yīng)的是高磁吸盤22，而且其往復(fù)運動是在水平氣缸的推動下進(jìn)行。

碼串工位臺包括碼串放置臺5、碼串定位柱51、第三復(fù)位感應(yīng)器和往復(fù)電機52，往復(fù)電機52與碼串放置臺5連接，碼串定位柱51垂直設(shè)置在碼串放置臺5上，碼串定位柱51的個數(shù)至少為三個，且所述碼串定位柱51對應(yīng)的所述碼串放置臺5的下方設(shè)置有與所述第三復(fù)位感應(yīng)器相對應(yīng)的金屬凸起，所述第三復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器電連接。

砂輪半成品放置臺包括砂輪架3、砂輪定位柱31、第三往復(fù)氣缸32和第三推舉氣缸33，第三往復(fù)氣缸32與砂輪架3相連接，砂輪定位柱31垂直設(shè)置在砂輪架3上，砂輪定位柱31的個數(shù)至少為兩個，且所有的砂輪定位柱31兩側(cè)的砂輪架3上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔8，砂輪架3的一側(cè)設(shè)置有與定位柱一一對應(yīng)的第三金屬凸起34，砂輪架3的下方設(shè)置有與第三金屬凸起34相對應(yīng)的第四復(fù)位感應(yīng)器，第四復(fù)位感應(yīng)器與控制器1電連接。其工作原理與托盤放置臺的工作原理一致

碼串定位柱51的個數(shù)為三個，且三個碼串定位柱51在往復(fù)電機和第三復(fù) 位感應(yīng)器的控制下依次通過歸零位，設(shè)置在中間的碼串定位柱51一側(cè)的碼串放置臺5上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器用以感知所述碼串定位柱是否已載有已碼完未取走的砂輪半成品，進(jìn)而控制所述碼串定位柱的轉(zhuǎn)換以及所述抓取投放裝置的下一步動作。在工作的過程中當(dāng)中間的碼串定位柱51上的預(yù)設(shè)重復(fù)碼放次序完畢后，在控制器1的控制下，使下一個碼串定位柱51運動到預(yù)定位置。此時所述中間的碼串定位柱51已碼有砂輪，壓力感應(yīng)器處于感知狀態(tài)時。碼串放置臺已轉(zhuǎn)換到最后一個工位上，進(jìn)行碼串，當(dāng)該碼串定位柱上碼滿之后，如果控制開關(guān)仍處于感知狀態(tài)，則整個裝置停止工作，直到先前已碼好的砂輪被完全取走，控制開關(guān)再次斷開為止。

本技術(shù)方案中優(yōu)選的托盤定位柱71、隔網(wǎng)定位柱61和砂輪定位柱31的個數(shù)均為為兩個，碼串定位柱51的個數(shù)為三個。

上述裝工裝設(shè)備的工作方法為：

1、將要運行的所有的動作通過控制單元設(shè)置好；接通電源，放置好各物料后啟動；抓取投放裝置2由歸零位感應(yīng)器進(jìn)行歸零位確認(rèn)后停止在對應(yīng)原料放置臺上方，具體對應(yīng)在隔網(wǎng)放置臺和托盤放置臺的位置，碼串工位臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)確認(rèn)起始碼串定位柱，通過第三復(fù)位感應(yīng)器定位到最外側(cè)碼串定位柱51上，進(jìn)行下一步。

注：初始時碼串定位柱51上無任何除本工位裝置外任何物體，如半成品砂輪，金屬隔網(wǎng)，或鋁制純平托盤。

2、經(jīng)各組件歸零后，按啟動按鈕，第一推舉氣缸73和第二推舉氣缸62同時向上推舉，金屬隔網(wǎng)由高磁吸盤22吸附，托盤由左側(cè)負(fù)壓吸盤23吸附，當(dāng)這兩個工位的抓取動作均有金屬傳感器確認(rèn)全部成功后，抓取裝置將平移至碼串工位，先通過控制負(fù)壓吸盤23投放托盤，然后高磁吸盤22運動到碼串工位臺的上方，此時另一側(cè)的負(fù)壓吸盤23位于砂輪放置臺的上方，高磁吸盤22投放隔網(wǎng)，同時第三推舉氣缸33向上推舉砂輪，右側(cè)負(fù)壓吸盤23將砂輪吸起，當(dāng)負(fù)壓吸盤23上的金屬傳感器確認(rèn)吸附成功后，即向碼串工位移動，到達(dá)位置 后投放，此時隔網(wǎng)再次被高磁吸盤22吸附，托盤放置臺的工位無動作，隔網(wǎng)再次被移動至投放工位，并吸附砂輪確認(rèn)后再次投放，上述動作根據(jù)需要在控制單元中設(shè)置往復(fù)次數(shù)，完成設(shè)置次數(shù)后，重復(fù)投放托盤和隔網(wǎng)。待碼串定位柱51上達(dá)到預(yù)設(shè)片數(shù)時，則在往復(fù)電機52的控制下轉(zhuǎn)離抓取投放裝置下方，此時可由人工取出碼好的半成品砂輪，機器開始在新轉(zhuǎn)入的碼串定位柱51上重復(fù)上述碼片動作；在此過程中，工作人員僅需確認(rèn)各工作位置物料放置充足以及及時取走碼好的砂輪即可。

當(dāng)某一供應(yīng)位其中一個定位柱沒有物料時，將在相應(yīng)的往復(fù)氣缸的控制下切換至另一定位柱，當(dāng)兩個定位柱均無物料時，該定位柱對應(yīng)的抓取裝置將重復(fù)檢測，如不能檢測到物料抓取成功時，將不會移動至下一工位進(jìn)行下一步，不會造成錯投錯碼以及機器的損壞，此時應(yīng)及時放置物料。

碼串工位無檢測已碼滿裝置，機器默認(rèn)碼串片數(shù)完成后，即轉(zhuǎn)移出，所述碼串工位控制開關(guān)會確認(rèn)已碼好砂輪是否已被取走，進(jìn)而確認(rèn)該設(shè)備下一步是否可以進(jìn)行。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，使用方便。大大減輕了工人勞動強度，減少了不合格品的產(chǎn)生，降低了受傷率，增進(jìn)生產(chǎn)自動化進(jìn)程。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。