本發(fā)明屬于機(jī)加工領(lǐng)域，涉及一種打磨裝置，尤其涉及一種帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置。

背景技術(shù)：

智能手表是具有信息處理能力，符合手表基本技術(shù)要求的手表。除指示時(shí)間之外，還應(yīng)具有提醒、導(dǎo)航、校準(zhǔn)、監(jiān)測(cè)、交互等其中一種或者多種功能；顯示方式包括指針、數(shù)字、圖像等。

打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

現(xiàn)有的打磨裝置存在打磨精度低的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種打磨精度高的帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)在打磨裝置打磨精度低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種打磨精度高的帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置，包括有大支架、第一滑軌、第一滑塊、支桿、放置槽、第二彈性件、移動(dòng)塊、第一定滑輪、拉繩、第二定滑輪、第二滑塊、第二滑軌、繞線輪、第一轉(zhuǎn)軸、小磨砂輪、平皮帶、第一皮帶輪、第二轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小支架、軸承座、鉸接部件、擺動(dòng)桿、移動(dòng)桿、氣缸、第三滑軌、第三滑塊和第一彈性件；大支架內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑軌與第一滑塊配合，第一滑塊頂部通過焊接連接的方式連接有支桿，支桿頂部通過焊接連接的方式連接有放置槽，放置槽內(nèi)左右兩壁均設(shè)有第一彈性件，左側(cè)第一彈性件一端通過掛鉤的方式與放置槽內(nèi)左壁連接，右側(cè)第一彈性件一端通過掛鉤的方式與放置槽內(nèi)右壁連接，左側(cè)第一彈性件右端和右側(cè)第一彈性件左端通過掛鉤的方式均連接有移動(dòng)塊，大支架內(nèi)左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑軌與第二滑塊配合，第二滑塊底部通過螺栓連接的方式連接有小支架，小支架內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有軸承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，軸承座位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的左方，軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第一皮帶輪和繞線輪，第一皮帶輪位于繞線輪的上方，繞線輪上繞有拉繩，第二定滑輪通過第一直桿焊接在大支架內(nèi)左側(cè)，第二定滑輪位于第二滑軌的下方，第一定滑輪通過第二直桿焊接在大支架內(nèi)左側(cè)，第一定滑輪位于第二定滑輪的下方，大支架內(nèi)左側(cè)設(shè)有第一彈性件，第一彈性件一端通過掛鉤的方式與大支架內(nèi)左側(cè)連接，第一彈性件右端通過掛鉤的方式與第一滑塊左側(cè)連接，拉繩繞過第二定滑輪和第一定滑輪，拉繩末端通過掛鉤的方式與第一滑塊左側(cè)連接，拉繩位于小支架的前方，拉繩位于第一彈性件的上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪之間繞有平皮帶，第二轉(zhuǎn)軸底部通過平鍵連接的方式連接有小磨砂輪，第二滑塊右側(cè)與擺動(dòng)桿通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有通孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊右側(cè)通過焊接的方式與第二滑塊右側(cè)的鉸接部件的凹形板連接，擺動(dòng)桿通過焊接的方式與第二滑塊右側(cè)的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，大支架內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌和氣缸，第三滑軌位于氣缸的左方，第三滑軌上滑動(dòng)式連接有第三滑塊，第三滑軌與第三滑塊配合，第三滑塊底部與擺動(dòng)桿右部通過鉸接部件連接，第三滑塊底部通過焊接的方式與第三滑塊底部的鉸接部件的凹形板連接，擺動(dòng)桿右部通過焊接的方式與第三滑塊底部的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，氣缸通過螺紋連接的方式連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿左側(cè)通過焊接連接的方式與第三滑塊右側(cè)連接；所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有起點(diǎn)臺(tái)，起點(diǎn)臺(tái)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的上端與起點(diǎn)臺(tái)的下方通過焊接的方式固定連接，伸縮桿的下端設(shè)有壓力檢測(cè)頭；大支架上還設(shè)有校準(zhǔn)平臺(tái)，校準(zhǔn)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有安裝塊，校準(zhǔn)平臺(tái)的上方設(shè)有滑梯，滑梯上設(shè)有校準(zhǔn)圓臺(tái)，校準(zhǔn)圓臺(tái)的上部中央位置設(shè)有沉孔，沉孔內(nèi)設(shè)有升降桿，升降桿的上端設(shè)有通過與小磨砂輪接觸測(cè)力的校準(zhǔn)凸臺(tái)，安裝塊上設(shè)有第二推桿，第二推桿的兩端分別連接安裝塊和校準(zhǔn)圓臺(tái)；安裝塊上還設(shè)有第一推桿，第一推桿的兩端分別連接安裝塊和滑梯，通過第一推桿的伸長(zhǎng)和縮短帶動(dòng)滑梯在校準(zhǔn)平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；所述校準(zhǔn)平臺(tái)上還設(shè)有控制單元，校準(zhǔn)凸臺(tái)的上表面設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和壓力檢測(cè)頭都通過導(dǎo)線與控制單元連接，所述壓力檢測(cè)頭和起點(diǎn)臺(tái)上各設(shè)有一個(gè)距離傳感器，壓力檢測(cè)頭和起點(diǎn)臺(tái)上的距離傳感器分別為第一距離傳感器和第二距離傳感器。

所述滑梯上還設(shè)有支撐滑臺(tái)，支撐滑臺(tái)固定設(shè)置在滑梯上部，支撐滑臺(tái)與滑梯錯(cuò)位，支撐滑臺(tái)在滑梯上向放置槽所在方向伸出。第一推桿的伸長(zhǎng)量小于第二推桿的伸長(zhǎng)量，第一推桿的伸長(zhǎng)量等于校準(zhǔn)平臺(tái)的左側(cè)與放置槽右側(cè)之間的距離，第二推桿的伸長(zhǎng)量等于第二推桿收縮到最短時(shí)，校準(zhǔn)圓臺(tái)中間位置到放置槽中間位置的距離。

優(yōu)選地，還包括有連桿和風(fēng)機(jī)，小支架內(nèi)頂部通過焊接連接的方式連接有連桿，連桿位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的右方，連桿底部通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)，連桿位于小磨砂輪的右方。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，左側(cè)移動(dòng)塊的右側(cè)和右側(cè)移動(dòng)塊的左側(cè)通過膠接連接的方式均連接有橡膠墊。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。

優(yōu)選地，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨的時(shí)候，工作人員將兩側(cè)的移動(dòng)塊向兩邊撐開，第一彈性件被壓縮，再將需要打磨的智能手表外殼放在兩側(cè)的移動(dòng)塊的中間，松開兩側(cè)的移動(dòng)塊，將智能手表外殼固定，啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)移動(dòng)桿向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三滑塊向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小支架和小磨砂輪向下運(yùn)動(dòng)，使得小磨砂輪向下運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，氣缸停止工作，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)小磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二皮帶輪正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一皮帶輪正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)繞線輪正反轉(zhuǎn)，使得繞線輪收放拉繩，帶動(dòng)第一滑塊左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支桿、放置槽和智能手表外殼左右運(yùn)動(dòng)，通過改變智能手表外殼左右位置使得小磨砂輪對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨，啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)或縮回，帶動(dòng)小磨砂輪上下運(yùn)動(dòng)，通過改變小磨砂輪上下位置使得小磨砂輪對(duì)智能手表外殼進(jìn)行全方位打磨，提高打磨智能手表外殼的精度，當(dāng)完成智能手表外殼打磨工作，且小支架、小磨砂輪、放置槽和智能手表復(fù)位后，氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，當(dāng)需要對(duì)智能手表外殼再進(jìn)行打磨時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

因?yàn)檫€包括有連桿和風(fēng)機(jī)，小支架內(nèi)頂部通過焊接連接的方式連接有連桿，連桿位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的右方，連桿底部通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)，連桿位于小磨砂輪的右方，當(dāng)完成智能手表外殼打磨工作后，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)工作，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)可以吹走智能手表外殼打磨后的碎屑，由于小支架上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)可以全方位吹走碎屑，所以使得打磨后的智能手表外殼更干凈。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊，左側(cè)移動(dòng)塊的右側(cè)和右側(cè)移動(dòng)塊的左側(cè)通過膠接連接的方式均連接有橡膠墊，所以可以保護(hù)智能手表外殼不會(huì)受到損壞。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更為平穩(wěn)。

因?yàn)槔K為鋼絲繩，鋼絲繩比較抗拉和抗磨，所以可以延長(zhǎng)拉繩的使用壽命。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了打磨精度高、裝置操作簡(jiǎn)單和裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的效果，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、氣缸伸長(zhǎng)或縮回，通過改變智能手表外殼和小磨砂輪的位置，使得小磨砂輪對(duì)智能手表外殼進(jìn)行全方位打磨，提高打磨智能手表外殼的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明的鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-大支架，2-第一滑軌，3-第一滑塊，4-支桿，5-放置槽，6-第二彈性件，7-移動(dòng)塊，8-第一定滑輪，9-拉繩，10-第二定滑輪，11-第二滑塊，12-第二滑軌，13-繞線輪，14-第一轉(zhuǎn)軸，15-小磨砂輪，16-平皮帶，17-第一皮帶輪，18-第二轉(zhuǎn)軸，19-第二皮帶輪，20-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，21-小支架，22-軸承座，23-鉸接部件，24-擺動(dòng)桿，25-移動(dòng)桿，26-氣缸，27-第三滑軌，28-第三滑塊，29-第一彈性件，30-凹形板，31-連接軸，32-旋轉(zhuǎn)板，33-連桿，34-風(fēng)機(jī)，35-橡膠墊，36-校準(zhǔn)平臺(tái)，37-滑梯，38-第一推桿，39-安裝塊，40-第二推桿，41-校準(zhǔn)圓臺(tái)，42-校準(zhǔn)凸臺(tái)，43-支撐滑臺(tái)，44-壓力檢測(cè)頭，45-伸縮桿，46-起點(diǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

一種帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置，該裝置包括有大支架1、第一滑軌2、第一滑塊3、支桿4、放置槽5、第二彈性件6、移動(dòng)塊7、第一定滑輪8、拉繩9、第二定滑輪10、第二滑塊11、第二滑軌12、繞線輪13、第一轉(zhuǎn)軸14、小磨砂輪15、平皮帶16、第一皮帶輪17、第二轉(zhuǎn)軸18、第二皮帶輪19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、小支架21、軸承座22、鉸接部件23、擺動(dòng)桿24、移動(dòng)桿25、氣缸26、第三滑軌27、第三滑塊28、第一彈性件29、校準(zhǔn)平臺(tái)36、滑梯37、第一推桿38、安裝塊39、第二推桿40、校準(zhǔn)圓臺(tái)41、校準(zhǔn)凸臺(tái)42、支撐滑臺(tái)43、壓力檢測(cè)頭44、伸縮桿45、起點(diǎn)臺(tái)46和設(shè)置在校準(zhǔn)平臺(tái)36上的控制單元；大支架1內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌2，第一滑軌2上滑動(dòng)式連接有第一滑塊3，第一滑軌2與第一滑塊3配合，第一滑塊3頂部通過焊接連接的方式連接有支桿4，支桿4頂部通過焊接連接的方式連接有放置槽5，放置槽5內(nèi)左右兩壁均設(shè)有第一彈性件29，左側(cè)第一彈性件29一端通過掛鉤的方式與放置槽5內(nèi)左壁連接，右側(cè)第一彈性件29一端通過掛鉤的方式與放置槽5內(nèi)右壁連接，左側(cè)第一彈性件29右端和右側(cè)第一彈性件29左端通過掛鉤的方式均連接有移動(dòng)塊7，大支架1內(nèi)左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌12，第二滑軌12下方設(shè)有滑輪支架，滑輪支架的下端設(shè)有第二定滑輪10，第二滑軌12上滑動(dòng)式連接有第二滑塊11，第二滑軌12與第二滑塊11配合，第二滑塊11底部通過螺栓連接的方式連接有小支架21，小支架21內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有軸承座22和旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，軸承座22位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的左方，軸承座22內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸14，第一轉(zhuǎn)軸14上通過平鍵連接的方式連接有第一皮帶輪17和繞線輪13，第一皮帶輪17位于繞線輪13的上方，繞線輪13上繞有拉繩9，第一定滑輪8通過第二直桿焊接在大支架1內(nèi)左側(cè)，第一定滑輪8位于第二定滑輪10的下方，大支架1內(nèi)左側(cè)設(shè)有第一彈性件29，第一彈性件29一端通過掛鉤的方式與大支架1內(nèi)左側(cè)連接，第一彈性件29右端通過掛鉤的方式與第一滑塊3左側(cè)連接，拉繩9繞過第二定滑輪10和第一定滑輪8，拉繩9末端通過掛鉤的方式與第一滑塊3左側(cè)連接，拉繩9位于小支架21的前方，拉繩9位于第一彈性件29的上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20上的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第二轉(zhuǎn)軸18，第二轉(zhuǎn)軸18上通過平鍵連接的方式連接有第二皮帶輪19，第二皮帶輪19與第一皮帶輪17之間繞有平皮帶16，第二轉(zhuǎn)軸18底部通過平鍵連接的方式連接有小磨砂輪15，第二滑塊11右側(cè)與擺動(dòng)桿24通過鉸接部件23連接，鉸接部件23包括有凹形板30、連接軸31和旋轉(zhuǎn)板32，連接軸31固定安裝在凹形板30上，在旋轉(zhuǎn)板32上設(shè)有通孔，連接軸31穿過旋轉(zhuǎn)板32上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板32繞著連接軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊11右側(cè)通過焊接的方式與第二滑塊11右側(cè)的鉸接部件23的凹形板30連接，擺動(dòng)桿24通過焊接的方式與第二滑塊11右側(cè)的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板32連接，大支架1內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌27和氣缸26，第三滑軌27位于氣缸26的左方，第三滑軌27上滑動(dòng)式連接有第三滑塊28，第三滑軌27與第三滑塊28配合，第三滑塊28底部與擺動(dòng)桿24右部通過鉸接部件23連接，第三滑塊28底部通過焊接的方式與第三滑塊28底部的鉸接部件23的凹形板30連接，擺動(dòng)桿24右部通過焊接的方式與第三滑塊28底部的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板32連接，氣缸26通過螺紋連接的方式連接有移動(dòng)桿25，移動(dòng)桿25左側(cè)通過焊接連接的方式與第三滑塊28右側(cè)連接。由于小磨砂輪15在使用過程中會(huì)產(chǎn)生磨損，如此就需要對(duì)小磨砂輪15的磨損量進(jìn)行監(jiān)控，每次工作前都需要校準(zhǔn)，為了校準(zhǔn)，所述第二轉(zhuǎn)軸18上設(shè)有起點(diǎn)臺(tái)46，起點(diǎn)臺(tái)46設(shè)有伸縮桿45，伸縮桿45的上端與起點(diǎn)臺(tái)46的下方通過焊接的方式固定連接，伸縮桿45的下端設(shè)有壓力檢測(cè)頭44；大支架1上還設(shè)有校準(zhǔn)平臺(tái)36，校準(zhǔn)平臺(tái)36的側(cè)面設(shè)有安裝塊39，校準(zhǔn)平臺(tái)36的上方設(shè)有滑梯37，滑梯37上設(shè)有校準(zhǔn)圓臺(tái)41，校準(zhǔn)圓臺(tái)41的上部中央位置設(shè)有沉孔，沉孔內(nèi)設(shè)有升降桿，升降桿的上端設(shè)有通過與小磨砂輪15接觸測(cè)力的校準(zhǔn)凸臺(tái)42，安裝塊39上設(shè)有第二推桿40，第二推桿40的兩端分別連接安裝塊39和校準(zhǔn)圓臺(tái)41，通過第二推桿40的伸長(zhǎng)和縮短帶動(dòng)校準(zhǔn)圓臺(tái)41在滑梯37上運(yùn)動(dòng)。

為了支撐移動(dòng)到放置槽上方的校準(zhǔn)圓臺(tái)41，防止校準(zhǔn)圓臺(tái)41抖動(dòng)或下移，導(dǎo)致檢測(cè)誤差增大，所述滑梯37上還設(shè)有支撐滑臺(tái)43，支撐滑臺(tái)43固定設(shè)置在滑梯37上部，支撐滑臺(tái)43與滑梯37錯(cuò)位，支撐滑臺(tái)43在滑梯37上向放置槽5所在方向伸出；安裝塊39上還設(shè)有第一推桿38，第一推桿38的兩端分別連接安裝塊39和滑梯37，通過第一推桿38的伸長(zhǎng)和縮短帶動(dòng)滑梯37在校準(zhǔn)平臺(tái)36上運(yùn)動(dòng)。第一推桿38的伸長(zhǎng)量小于第二推桿40的伸長(zhǎng)量，第一推桿38的伸長(zhǎng)量等于校準(zhǔn)平臺(tái)36的左側(cè)與放置槽5右側(cè)之間的距離，第二推桿40的伸長(zhǎng)量等于第二推桿40收縮到最短時(shí)，校準(zhǔn)圓臺(tái)41中間位置到放置槽5中間位置的距離。

為了便于控制，所述校準(zhǔn)平臺(tái)36上還設(shè)有控制單元，校準(zhǔn)凸臺(tái)42的上表面設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和壓力檢測(cè)頭44都通過導(dǎo)線與控制單元連接，為了檢測(cè)小磨砂輪15的下端與智能手表的打磨位置的實(shí)際距離，所述壓力檢測(cè)頭44和起點(diǎn)臺(tái)46上各設(shè)有一個(gè)距離傳感器，壓力檢測(cè)頭44和起點(diǎn)臺(tái)46上的距離傳感器分別為第一距離傳感器和第二距離傳感器。

校準(zhǔn)的步驟：

步驟一，第一推桿38將滑梯37推到放置槽5旁邊，第二推桿40將校準(zhǔn)圓臺(tái)41推到小磨砂輪15正下方；

步驟二，小支架21向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)伸縮桿45處于收縮狀態(tài)，當(dāng)小磨砂輪15與校準(zhǔn)凸臺(tái)42的上表面接觸后，壓力傳感器產(chǎn)生壓力，小支架21停止運(yùn)動(dòng)并保持靜止；

步驟三，伸縮桿45伸長(zhǎng)，直到壓力檢測(cè)頭44的下表面與校準(zhǔn)圓臺(tái)41的上表面接觸，壓力檢測(cè)頭44產(chǎn)生壓力，伸縮桿45停止伸長(zhǎng)并保持靜止；

步驟四，校準(zhǔn)凸臺(tái)42縮回到校準(zhǔn)圓臺(tái)41的沉孔內(nèi)，第一推桿38將滑梯37拉回到校準(zhǔn)平臺(tái)36上方，第二推桿40將校準(zhǔn)圓臺(tái)41同步拉回到滑梯37正上方；

步驟五，此時(shí)壓力檢測(cè)頭44的下表面與小磨砂輪15的下表面之間的高度差等于校準(zhǔn)凸臺(tái)42的厚度值，壓力檢測(cè)頭44的下表面的第一距離傳感器測(cè)量壓力檢測(cè)頭44的下表面距離智能手表需打磨的表面之間的距離，第二距離傳感器測(cè)量壓力檢測(cè)頭44的上表面與起點(diǎn)臺(tái)46的下表面之間的距離，第一距離傳感器和第二距離傳感器分別將得到的數(shù)值傳遞給控制單元，控制單元通過預(yù)先設(shè)置的壓力檢測(cè)頭44的厚度值和校準(zhǔn)凸臺(tái)42的厚度值可以解算可以得到小支架21還需要下降多少可以到達(dá)智能手表需打磨的表面。

經(jīng)過校準(zhǔn)后，消除了小磨砂輪15由于磨損帶來的精度的影響。

帶校準(zhǔn)的智能手表打磨裝置還包括有連桿33和風(fēng)機(jī)34，小支架21內(nèi)頂部通過焊接連接的方式連接有連桿33，連桿33位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的右方，連桿33底部通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)34，連桿33位于小磨砂輪15的右方。

還包括有橡膠墊35，左側(cè)移動(dòng)塊7的右側(cè)和右側(cè)移動(dòng)塊7的左側(cè)通過膠接連接的方式均連接有橡膠墊35。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)20為伺服電機(jī)。

拉繩9為鋼絲繩。

第一彈性件29和第二彈性件6均為彈簧。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨的時(shí)候，工作人員將兩側(cè)的移動(dòng)塊7向兩邊撐開，第一彈性件29被壓縮，再將需要打磨的智能手表外殼放在兩側(cè)的移動(dòng)塊7的中間，松開兩側(cè)的移動(dòng)塊7，將智能手表外殼固定，然后校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后再次啟動(dòng)氣缸26伸長(zhǎng)，帶動(dòng)移動(dòng)桿25向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三滑塊28向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊11向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小支架21和小磨砂輪15向下運(yùn)動(dòng)到智能手表需打磨的表面，氣缸26停止工作，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸18正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)小磨砂輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，小磨砂輪15轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸18正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二皮帶輪19正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一皮帶輪17正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸14正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)繞線輪13正反轉(zhuǎn)，使得繞線輪13收放拉繩9，帶動(dòng)第一滑塊3左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支桿4、放置槽5和智能手表外殼左右運(yùn)動(dòng)，通過改變智能手表外殼左右位置使得小磨砂輪15對(duì)智能手表外殼進(jìn)行打磨，啟動(dòng)氣缸26伸長(zhǎng)或縮回，帶動(dòng)小磨砂輪15上下運(yùn)動(dòng)，通過改變小磨砂輪15上下位置使得小磨砂輪15對(duì)智能手表外殼進(jìn)行全方位打磨，提高打磨智能手表外殼的精度，當(dāng)完成智能手表外殼打磨工作，且小支架21、小磨砂輪15、放置槽5和智能手表復(fù)位后，氣缸26和旋轉(zhuǎn)電機(jī)20停止工作，當(dāng)需要對(duì)智能手表外殼再進(jìn)行打磨時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

因?yàn)檫€包括有連桿33和風(fēng)機(jī)34，小支架21內(nèi)頂部通過焊接連接的方式連接有連桿33，連桿33位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的右方，連桿33底部通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)34，連桿33位于小磨砂輪15的右方，當(dāng)完成智能手表外殼打磨工作后，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)34工作，風(fēng)機(jī)34產(chǎn)生的風(fēng)可以吹走智能手表外殼打磨后的碎屑，由于小支架21上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)34上下運(yùn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)34可以全方位吹走碎屑，所以使得打磨后的智能手表外殼更干凈。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊35，左側(cè)移動(dòng)塊7的右側(cè)和右側(cè)移動(dòng)塊7的左側(cè)通過膠接連接的方式均連接有橡膠墊35，所以可以保護(hù)智能手表外殼不會(huì)受到損壞。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)20為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更為平穩(wěn)。

因?yàn)槔K9為鋼絲繩，鋼絲繩比較抗拉和抗磨，所以可以延長(zhǎng)拉繩9的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。