本發(fā)明涉及一種自動化打磨裝置，具體是一種新型三工位電飯煲內(nèi)膽自動化打磨裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，越來越多的家電設(shè)備人們的生活中，電飯煲因其可為人們快速提供飯菜，深受廣大消費者的喜愛。而作為電飯煲重要組成部分的電飯煲內(nèi)膽，其加工質(zhì)量不僅影響著電飯煲的質(zhì)量，也間接影響著飯菜品質(zhì)。目前，電飯煲內(nèi)膽表面打磨絕大多數(shù)采用人工來完成，不僅打磨勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且加工現(xiàn)場噪音及粉塵污染嚴(yán)重、環(huán)保性能低，同時打磨質(zhì)量無法完全保證，產(chǎn)品的合格率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有人工打磨電飯煲內(nèi)膽存在的打磨勞動強(qiáng)度大、工作效率低、噪音及粉塵污染嚴(yán)重、環(huán)保性能低、打磨質(zhì)量無法完全保證、產(chǎn)品的合格率不高的問題，提供一種工作效率高、操作人員勞動強(qiáng)度小、環(huán)保性能高、加工質(zhì)量好、產(chǎn)品合格率高的新型三工位電飯煲內(nèi)膽自動化打磨裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種新型三工位電飯煲內(nèi)膽自動化打磨裝置，包括打磨工位、拉絲工位、拋光工位、機(jī)器人、電控柜和拉絲帶，其特征在于：所述的打磨工位上設(shè)置有固定板、接廢料臺，并在打磨工位的固定板上通過連接軸設(shè)置有磨砂輪，所述的拉絲工位上設(shè)置有固定板、電機(jī)、接廢料臺，并在拉絲工位的固定板上通過連接軸分別設(shè)置有過渡輪、從動輪，所述的電機(jī)上設(shè)置有主動輪，并將電機(jī)通過連接線與電控柜連接，所述的拋光工位上設(shè)置有固定板、接廢料臺，并在拋光工位的固定板上通過連接軸設(shè)置有拋光輪，所述的機(jī)器人上設(shè)置有底座、夾持夾具，所述的電控柜通過連接線與機(jī)器人連接，并在電控柜上設(shè)置有控制臺，所述的拉絲帶設(shè)置在主動輪、過渡輪、從動輪之間，將打磨工位、拉絲工位、拋光工位、具有夾持夾具的機(jī)器人設(shè)計在一起，通過機(jī)器人的夾持夾具能夠夾住需要加工的電飯煲內(nèi)膽，并對電飯煲內(nèi)膽分別在打磨工位、拉絲工位、拋光工位進(jìn)行打磨、拉絲、拋光等作業(yè)，不僅提高了電飯煲內(nèi)膽的加工質(zhì)量，也有效保持電飯煲內(nèi)膽打磨、拉絲、拋光質(zhì)量的一致性，并提高生產(chǎn)效率，杜絕噪音及粉塵污染，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

所述的打磨工位內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，在電機(jī)上設(shè)置有主動輪，并將主動輪通過皮帶與磨砂輪連接。

所述的電機(jī)與磨砂輪設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，并將電機(jī)通過連接線與電控柜連接。

所述的拋光工位內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，在電機(jī)上設(shè)置有主動輪，并將主動輪通過皮帶與拋光輪連接。

所述的電機(jī)與拋光輪設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，并將電機(jī)通過連接線與電控柜連接。

所述的機(jī)器人設(shè)置為六軸結(jié)構(gòu)。

所述的機(jī)器人通過氣動控制夾持夾具。

所述的夾持夾具在機(jī)器人上設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明將打磨工位、拉絲工位、拋光工位、具有夾持夾具的機(jī)器人設(shè)計在一起，通過機(jī)器人的夾持夾具能夠夾住需要加工的電飯煲內(nèi)膽，并對電飯煲內(nèi)膽分別在打磨工位、拉絲工位、拋光工位進(jìn)行打磨、拉絲、拋光等工序作業(yè)，不僅提高了電飯煲內(nèi)膽的加工質(zhì)量，也有效保持電飯煲內(nèi)膽打磨、拉絲、拋光質(zhì)量的一致性，并提高生產(chǎn)效率，杜絕噪音及粉塵污染，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的左視圖。

圖4是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意打磨工位的結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意拉絲工位的結(jié)構(gòu)。

圖中：1.打磨工位、2.拉絲工位、3.拋光工位、4.機(jī)器人、5.電控柜、6.固定板、7.磨砂輪、8.拉絲帶、9.拋光輪、10.底座、11.夾持夾具、12.控制臺、13.接廢料臺、14.連接線、15.電機(jī)、16.主動輪、17.連接軸、18.過渡輪、19.從動輪、20.皮帶。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

如附圖1-5所示，一種新型三工位電飯煲內(nèi)膽自動化打磨裝置，包括打磨工位1、拉絲工位2、拋光工位3、機(jī)器人4、電控柜5和拉絲帶6，其特征在于：所述的打磨工位1上設(shè)置有固定板6、接廢料臺13，并在打磨工位2的固定板6上通過連接軸17設(shè)置有磨砂輪7，所述的打磨工位1內(nèi)設(shè)置有電機(jī)15，在電機(jī)15上設(shè)置有主動輪16，并將主動輪16通過皮帶20與磨砂輪7連接，所述的電機(jī)15與磨砂輪7設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，并將電機(jī)15通過連接線14與電控柜5連接，所述的拉絲工位2上設(shè)置有固定板6、電機(jī)15、接廢料臺13，并在拉絲工位2的固定板6上通過連接軸17分別設(shè)置有過渡輪18、從動輪19，所述的過渡輪18采用氣動浮動結(jié)構(gòu)，不僅實現(xiàn)了緩沖功能，同時便于更換拉絲帶8，提高電飯煲內(nèi)膽的拉絲效率，所述的電機(jī)15上設(shè)置有主動輪16，并將電機(jī)15通過連接線14與電控柜5連接，所述的拋光工位3上設(shè)置有固定板6、接廢料臺13，并在拋光工位3的固定板6上通過連接軸17設(shè)置有拋光輪9，所述的拋光工位3內(nèi)設(shè)置有電機(jī)15，在電機(jī)15上設(shè)置有主動輪16，并將主動輪16通過皮帶20與拋光輪9連接，所述的電機(jī)15與拋光輪9設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，并將電機(jī)15通過連接線14與電控柜5連接，通過接廢料臺13能夠?qū)㈦婏堨覂?nèi)膽在打磨、拉絲、拋光過程中產(chǎn)生的碎屑收集，避免碎屑飛散污染環(huán)境，提高了環(huán)保性能，所述的機(jī)器人4上設(shè)置有底座10、夾持夾具11，所述的機(jī)器人4設(shè)置為六軸結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器人4通過氣動控制夾持夾具11，并將夾持夾具11設(shè)置為可在機(jī)器人4上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將機(jī)器人4設(shè)置為六軸結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人4能夠帶動電飯煲內(nèi)膽隨意旋轉(zhuǎn)，便于電飯煲內(nèi)膽的加工，所述的電控柜5通過連接線14與機(jī)器人4連接，并在電控柜5上設(shè)置有控制臺12，將電控柜5與電源連接，能夠為打磨工位1、拉絲工位2、拋光工位3、機(jī)器人4提供電源，通過控制臺12便于工作人員的操作，所述的拉絲帶8設(shè)置在主動輪16、過渡輪18、從動輪19之間，將打磨工位1、拉絲工位2、拋光工位3、具有夾持夾具11的機(jī)器人4設(shè)計在一起，通過機(jī)器人4的夾持夾具11能夠夾住需要加工的電飯煲內(nèi)膽，并對電飯煲內(nèi)膽分別在打磨工位1、拉絲工位2、拋光工位3進(jìn)行打磨、拉絲、拋光等作業(yè)，不僅提高了電飯煲內(nèi)膽的加工質(zhì)量，也有效保持電飯煲內(nèi)膽打磨、拉絲、拋光質(zhì)量的一致性，并提高生產(chǎn)效率，杜絕噪音及粉塵污染，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。