本發(fā)明屬于鋼鐵冶煉技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種退火爐燃燒的控制方法及裝置。
背景技術(shù):
旋轉(zhuǎn)式退火爐是鋼鐵冶煉退火工藝中的重要設(shè)備,退火過(guò)程中爐況穩(wěn)定性至關(guān)重要,直接影響到帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量。
實(shí)際生產(chǎn)中退火爐由燒嘴調(diào)節(jié)輸出的熱量來(lái)控制輸出溫度,由于退火爐燃燒環(huán)路間的相互干擾極易導(dǎo)致燒嘴存在間隔開閉現(xiàn)象,燒嘴的間隔開閉導(dǎo)致爐溫產(chǎn)生波動(dòng),爐溫的控制精度很難得到有效控制。并且燒嘴的間隔開閉又進(jìn)一步導(dǎo)致底板溫度波動(dòng)較大,使得底板溫度呈現(xiàn)出明顯的波浪式,進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生影響?,F(xiàn)有技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)式退火爐多采用常規(guī)獨(dú)立的環(huán)路燃燒控制方法,只能對(duì)各個(gè)環(huán)路的燃燒溫度進(jìn)行控制,不能對(duì)燃燒環(huán)路間的燃燒溫度進(jìn)行控制,導(dǎo)致爐溫產(chǎn)生波動(dòng),燃燒的穩(wěn)定性受到影響。
基于此,本發(fā)明提供一種退火爐燃燒的控制方法及裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種退火爐燃燒的控制方法及裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在退火工藝中,不能對(duì)燃燒環(huán)路間的燃燒溫度進(jìn)行控制,導(dǎo)致燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種退火爐燃燒的控制方法,所述方法包括:
確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算法;
根據(jù)所述溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值;
根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值;
根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度。
上述方案中,根據(jù)公式DV1=PV1-SV1計(jì)算所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV1>P04時(shí),所述DV1為正偏差;其中,所述PV1為上一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV1為上一環(huán)路的設(shè)定溫度值,所述P04為上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
上述方案中,根據(jù)公式DV3=PV3-SV3計(jì)算所述下一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV3<P05時(shí),所述DV3為負(fù)偏差;其中,所述PV3為下一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV3為下一環(huán)路的設(shè)定溫度值,所述P05為下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
上述方案中,根據(jù)溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值具體包括:
根據(jù)公式CPV=[(DV1*P01)+(DV2*P02)+(DV3*P03)-DV2]*VNSW計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV;其中,所述DV1為上一環(huán)路的溫度偏差;所述P01為上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),DV2為當(dāng)前環(huán)路的溫度偏差;P02為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù);所述P03為下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),所述DV3為下一環(huán)路的溫度偏差;VNSW為補(bǔ)償投入開關(guān)的狀態(tài)值。
上述方案中,所述當(dāng)前環(huán)路的溫度偏差根據(jù)公式DV2=PV2-SV2計(jì)算;其中,所述PV2為當(dāng)前環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV2為當(dāng)前環(huán)路的設(shè)定溫度值。
上述方案中,根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值具體包括:
根據(jù)公式CV=PV+CK*(VN(CPV)+CB)計(jì)算出所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值;其中,所述PV為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償前的燃燒控制值,所述CK為補(bǔ)償增益,所述CB為補(bǔ)償偏置,所述VN為所述CPV的補(bǔ)償燃燒量。
本發(fā)明還提供一種退火爐燃燒的控制裝置,所述裝置包括:
第一確定單元,用于確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度;
第一計(jì)算單元,用于根據(jù)所述溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值;
第二計(jì)算單元,用于根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒控制值。
上述方案中,所述第一確定單元用于根據(jù)公式DV1=PV1-SV1計(jì)算所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV1>P04時(shí),所述第一確定單元確定所述DV1為正偏差;
所述第二確定單元用于根據(jù)公式DV3=PV3-SV3計(jì)算所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV3<P05時(shí),所述DV3為負(fù)偏差;其中,所述PV1為上一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV1為上一環(huán)路的設(shè)定溫度值;所述P04為上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值;所述PV3為下一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV1為下一環(huán)路的設(shè)定溫度值,所述P05為下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
上述方案中,所述第一計(jì)算單元用于根據(jù)公式CPV=[(DV1*P01)+(DV2*P02)+(DV3*P03)-DV2]*VNSW計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV;其中,所述DV1為上一環(huán)路的溫度偏差;所述P01為上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),DV2為當(dāng)前環(huán)路的溫度偏差;P02為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù);所述P03為下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),所述DV3為下一環(huán)路的溫度偏差;VNSW為補(bǔ)償投入開關(guān)的狀態(tài)值。
上述方案中,所述第二計(jì)算單元用于根據(jù)公式CV=PV+CK*(VN(CPV)+CB)計(jì)算出所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值;其中,所述PV為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償前的燃燒控制值,所述CK為補(bǔ)償增益,所述CB為補(bǔ)償偏置,所述VN為所述CPV補(bǔ)償燃燒量。
本發(fā)明提供了一種退火爐燃燒的控制方法,所述方法包括:確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí);或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算法;根據(jù)所述溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值;根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值;根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度;如此,當(dāng)上一環(huán)路出現(xiàn)正偏差時(shí),減小當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少當(dāng)前環(huán)路對(duì)前一環(huán)路的熱值貢獻(xiàn);當(dāng)下一環(huán)路出現(xiàn)負(fù)偏差時(shí),增大當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少下一環(huán)路的熱值損失,這樣就避免燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的退火爐燃燒的控制方法流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的退火爐燃燒的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了解決在退火工藝中,不能對(duì)燃燒環(huán)路間的燃燒溫度進(jìn)行控制,導(dǎo)致燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種退火爐燃燒的控制方法,所述方法包括:確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí);或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算法;根據(jù)溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值;根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的燃燒控制值,根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度。
下面通過(guò)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例一
本實(shí)施例提供一種退火爐燃燒的控制方法,如圖1所示,所述方法包括以下步驟:
步驟110,確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算法。
本步驟中,當(dāng)確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算法。
具體地,所述上一環(huán)路的溫度偏差可以根據(jù)公式(1)計(jì)算得出:
DV1=PV1-SV1 (1)
在公式(1)中,DV1為所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV1>P04時(shí),所述DV1為正偏差;其中,所述PV1為上一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV1為上一環(huán)路的設(shè)定溫度值,P04為上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
這里,所述DV1是實(shí)際溫度值偏差值,為了保證控制精度,上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P01是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際調(diào)試得出的補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)。所述上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P04的范圍例如為-10℃~10℃。
進(jìn)一步地,所述下一環(huán)路的溫度偏差可以根據(jù)公式(2)計(jì)算得出:
DV3=PV3-SV3 (2)
在公式(2)中,DV3為所述下一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV3<P05時(shí),所述DV3為負(fù)偏差;其中,所述PV3為下一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV3為下一環(huán)路的設(shè)定溫度值,P05為下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
這里,所述DV3是實(shí)際溫度值偏差值,為了保證控制精度,下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P03是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際調(diào)試得出的補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)。所述下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P05的范圍例如為-10℃~10℃。
步驟111,根據(jù)溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值。
本步驟中,當(dāng)步驟110中任意一個(gè)條件成立或兩個(gè)條件都成立時(shí),都會(huì)觸發(fā)補(bǔ)償投入開關(guān)開啟,根據(jù)溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值。
具體地,根據(jù)公式(3)計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV:
CPV=[(DV1*P01)+(DV2*P02)+(DV3*P03)-DV2]*VNSW (3)
其中,在公式(3)中,所述P01為上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1,DV2為當(dāng)前環(huán)路的溫度偏差;P02為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1;所述P03為下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1;VNSW為補(bǔ)償投入開關(guān)的狀態(tài)值,基于補(bǔ)償投入開關(guān)是否處于開啟狀態(tài),VNSW的取值不同,當(dāng)所述開關(guān)開啟時(shí),VNSW的取值為1,當(dāng)所述開關(guān)關(guān)閉時(shí),VNSW的取值為0。
步驟112,根據(jù)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償后的溫度補(bǔ)償值。
本步驟中,當(dāng)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV計(jì)算出之后,還需將CPV由當(dāng)前燃燒環(huán)路的爐溫控制PID轉(zhuǎn)化為補(bǔ)償燃燒量VN,再根據(jù)公式(4)計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路的輸入補(bǔ)償后的燃燒控制值CV:
CV=PV+CK*(VN(CPV)+CB) (4)
在公式(4)中,所述PV為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償前PID燃燒控制值,CK為補(bǔ)償增益,所述CB為補(bǔ)償偏置,VN為CPV的補(bǔ)償燃燒量。
步驟113,當(dāng)補(bǔ)償后的燃燒控制值計(jì)算出之后,根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度。
本實(shí)施例提供的退火爐燃燒的控制方法,當(dāng)上一環(huán)路出現(xiàn)正偏差時(shí),減小當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少當(dāng)前環(huán)路對(duì)前一環(huán)路的熱值貢獻(xiàn);當(dāng)下一環(huán)路出現(xiàn)負(fù)偏差時(shí),增大當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少下一環(huán)路的熱值損失,這樣就避免燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)。
實(shí)施例二
相應(yīng)于實(shí)施例一,本實(shí)施例還提供一種退火爐燃燒的控制裝置,如圖2所示,所述裝置包括:第一確定單元21,第一計(jì)算單元22、第二計(jì)算單元23及控制單元24;其中,
第一確定單元21用于確定退火爐中當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),觸發(fā)溫度補(bǔ)償算。
具體地,所述上一環(huán)路的溫度偏差可以根據(jù)公式(1)計(jì)算得出:
DV1=PV1-SV1 (1)
在公式(1)中,DV1為所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV1>P04時(shí),所述DV1為正偏差;其中,所述PV1為上一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV1為上一環(huán)路的設(shè)定溫度值,P04為上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值。
這里,所述DV1是實(shí)際溫度值偏差值,為了保證控制精度,上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P01是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際調(diào)試得出的補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)。所述上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P04的范圍例如為-10℃~10℃。
進(jìn)一步地,所述下一環(huán)路的溫度偏差可以根據(jù)公式(2)計(jì)算得出:
DV3=PV3-SV3 (2)
在公式(2)中,DV3為所述上一環(huán)路的溫度偏差,當(dāng)所述DV3不大于零時(shí),所述DV3為負(fù)偏差;其中,所述PV3為下一環(huán)路的實(shí)際溫度值,所述SV3為下一環(huán)路的設(shè)定溫度值。
這里,所述DV3是實(shí)際溫度值偏差值,為了保證控制精度,下一環(huán)路補(bǔ)償系數(shù)P03是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)得出的實(shí)際值。所述下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P05的范圍例如為-10℃~10℃。
當(dāng)所述第一確定單元21確定當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路的溫度偏差為正偏差時(shí),或確定所述當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路的溫度偏差為負(fù)偏差時(shí),都會(huì)觸發(fā)補(bǔ)償投入開關(guān)開啟,所述第一計(jì)算單元22根據(jù)溫度補(bǔ)償算法計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值。
具體地,第一計(jì)算單元22根據(jù)公式(3)計(jì)算環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV:
CPV=[(DV1*P01)+(DV2*P02)+(DV3*P03)-DV2]*VNSW (3)
其中,在公式(3)中,所述P01為上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1,DV2為當(dāng)前環(huán)路的溫度偏差;P02為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1;所述P03為下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),取值范圍為-1~1;VNSW為補(bǔ)償投入開關(guān)的狀態(tài)值,基于補(bǔ)償投入開關(guān)是否處于開啟狀態(tài),VNSW的取值不同,當(dāng)所述開關(guān)開啟時(shí),VNSW的取值為1,當(dāng)所述開關(guān)關(guān)閉時(shí),VNSW的取值為0。
當(dāng)所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV計(jì)算出之后,還需將CPV由當(dāng)前燃燒環(huán)路的爐溫控制PID轉(zhuǎn)化為補(bǔ)償燃?xì)饬縑N,所述第二計(jì)算單元23再根據(jù)公式(4)計(jì)算所述當(dāng)前環(huán)路輸入補(bǔ)償后的燃燒控制值CV:
CV=PV+CK*(VN(CPV)+CB) (4)
在公式(4)中,所述PV為當(dāng)前環(huán)路補(bǔ)償前PID燃燒控制值,CK為補(bǔ)償增益,所述CB為補(bǔ)償偏置,VN為CPV的補(bǔ)償燃燒量。
當(dāng)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值計(jì)算出之后,所述控制單元24根據(jù)所述補(bǔ)償后的燃燒控制值控制所述當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度。
實(shí)際應(yīng)用中,所述第一確定單元21,第一計(jì)算單元22、第二計(jì)算單元23及控制單元24可以由該裝置中的分布式控制系統(tǒng)(DCS,Distributed Control System)、中央處理器(CPU,Central Processing Unit)、現(xiàn)場(chǎng)控制單元(FCU,F(xiàn)ied Control Unit)、可編程邏輯陣列(FPGA,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)、微控制單元(MCU,Micro Controller Unit)實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施例提供的退火爐燃燒的控制裝置,當(dāng)上一環(huán)路出現(xiàn)正偏差時(shí),減小當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少當(dāng)前環(huán)路對(duì)前一環(huán)路的熱值貢獻(xiàn);當(dāng)下一環(huán)路出現(xiàn)負(fù)偏差時(shí),增大當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少下一環(huán)路的熱值損失,這樣就避免燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)。
實(shí)施例三
實(shí)際應(yīng)用中,利用實(shí)施例一提供的控制方法及實(shí)施例二提供的控制裝置對(duì)退火爐的以A、B、C均熱段三個(gè)燃燒環(huán)路進(jìn)行控制時(shí),具體實(shí)施如下:
其中,B為當(dāng)前燃燒環(huán)路,A為當(dāng)前環(huán)路的上一環(huán)路,C為當(dāng)前環(huán)路的下一環(huán)路,設(shè)定爐溫1200℃,即SV1=SV2=SV3=1200℃;SV1為A環(huán)路爐溫設(shè)定值,SV2為B環(huán)路爐溫設(shè)定值,SV3為C環(huán)路爐溫設(shè)定值。假如A環(huán)路實(shí)際爐溫為1206℃,B環(huán)路實(shí)際爐溫為1120℃,C環(huán)路實(shí)際爐溫為1196℃。
則上一環(huán)路A的溫度偏差可以根據(jù)公式(1)計(jì)算得出:
DV1=PV1-SV1 (1)
根據(jù)公式(1)計(jì)算出的DV1的值是6。
這里,上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P01是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際調(diào)試得出的補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù),P01=-0.7。所述上一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P04為0。
當(dāng)將A環(huán)路的溫度偏差計(jì)算出之后,根據(jù)公式(2)計(jì)算C環(huán)路的溫度偏差:
DV3=PV3-SV3 (2)
根據(jù)公式(2)計(jì)算出的C環(huán)路的溫度偏差為-4。
這里,所述DV3是實(shí)際溫度值偏差值,為了保證控制精度,下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P03是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際調(diào)試得出的補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)。所述下一環(huán)路偏差比較設(shè)定值P05的值為0。
這里,根據(jù)偏差比較結(jié)果,DV1>0為正偏差,DV2沒有偏差,DV3<0為負(fù)偏差,當(dāng)DV1>0;DV3<0時(shí)滿足補(bǔ)償條件;
根據(jù)公式(3)計(jì)算B環(huán)路的環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV:
CPV=[(DV1*P01)+(DV2*P02)+(DV3*P03)-DV2]*VNSW (3)
其中,當(dāng)所述DV1計(jì)算出之后,還需按照預(yù)設(shè)的上一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P01調(diào)整所述上一環(huán)路的溫度偏差輸出值;當(dāng)所述DV3計(jì)算出之后,還需按照預(yù)設(shè)的下一環(huán)路補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)P03調(diào)整所述下一環(huán)路的溫度偏差。在公式(3)中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果,設(shè)定P01=-0.7,P02=1,P03=-0.5,因此計(jì)算CPV=-2.2℃。即,當(dāng)前環(huán)路B環(huán)路在原控制PID的基礎(chǔ)上進(jìn)行-2.2℃補(bǔ)償,并將所述環(huán)路間溫度補(bǔ)償值CPV的計(jì)算結(jié)果-2.2℃由當(dāng)前燃燒環(huán)路的爐溫控制PID轉(zhuǎn)化為補(bǔ)償燃燒量VN,再根據(jù)公式(4)計(jì)算出所述當(dāng)前環(huán)路輸入補(bǔ)償后的燃燒控制值CV:
CV=PV+CK*(VN(CPV)+CB) (4)
在公式(4)中,CK=1,CB=0,并假設(shè)B環(huán)路的當(dāng)前燃燒PID控制值PV=23.8NM3/h,2.2℃的補(bǔ)償燃燒量為3.1NM3/h,則輸入補(bǔ)償后的燃燒控制值CV為20.7NM3/h,最后即按照20.7NM3/h的燃燒控制值來(lái)控制當(dāng)前環(huán)路的燃燒溫度。
本實(shí)施例利用實(shí)施例一提供的退火爐燃燒的控制方法及實(shí)施例二提供的裝置對(duì)退火爐的爐溫進(jìn)行控制,當(dāng)上一環(huán)路出現(xiàn)正偏差時(shí),減小當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少當(dāng)前環(huán)路對(duì)前一環(huán)路的熱值貢獻(xiàn);當(dāng)下一環(huán)路出現(xiàn)負(fù)偏差時(shí),增大當(dāng)前環(huán)路的溫度補(bǔ)償值,從而減少下一環(huán)路的熱值損失,這樣就避免燃燒環(huán)路間相互干擾,爐溫產(chǎn)生波動(dòng)。
以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。