1.磨床砂輪修整器，其包括設(shè)有金剛筆的金剛筆座、擺桿、機(jī)座和驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于機(jī)座兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述擺桿上設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套上插裝有金剛筆座；
所述軸孔內(nèi)側(cè)的徑向兩端設(shè)有沿軸向延伸的滑塊，所述滑動(dòng)套徑向兩端設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述滑塊兩側(cè)、所述滑槽兩側(cè)分別設(shè)有弧形凹槽，相對(duì)的弧形凹槽內(nèi)填充有鋼珠；
所述滑動(dòng)套尾部設(shè)有螺紋套，所述螺紋套與調(diào)節(jié)桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿與軸孔軸線平行設(shè)置，所述軸孔尾部蓋合有端蓋，所述調(diào)節(jié)桿貫穿端蓋后與刻度盤垂直固定連接，所述螺紋套上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠滑動(dòng)套和端蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床砂輪修整器，其特征在于：所述擺桿兩端分別連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐于機(jī)座端部的軸孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、諧波減速器，所述伺服電機(jī)的輸出軸與諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床砂輪修整器，其特征在于：所述伺服電機(jī)固定于電機(jī)座上，所述諧波減速器固定于減速器座上，所述電機(jī)座、所述減速器座與所述機(jī)座上端部依次固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床砂輪修整器，其特征在于：所述滑動(dòng)套內(nèi)設(shè)有固定套，所述固定套內(nèi)插裝有金剛筆座，所述固定套為偏心套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨床砂輪修整器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有夾持軸承內(nèi)圈的環(huán)狀臺(tái)階面和壓環(huán)，所述壓環(huán)與所述轉(zhuǎn)軸螺紋連接。