本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，具體涉及磨床砂輪修整器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨床砂輪修整器包括法相修整器和圓弧修整器，但往往單個砂輪修整器僅具有一種修整功能，導致修整器通用性差，修整操作費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了磨床砂輪修整器，其能解決現(xiàn)有砂輪修整器通用性差，修整費時費力的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括設有金剛筆的金剛筆座、擺桿、機座和驅(qū)動裝置，所述擺桿兩端分別轉(zhuǎn)動地支撐于機座兩端，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述擺桿轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述擺桿上設有軸孔，所述軸孔內(nèi)設有滑動套，所述滑動套上插裝有金剛筆座；

所述軸孔內(nèi)側(cè)的徑向兩端設有沿軸向延伸的滑塊，所述滑動套徑向兩端設有與所述滑塊配合的滑槽，所述滑塊兩側(cè)、所述滑槽兩側(cè)分別設有弧形凹槽，相對的弧形凹槽內(nèi)填充有鋼珠；

所述滑動套尾部設有螺紋套，所述螺紋套與調(diào)節(jié)桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿與軸孔軸線平行設置，所述軸孔尾部蓋合有端蓋，所述調(diào)節(jié)桿貫穿端蓋后與刻度盤垂直固定連接，所述螺紋套上套設有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠滑動套和端蓋。

進一步地，所述擺桿兩端分別連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐于機座端部的軸孔，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機、諧波減速器，所述伺服電機的輸出軸與諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與其中一個轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述滑動套內(nèi)設有固定套，所述固定套內(nèi)插裝有金剛筆座，所述固定套為偏心套。

進一步地，所述伺服電機固定于電機座上，所述諧波減速器固定于減速器座上，所述電機座、所述減速器座與所述機座上端部依次固定連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸設有夾持軸承內(nèi)圈的環(huán)狀臺階面和壓環(huán)，所述壓環(huán)與所述轉(zhuǎn)軸螺紋連接。

本發(fā)明的磨床砂輪修整器，擺桿兩端分別轉(zhuǎn)動地支撐于機座兩端，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺桿轉(zhuǎn)動，其能實現(xiàn)砂輪的法相修整；軸孔、滑動套、滑槽、滑塊、螺紋套、調(diào)節(jié)桿的配合設置能夠?qū)崿F(xiàn)金剛筆沿軸孔軸向移動，以實現(xiàn)砂輪的圓弧修整；進而兼具法相修整和圓弧修整兩種功能，通用性好，砂輪修整更加快捷、方便。螺紋套上套設有彈簧，彈簧兩端分別抵靠滑動套和端蓋，彈簧的設置能夠消除螺紋間隙，確保金剛筆移動精度；弧形凹槽、鋼珠的設置，不僅能夠減小因滑槽、滑塊配合間隙導致的金剛筆座的徑向偏移，進一步確保金剛筆移動精度，而且能夠減小摩擦，金剛筆的軸向移動更加省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的金剛筆的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，其包括金剛筆11、擺桿10、機座7和驅(qū)動裝置，擺桿10上、下兩端對應連接有轉(zhuǎn)軸5、9，轉(zhuǎn)軸5、9通過軸承8支撐于機座上支撐臂71、下支撐臂72的軸孔，驅(qū)動裝置包括伺服電機1、諧波減速器4，伺服電機1的輸出軸與諧波減速器4的輸入端連接，諧波減速器4的輸出端與轉(zhuǎn)軸5連接，伺服電機1固定于電機座2上，諧波減速器4固定于減速器座3上，電機座2、減速器座3與機座的上支撐臂71依次固定連接；

擺桿10上設有軸孔103，軸孔103內(nèi)設有滑動套14，滑動套上插裝有金剛筆座12，金剛筆11插裝于金剛筆座上、并通過支緊螺釘13固定；

軸孔103內(nèi)側(cè)的徑向兩端設有沿軸向延伸的滑塊101、102，滑動套徑向兩端設有與滑塊101、102配合的滑槽141、142，滑塊101、102兩側(cè)、滑槽141、142兩側(cè)分別設有弧形凹槽，相對的弧形凹槽內(nèi)填充有鋼珠；

滑動套14尾部設有螺紋套143，螺紋套143與調(diào)節(jié)桿17螺紋連接，調(diào)節(jié)桿與軸孔軸線平行設置，軸孔103尾部蓋合有端蓋18，調(diào)節(jié)桿17貫穿端蓋18后通過螺釘20與刻度盤垂19直固定連接，螺紋套上套設有彈簧16，彈簧16兩端分別抵靠滑動套和端蓋。

滑動套14內(nèi)設有固定套15，固定套15內(nèi)插裝有金剛筆座12，固定套15為偏心套，偏心套的設置能夠便于調(diào)節(jié)金剛筆的高度。

轉(zhuǎn)軸5設有夾持軸承內(nèi)圈8的環(huán)狀臺階51面和壓環(huán)6，壓環(huán)6與轉(zhuǎn)軸5螺紋連接，轉(zhuǎn)軸9的設置與轉(zhuǎn)軸5類似，不同之處在于轉(zhuǎn)軸9的上部設有環(huán)狀凹槽91，機座的下支撐臂72上設有與環(huán)狀凹槽配合的凸起，環(huán)狀凹槽扣合于凸起上，以避免砂屑進入軸孔，防止軸承損壞。