1.一種管件端部打磨裝置，其特征在于，它包括一機架（1），機架（1）的上表面從左往右向下傾斜，機架（1）的內(nèi)部為空腔（101），機架（1）的上表面上設(shè)置有一前后方向延伸的凹槽（102），凹槽（102）的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽（102）的左側(cè)壁的上邊沿設(shè)置有豎直向上延伸的擋板部（103），凹槽（102）內(nèi)設(shè)置有一可活動的壓板（13）；
空腔（101）內(nèi)設(shè)置有一第一頂桿（2）、一第一導(dǎo)向套（3）、一第二頂桿（4）、一第二導(dǎo)向套（5）、一第一氣缸（6）、一第一連桿（7）、一轉(zhuǎn)盤（8）、一第二連桿（9）、一滑桿（10）、一滑塊（11）、一第三頂桿（12）、一推板（14）和一轉(zhuǎn)盤支架（15）；
第一氣缸（6）設(shè)置在空腔（101）的底部，第一氣缸（6）的活塞桿豎直向上設(shè)置，推板（14）位于第一氣缸（6）的上方且水平設(shè)置，第一氣缸（6）的活塞桿與推板（14）的下表面的中心位置相連接；
凹槽（102）的底部設(shè)置有一第一通孔（104），第一通孔（104）的軸線與凹槽（102）的右側(cè)壁的間距等于待加工管件的半徑，第一導(dǎo)向套（3）豎直設(shè)置且與機架（1）相固定，第一導(dǎo)向套（3）與第一通孔（104）相連通且同軸線設(shè)置，第一頂桿（2）活動設(shè)置在第一導(dǎo)向套（3）內(nèi)，第一頂桿（2）的下端與推板（14）固定連接；
滑桿（10）與機架（1）相固定且水平設(shè)置，滑桿（10）位于凹槽（102）的左側(cè)且沿凹槽（102）的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)盤支架（15）與滑桿（10）固定連接，滑塊（11）與滑桿（10）滑動連接，轉(zhuǎn)盤（8）可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤支架（15）上，轉(zhuǎn)盤（8）的軸線水平設(shè)置且與滑桿（10）相垂直，第一連桿（7）的上端與轉(zhuǎn)盤（8）的一表面的左半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿（7）的下端與推板（14）通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿（9）的左端與轉(zhuǎn)盤（8）的一表面的右半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿（9）的右端與滑塊（11）通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿（12）與滑桿（10）相平行，第三頂桿（12）的左端與滑塊（11）相連接，第三頂桿（12）的右端貫穿凹槽（102）的左側(cè)壁與壓板（13）相連接；當(dāng)?shù)谝贿B桿（7）向上移動時，第一連桿（7）帶動轉(zhuǎn)盤（8）順時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤（8）帶動第二連桿（9）向左移動，當(dāng)?shù)谝贿B桿（7）向下移動時，第一連桿（7）帶動轉(zhuǎn)盤（8）逆時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤（8）帶動第二連桿（9）向右移動；
機架（1）的上表面的位于凹槽（102）左側(cè)的區(qū)域設(shè)置有一第二通孔（105），第二通孔（105）的軸線與擋板部（103）的間距等于待加工管件的半徑，第二導(dǎo)向套（5）豎直設(shè)置且與機架（1）相固定，第二導(dǎo)向套（5）與第二通孔（105）相連通且同軸線設(shè)置，第二頂桿（4）活動設(shè)置在第二導(dǎo)向套（5）內(nèi)，第二導(dǎo)向套（5）的內(nèi)壁上設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽（501），滑槽（501）的下端封閉，第二頂桿（4）的外壁上固定設(shè)置有限位塊（401），限位塊（401）滑動設(shè)置在滑槽（501）內(nèi)，第二頂桿（4）的下端位于推板（14）的上方；
當(dāng)?shù)谝粴飧祝?）處于回縮狀態(tài)時，第一頂桿（2）的上端位于第一通孔（104）內(nèi)，第二頂桿（4）的上端位于第二通孔（105）內(nèi)，壓板（13）與凹槽（102）的右側(cè)壁的間距與待加工管件的直徑相等；
當(dāng)?shù)谝粴飧祝?）處于伸出狀態(tài)時，第一頂桿（2）的上端向上伸出于第一通孔（104），第二頂桿（4）的上端向上伸出于第二通孔（105），壓板（13）貼近凹槽（102）的左側(cè)壁；
所述的機架（1）的一側(cè)設(shè)置有一打磨機構(gòu)，當(dāng)待加工管件落入到凹槽（102）內(nèi)且被壓板（13）壓緊固定時，打磨機構(gòu)對待加工管件的端部的內(nèi)壁和外壁同時進行打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件端部打磨裝置，其特征在于：所述的打磨機構(gòu)包括一第二氣缸（21）、支撐座（20）、一滑動座（19）、一電機（18）、一第一打磨件（16）、一第二打磨件（17）、一第一連接軸（23）、一第二連接軸（24）和一第三連接軸（22），滑動座（19）可滑動的設(shè)置在支撐座（20）上，電機（18）固定設(shè)置在滑動座（19）上，第二氣缸（21）位于滑動座（19）的后側(cè)且固定設(shè)置在支撐座（20）上，第二氣缸（21）的活塞桿與滑動座（19）相連接，第二氣缸（21）用于驅(qū)動滑動座（19）沿待加工管件的軸線方向移動，電機（18）的輸出軸朝向待加工管件且電機（18）的輸出軸與待加工管件同軸線設(shè)置，第三連接軸（22）的一端與電機（18）的輸出軸垂直連接，第一連接軸（23）和第二連接軸（24）均與第三連接軸（22）相連接，第一連接軸（23）和第二連接軸（24）均與電機（18）的輸出軸相平行，第一打磨件（16）和第二打磨件（17）均為圓柱狀，第一打磨件（16）與第一連接軸（23）固定連接且同軸線設(shè)置，第二打磨件（17）與第二連接軸（24）固定連接且同軸線設(shè)置，第一打磨件（16）和第二打磨件（17）的徑向間距與待加工管件的壁厚一致；
當(dāng)待加工管件被壓板（13）壓緊固定在凹槽（102）內(nèi)時，第二氣缸（21）驅(qū)動滑動座（19）向靠近待加工管件的方向移動，使第一打磨件（16）與待加工管件的端部的外壁相接觸，使第二打磨件（17）與待加工管件的端部的內(nèi)壁相接觸，然后電機（18）驅(qū)動第一打磨件（16）和第二打磨件（17），第一打磨件（16）沿待加工管件的外壁周向移動，第二打磨件（17）沿待加工管件的內(nèi)壁周向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件端部打磨裝置，其特征在于：所述的壓板（13）由橡膠材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件端部打磨裝置，其特征在于：所述的滑槽（501）有兩條且相對于第二導(dǎo)向套（5）的軸線對稱設(shè)置，兩條滑槽（501）的下端均封閉，第二頂桿（4）的外壁上固定設(shè)置有兩個限位塊（401），兩個限位塊（401）分別滑動設(shè)置在兩個滑槽（501）內(nèi)。