本發(fā)明涉及一種管件端部打磨裝置。

背景技術(shù)：

在管件進行切割后，管件的端部會有毛刺，需要將管件端部的毛刺去除，才能使管件正常使用，目前有一種管件端部打磨裝置，其可以對管件的端部進行打磨，以去除管件端部的毛刺，該管件端部打磨裝置具有加工工位和等待工位，在加工時，需要使用第一氣缸驅(qū)動第一頂桿來將等待工位上的管件頂出到加工工位，然后需要使用第二氣缸驅(qū)動壓板來將加工工位上的管件壓緊固定，然后使用打磨機構(gòu)對加工工位上的管件的端部進行打磨，打磨完成后，需要使用第三氣缸驅(qū)動第二頂桿來將加工工位上的管件頂出。

這樣，上述管件打磨裝置就需要使用三個氣缸來分別驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板工作，使得上述管件打磨裝置成本較高，而且氣體管路布置較為復(fù)雜，而且三個氣缸需要協(xié)同工作，使得控制過程較為復(fù)雜，容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種管件端部打磨裝置，其通過一個氣缸即可驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，使得該管件端部打磨裝置成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的管件端部打磨裝置，它包括一機架，機架的上表面從左往右向下傾斜，機架的內(nèi)部為空腔，機架的上表面上設(shè)置有一前后方向延伸的凹槽，凹槽的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽的左側(cè)壁的上邊沿設(shè)置有豎直向上延伸的擋板部，凹槽內(nèi)設(shè)置有一可活動的壓板；

空腔內(nèi)設(shè)置有一第一頂桿、一第一導(dǎo)向套、一第二頂桿、一第二導(dǎo)向套、一第一氣缸、一第一連桿、一轉(zhuǎn)盤、一第二連桿、一滑桿、一滑塊、一第三頂桿、一推板和一轉(zhuǎn)盤支架；

第一氣缸設(shè)置在空腔的底部，第一氣缸的活塞桿豎直向上設(shè)置，推板位于第一氣缸的上方且水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿與推板的下表面的中心位置相連接；

凹槽的底部設(shè)置有一第一通孔，第一通孔的軸線與凹槽的右側(cè)壁的間距等于待加工管件的半徑，第一導(dǎo)向套豎直設(shè)置且與機架相固定，第一導(dǎo)向套與第一通孔相連通且同軸線設(shè)置，第一頂桿活動設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)，第一頂桿的下端與推板固定連接；

滑桿與機架相固定且水平設(shè)置，滑桿位于凹槽的左側(cè)且沿凹槽的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)盤支架與滑桿固定連接，滑塊與滑桿滑動連接，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤支架上，轉(zhuǎn)盤的軸線水平設(shè)置且與滑桿相垂直，第一連桿的上端與轉(zhuǎn)盤的一表面的左半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿的下端與推板通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的左端與轉(zhuǎn)盤的一表面的右半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的右端與滑塊通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿與滑桿相平行，第三頂桿的左端與滑塊相連接，第三頂桿的右端貫穿凹槽的左側(cè)壁與壓板相連接；當(dāng)?shù)谝贿B桿向上移動時，第一連桿帶動轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤帶動第二連桿向左移動，當(dāng)?shù)谝贿B桿向下移動時，第一連桿帶動轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤帶動第二連桿向右移動；

機架的上表面的位于凹槽左側(cè)的區(qū)域設(shè)置有一第二通孔，第二通孔的軸線與擋板部的間距等于待加工管件的半徑，第二導(dǎo)向套豎直設(shè)置且與機架相固定，第二導(dǎo)向套與第二通孔相連通且同軸線設(shè)置，第二頂桿活動設(shè)置在第二導(dǎo)向套內(nèi)，第二導(dǎo)向套的內(nèi)壁上設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽，滑槽的下端封閉，第二頂桿的外壁上固定設(shè)置有限位塊，限位塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，第二頂桿的下端位于推板的上方；

當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱诨乜s狀態(tài)時，第一頂桿的上端位于第一通孔內(nèi)，第二頂桿的上端位于第二通孔內(nèi)，壓板與凹槽的右側(cè)壁的間距與待加工管件的直徑相等；

當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱谏斐鰻顟B(tài)時，第一頂桿的上端向上伸出于第一通孔，第二頂桿的上端向上伸出于第二通孔，壓板貼近凹槽的左側(cè)壁；

所述的機架的一側(cè)設(shè)置有一打磨機構(gòu)，當(dāng)待加工管件落入到凹槽內(nèi)且被壓板壓緊固定時，打磨機構(gòu)對待加工管件的端部的內(nèi)壁和外壁同時進行打磨。

作為優(yōu)選，所述的打磨機構(gòu)包括一第二氣缸、支撐座、一滑動座、一電機、一第一打磨件、一第二打磨件、一第一連接軸、一第二連接軸和一第三連接軸，滑動座可滑動的設(shè)置在支撐座上，電機固定設(shè)置在滑動座上，第二氣缸位于滑動座的后側(cè)且固定設(shè)置在支撐座上，第二氣缸的活塞桿與滑動座相連接，第二氣缸用于驅(qū)動滑動座沿待加工管件的軸線方向移動，電機的輸出軸朝向待加工管件且電機的輸出軸與待加工管件同軸線設(shè)置，第三連接軸的一端與電機的輸出軸垂直連接，第一連接軸和第二連接軸均與第三連接軸相連接，第一連接軸和第二連接軸均與電機的輸出軸相平行，第一打磨件和第二打磨件均為圓柱狀，第一打磨件與第一連接軸固定連接且同軸線設(shè)置，第二打磨件與第二連接軸固定連接且同軸線設(shè)置，第一打磨件和第二打磨件的徑向間距與待加工管件的壁厚一致；

當(dāng)待加工管件被壓板壓緊固定在凹槽內(nèi)時，第二氣缸驅(qū)動滑動座向靠近待加工管件的方向移動，使第一打磨件與待加工管件的端部的外壁相接觸，使第二打磨件與待加工管件的端部的內(nèi)壁相接觸，然后電機驅(qū)動第一打磨件和第二打磨件，第一打磨件沿待加工管件的外壁周向移動，第二打磨件沿待加工管件的內(nèi)壁周向移動。

作為優(yōu)選，所述的壓板由橡膠材料制成。

作為優(yōu)選，所述的滑槽有兩條且相對于第二導(dǎo)向套的軸線對稱設(shè)置，兩條滑槽的下端均封閉，第二頂桿的外壁上固定設(shè)置有兩個限位塊，兩個限位塊分別滑動設(shè)置在兩個滑槽內(nèi)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點：

本發(fā)明的管件端部打磨裝置，通過第一氣缸驅(qū)動推板上下移動，推板上下移動時可帶動第一頂桿、第二頂桿和第一連桿上下移動，第一頂桿向上移動時可以將凹槽內(nèi)的已加工管件頂出，第二頂桿向上移動時可以將待加工管件頂入到凹槽內(nèi)，第一連桿上下移動時可以帶動壓板左右移動，以使壓板將凹槽內(nèi)的管件壓緊固定或使壓板與凹槽內(nèi)的管件分離，這樣，本發(fā)明的管件端部打磨裝置通過一個氣缸即可驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，使得該管件端部打磨裝置成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細地說明。

由圖1、圖2所示，本發(fā)明管件端部打磨裝置包括一機架1，機架1的上表面從左往右向下傾斜，機架1的內(nèi)部為空腔101，機架1的上表面上設(shè)置有一前后方向延伸的凹槽102，凹槽102的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽102的左側(cè)壁的上邊沿設(shè)置有豎直向上延伸的擋板部103，凹槽102內(nèi)設(shè)置有一可活動的壓板13。

空腔101內(nèi)設(shè)置有一第一頂桿2、一第一導(dǎo)向套3、一第二頂桿4、一第二導(dǎo)向套5、一第一氣缸6、一第一連桿7、一轉(zhuǎn)盤8、一第二連桿9、一滑桿10、一滑塊11、一第三頂桿12、一推板14和一轉(zhuǎn)盤支架15。

第一氣缸6設(shè)置在空腔101的底部，第一氣缸6的活塞桿豎直向上設(shè)置，推板14位于第一氣缸6的上方且水平設(shè)置，第一氣缸6的活塞桿與推板14的下表面的中心位置相連接。

凹槽102的底部設(shè)置有一第一通孔104，第一通孔104的軸線與凹槽102的右側(cè)壁的垂直距離等于待加工管件的半徑，第一導(dǎo)向套3豎直設(shè)置且與機架1相固定，第一導(dǎo)向套3與第一通孔104相連通且同軸線設(shè)置，第一頂桿2活動設(shè)置在第一導(dǎo)向套3內(nèi)，第一頂桿2的下端與推板14固定連接。

滑桿10與機架1相固定且水平設(shè)置，滑桿10位于凹槽102的左側(cè)且沿凹槽102的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)盤支架15與滑桿10固定連接，滑塊11與滑桿10滑動連接，轉(zhuǎn)盤8可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤支架15上，轉(zhuǎn)盤8的軸線水平設(shè)置且與滑桿10相垂直，第一連桿7的上端與轉(zhuǎn)盤8的一表面的左半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿7的下端與推板14通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿9的左端與轉(zhuǎn)盤8的一表面的右半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿9的右端與滑塊11通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿12與滑桿10相平行，第三頂桿12的左端與滑塊11相連接，第三頂桿12的右端貫穿凹槽102的左側(cè)壁與壓板13相連接；當(dāng)?shù)谝贿B桿7向上移動時，第一連桿7帶動轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤8帶動第二連桿9向左移動，當(dāng)?shù)谝贿B桿7向下移動時，第一連桿7帶動轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤8帶動第二連桿9向右移動。

機架1的上表面的位于凹槽102左側(cè)的區(qū)域設(shè)置有一第二通孔105，第二通孔105的軸線與擋板部103的垂直距離等于待加工管件的半徑，第二導(dǎo)向套5豎直設(shè)置且與機架1相固定，第二導(dǎo)向套5與第二通孔105相連通且同軸線設(shè)置，第二頂桿4活動設(shè)置在第二導(dǎo)向套5內(nèi)，第二導(dǎo)向套5的內(nèi)壁上設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽501，滑槽501的下端封閉，第二頂桿4的外壁上固定設(shè)置有限位塊401，限位塊401滑動設(shè)置在滑槽501內(nèi)，第二頂桿4的下端位于推板14的上方，第二頂桿4的下端與推板14之間的豎直距離小于待加工管件的半徑。

當(dāng)?shù)谝粴飧?處于回縮狀態(tài)時，第一頂桿2的上端位于第一通孔104內(nèi)，第二頂桿4的上端位于第二通孔105內(nèi)，壓板13與凹槽102的右側(cè)壁的間距與待加工管件的直徑相等，此時，壓板13將管件壓緊在凹槽102的右側(cè)壁上。

當(dāng)?shù)谝粴飧?處于伸出狀態(tài)時，第一頂桿2的上端向上伸出于第一通孔104，第二頂桿4的上端向上伸出于第二通孔105，壓板13貼近凹槽102的左側(cè)壁。

所述的機架1的一側(cè)設(shè)置有一打磨機構(gòu)，當(dāng)待加工管件落入到凹槽102內(nèi)且被壓板13壓緊固定時，打磨機構(gòu)對待加工管件的端部的內(nèi)壁和外壁同時進行打磨。

當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞桿向上伸出時，推板14同時帶動第一頂桿2和第一連桿7向上移動，第一連桿7向上移動時帶動轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動時通過第二連桿9帶動滑塊11向左移動，滑塊11通過第三頂桿12帶動壓板13向左移動，使得凹槽102內(nèi)的已加工管件脫離壓板13的壓迫；第一頂桿2向上移動時將位于凹槽102內(nèi)的已加工管件向上頂起；并且當(dāng)推板14向上移動一定距離后，推板14與第二頂桿4的下端接觸并帶動第二頂桿4向上移動，第二頂桿4向上移動時將位于擋板部103左側(cè)的待加工管件向上頂起，使待加工管件翻越擋板部103然后下落到凹槽102內(nèi)，待加工管件下落到凹槽102內(nèi)時對凹槽102內(nèi)的已經(jīng)被第一頂桿2向上頂起的已加工管件產(chǎn)生撞擊，使得已加工管件移出凹槽102，然后順著機架1上表面繼續(xù)下滾，同時待加工管件落入到凹槽102內(nèi)；然后第一氣缸6向下回縮，第一氣缸6的活塞桿向下回縮時，第一頂桿2和第二頂桿4向下復(fù)位，第三頂桿12帶動壓板13向右移動，壓板13將凹槽102內(nèi)落入凹槽102內(nèi)的待加工管件向右壓緊固定，然后打磨機構(gòu)即可動作，來對該待加工管件的端部進行打磨。

所述的打磨機構(gòu)包括一第二氣缸21、支撐座20、一滑動座19、一電機18、一第一打磨件16、一第二打磨件17、一第一連接軸23、一第二連接軸24和一第三連接軸22，滑動座19可滑動的設(shè)置在支撐座20上，電機18固定設(shè)置在滑動座19上，第二氣缸21位于滑動座19的后側(cè)且固定設(shè)置在支撐座20上，第二氣缸21的活塞桿與滑動座19相連接，第二氣缸21用于驅(qū)動滑動座19沿待加工管件的軸線方向移動，電機18的輸出軸朝向待加工管件且電機18的輸出軸與待加工管件同軸線設(shè)置，第三連接軸22的一端與電機18的輸出軸垂直連接，第一連接軸23和第二連接軸24均與第三連接軸22相連接，第一連接軸23和第二連接軸24均與電機18的輸出軸相平行，第一打磨件16和第二打磨件17均為圓柱狀，第一打磨件16與第一連接軸23固定連接且同軸線設(shè)置，第二打磨件17與第二連接軸24固定連接且同軸線設(shè)置，第一打磨件16和第二打磨件17的徑向間距與待加工管件的壁厚一致。

當(dāng)待加工管件被壓板13壓緊固定在凹槽102內(nèi)時，第二氣缸21驅(qū)動滑動座19向靠近待加工管件的方向移動，使第一打磨件16與待加工管件的端部的外壁相接觸，使第二打磨件17與待加工管件的端部的內(nèi)壁相接觸，然后電機18驅(qū)動第一打磨件16和第二打磨件17，第一打磨件16沿待加工管件的外壁周向移動，第二打磨件17沿待加工管件的內(nèi)壁周向移動，這樣，該打磨機構(gòu)可以同時對待加工管件的端部的內(nèi)壁和外壁進行打磨，這樣就可以快速的將管件端部的內(nèi)壁和外壁上的毛刺去除，使得去毛刺效率較高。

所述的壓板13由橡膠材料制成，這樣，壓板13將管件壓緊固定時，壓板13不會對管件造成損傷。

所述的滑槽501有兩條且相對于第二導(dǎo)向套5的軸線對稱設(shè)置，兩條滑槽501的下端均封閉，第二頂桿4的外壁上固定設(shè)置有兩個限位塊401，兩個限位塊401分別滑動設(shè)置在兩個滑槽501內(nèi)，這樣，使得第二頂桿4沿第二導(dǎo)向套5上下移動時，第二頂桿4不會產(chǎn)生偏斜。

以上僅就本發(fā)明應(yīng)用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)。總之，凡在本發(fā)明的獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。