1.一種大關(guān)節(jié)球機加工工藝，其特征在于它包括以下工藝步驟：
步驟一、落料
步驟二、車加工
步驟三、熱處理
步驟四、粗磨球
采用數(shù)控球面磨床進行粗磨球，粗磨球完成后的大關(guān)節(jié)球粗糙度0.6μm，圓度0.01mm；
步驟五、精磨球
采用數(shù)控球面磨床進行精磨球，精磨球完成后的大關(guān)節(jié)球粗糙度0.4μm，圓度0.008mm；
步驟六、研磨球
采用大關(guān)節(jié)球輪廓度粗糙度研磨裝置進行研磨球，研磨球完成的大關(guān)節(jié)球粗糙度0.15μm，圓度0.002mm；
上述的大關(guān)節(jié)球輪廓度粗糙度研磨裝置，它包括主電機（1）、主軸箱（2）、內(nèi)漲套（3）、回轉(zhuǎn)擺動支架（4）以及兩組研磨組件，所述主電機（1）的輸出端連接主軸箱（2）的輸入端，所述主軸箱（2）的輸出端連接有內(nèi)漲套（3），所述回轉(zhuǎn)擺動支架（4）橫向布置，所述回轉(zhuǎn)擺動支架（4）的中心后端連接縱向的轉(zhuǎn)動軸（15），轉(zhuǎn)動軸連接往復旋轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)（16），兩組研磨組件分別左右對稱設(shè)置于回轉(zhuǎn)擺動支架（4）上，所述研磨組件包括氣缸支架（5）、氣缸（6）、直線導軌（7）、研磨電機支架（8）、研磨電機（9）以及研磨套（10），所述氣缸支架（5）設(shè)置于回轉(zhuǎn)擺動支架（4）的端部，所述氣缸（6）固定于氣缸支架（5）上，氣缸（6）的伸縮端上設(shè)置研磨電機支架（8），研磨電機支架（8）上設(shè)置研磨電機（9），回轉(zhuǎn)擺動支架（4）上設(shè)置有沿其長度方向的直線導軌（7），研磨電機支架（8）與直線導軌（7）滑動連接，研磨電機（9）的轉(zhuǎn)動軸連接研磨套（10），兩組研磨組件的研磨套（10）分別位于內(nèi)漲套（3）的左右兩側(cè)；
將大關(guān)節(jié)球安裝于內(nèi)漲套上，然后氣缸動作，使得研磨套貼近大關(guān)節(jié)球，開啟主電機、研磨電機以及動力機構(gòu)，大關(guān)節(jié)球開始自轉(zhuǎn)，研磨套開始對大關(guān)節(jié)球外側(cè)側(cè)進行研磨處理，回轉(zhuǎn)擺動支架開始擺動，從而研磨套對大關(guān)節(jié)球進行輪廓度和粗糙度的往復研磨處理；
步驟七、檢驗清洗包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大關(guān)節(jié)球機加工工藝，其特征在于研磨套（10）為一端開口一端封閉的空心套體結(jié)構(gòu)，研磨電機（9）的轉(zhuǎn)動軸通過鍵槽連接研磨套（10）的封閉端，研磨電機（9）的轉(zhuǎn)動軸伸入研磨套（10）的封閉端內(nèi)，通過研磨套（10）內(nèi)向外的鎖緊螺栓（11）和墊板（12）將研磨電機（9）的轉(zhuǎn)動軸與研磨套（10）緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大關(guān)節(jié)球機加工工藝，其特征在于研磨套（10）外側(cè)與研磨電機（9）之間連接有彈簧（13），彈簧（13）套設(shè)于研磨電機（9）的轉(zhuǎn)動軸外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大關(guān)節(jié)球機加工工藝，其特征在于內(nèi)漲套（3）包括內(nèi)漲套座（3.1）和內(nèi)漲套嵌置塊（3.2），所述內(nèi)漲套座（3.1）的上表面開設(shè)有一個向下的嵌置槽，內(nèi)漲套嵌置塊（3.2）嵌置于內(nèi)漲套座（3.1）的嵌置槽內(nèi)，內(nèi)漲套嵌置塊（3.2）和內(nèi)漲套座（3.1）楔形配合，通過向下的內(nèi)漲套螺栓（3.3）將內(nèi)漲套嵌置塊（3.2）和內(nèi)漲套座（3.1）鎖緊。