1.一種輸油管道內(nèi)壁加工用智能清洗除銹設(shè)備,其特征在于：包括內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置(2)，所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置(2)的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置(4)，且內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置(2)的左端和內(nèi)壁除銹裝置(4)的右端均焊接有一個行走支鏈(5)，行走支鏈(5)包括L型行走支柱(51)，所述L型行走支柱(51)的末端焊接有行走底板(52)，行走底板(52)的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸(53)，兩個二號液壓缸(53)的中部均固定在固定框(54)上，固定框(54)焊接在行走底板(52)的下端，每個二號液壓缸(53)的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭(55)，且二號法蘭(55)上通過螺釘安裝有行走輪(56)；
所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置(2)包括環(huán)形機架(21)，環(huán)形機架(21)的上下兩端分別設(shè)置有兩個弧形限位口(21a)，環(huán)形機架(21)的兩端內(nèi)壁上分別焊接兩塊清洗支板(22)，兩塊清洗支板(22)之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸(23)，清洗轉(zhuǎn)軸(23)的右端通過聯(lián)軸器安裝有清洗電機(24)，清洗電機(24)底端通過電機座安裝有清洗凹框(25)上，且清洗凹框(25)焊接在位于環(huán)形機架(21)右側(cè)的清洗支板(22)側(cè)壁上，每塊清洗支板(22)的側(cè)壁上均對稱焊接有四根支撐筋柱(26)，且每塊清洗支板(22)側(cè)壁上的四根支撐筋柱(26)末端均焊接有清洗連接板(27)，每塊清洗支板(22)的側(cè)壁上均對稱焊接有兩塊限位支板(28)，兩塊限位支板(28)的上下兩端對稱設(shè)置有兩對限位支鏈(29)，每對限位支鏈(29)由兩個相向運動的限位支鏈(29)組成；所述清洗轉(zhuǎn)軸(23)的中部通過鍵安裝有清洗固定環(huán)(210)，清洗固定環(huán)(210)的上下兩端對稱安裝有旋轉(zhuǎn)清洗機構(gòu)(20)，兩個旋轉(zhuǎn)清洗機構(gòu)(20)的上端與兩個弧形限位口(21a)之間分別通過滑動配合方式相連；所述旋轉(zhuǎn)清洗機構(gòu)(20)包括焊接在清洗固定環(huán)(210)側(cè)壁上的清洗立柱(201)，清洗立柱(201)上端焊接有工型旋轉(zhuǎn)塊(202)，工型旋轉(zhuǎn)塊(202)與對應(yīng)弧形限位口(21a)之間通過滑動配合方式相連，工型旋轉(zhuǎn)塊(202)的上端焊接有固定凹框(203)，固定凹框(203)上對稱安裝有兩個高壓水槍(204)，兩個高壓水槍(204)的下端分別連接有兩根進水管(205)，兩根進水管(205)的中部分別固定在兩個固定支耳(206)上，兩個固定支耳(206)末端對稱焊接在固定支柱(207)上，固定支柱(207)的底端焊接在工型旋轉(zhuǎn)塊(202)的上端面中部，所述清洗立柱(201)的側(cè)壁上焊接有角度限位軸(208)；
所述內(nèi)壁除銹裝置(4)包括通過螺釘安裝在對應(yīng)清洗連接板(27)右側(cè)壁上的除銹支塊(41)，除銹支塊(41)右端面焊接有傳動支軸(42)，傳動支軸(42)中部外壁通過兩個一號傳動軸(42a)承安裝有一號傳動環(huán)(43)，一號傳動環(huán)(43)外壁上焊接有環(huán)形齒條(44)，環(huán)形齒條(44)上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機構(gòu)(45)，且四個傳動機構(gòu)(45)底端均勻焊接在傳動支軸(42)側(cè)壁上；所述一號傳動環(huán)(43)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸(46)，四根連接軸(46)的右端焊接有二號傳動環(huán)(47)，二號傳動環(huán)(47)通過兩個二號傳動軸承(47a)與傳動支軸(42)外壁相連；所述二號傳動環(huán)(47)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個刮除機構(gòu)(48)，四個刮除機構(gòu)(48)中部均安裝在刮除固定環(huán)(49)上，且刮除固定環(huán)(49)的內(nèi)壁與二號傳動環(huán)(47)之間均勻焊接有四根固定柱(49a)；所述二號傳動環(huán)(47)右端面焊接有連接圓筒(410)，連接圓筒(410)的末端焊接有除銹方軸(411)，除銹方軸(411)的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機構(gòu)(412)，且四個除銹機構(gòu)(412)的中部均固定在除銹固定環(huán)(413)上；所述除銹機構(gòu)(412)包括安裝在除銹方軸(411)側(cè)壁上的六號液壓缸(4121)，六號液壓缸(4121)的中部固定在除銹固定環(huán)(413)上，六號液壓缸(4121)的頂端通過螺紋連接有四號法蘭(4122)，四號法蘭(4122)上端通過螺釘安裝有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸(4124)，轉(zhuǎn)換軸(4124)上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(4125)，轉(zhuǎn)換電機(4125)通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板(4126)上，轉(zhuǎn)換支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸(4124)中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊(4127)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的上端面安裝有粗磨塊(4128)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的右端面安裝有精磨塊(4129)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道內(nèi)壁加工用智能清洗除銹設(shè)備，其特征在于：所述限位支鏈(29)包括通過鉸鏈安裝在限位支板(28)上的旋轉(zhuǎn)支板(291)，旋轉(zhuǎn)支板(291)下端與限位支板(28)之間均勻連接有二號限位彈簧(292)，所述限位支板(28)上焊接有一號耳座(293)，一號耳座(293)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(294)，三號液壓缸(294)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(295)上，二號耳座(295)焊接在旋轉(zhuǎn)支板(291)的下端面上；所述旋轉(zhuǎn)支板(291)的上端焊接有抵靠板(296)，抵靠板(296)上均勻設(shè)置有摩擦條(297)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道內(nèi)壁加工用智能清洗除銹設(shè)備，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(45)包括焊接在傳動支軸(42)外壁上的傳動支塊(451)，傳動支塊(451)側(cè)壁上安裝有傳動電機(452)，傳動電機(452)的輸出軸上安裝有傳動齒輪(453)，傳動齒輪(453)與環(huán)形齒條(44)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道內(nèi)壁加工用智能清洗除銹設(shè)備，其特征在于：所述刮除機構(gòu)(48)包括焊接在二號傳動環(huán)(47)外壁上的刮除墊塊(481)，刮除墊塊(481)上安裝有七號液壓缸(482)，七號液壓缸(482)的中部固定在刮除固定環(huán)(49)上，七號液壓缸(482)的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭(483)，五號法蘭(483)通過螺釘安裝有刮除支撐板(484)，刮除支撐板(484)的上端面中部安裝有錐形刮片(485)。