本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種能自動刮除雜質(zhì)的石油管道內(nèi)壁除銹設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要除銹，主要方式為利用安裝在現(xiàn)有自動化行走設(shè)備的除銹對管道進(jìn)行全面除銹，除去管道內(nèi)部上附著的鐵銹、雜質(zhì)和灰塵,便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對石油管道內(nèi)壁處理工藝存在以下缺陷：現(xiàn)有的石油管道內(nèi)壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質(zhì)，而現(xiàn)有的石油管道除銹設(shè)備通過采用除銹打磨設(shè)備直接旋轉(zhuǎn)處理，很容易將油污或雜質(zhì)附在除銹打磨設(shè)備上，所需的除銹打磨時間長，很難將管道內(nèi)壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能自動刮除雜質(zhì)的石油管道內(nèi)壁除銹設(shè)備，可以解決現(xiàn)有石油管道除銹設(shè)備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種能自動刮除雜質(zhì)的石油管道內(nèi)壁除銹設(shè)備,包括除銹支塊，除銹支塊右端面焊接有傳動支軸，傳動支軸中部外壁通過兩個一號傳動軸承安裝有一號傳動環(huán)，一號傳動環(huán)外壁上焊接有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機(jī)構(gòu)，且四個傳動機(jī)構(gòu)底端均勻焊接在傳動支軸側(cè)壁上，通過四個傳動機(jī)構(gòu)同時帶動環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機(jī)構(gòu)包括焊接在傳動支軸外壁上的傳動支塊，傳動支塊側(cè)壁上安裝有傳動電機(jī)，傳動支塊起到支撐傳動電機(jī)的作用，傳動電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與環(huán)形齒條相嚙合；所述一號傳動環(huán)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有二號傳動環(huán)，四根連接軸起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)和二號傳動環(huán)的作用，二號傳動環(huán)通過兩個二號傳動軸承與傳動支軸外壁相連，二號傳動環(huán)能隨著一號傳動環(huán)的運(yùn)動在兩個二號傳動軸承上作同步運(yùn)動；所述二號傳動環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個刮除機(jī)構(gòu)，四個刮除機(jī)構(gòu)中部均安裝在刮除固定環(huán)上，且刮除固定環(huán)的內(nèi)壁與二號傳動環(huán)之間均勻焊接有四根固定柱，通過四根固定柱將刮除固定環(huán)穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)上，而四個刮除機(jī)構(gòu)又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)，從而使得二號傳動環(huán)的運(yùn)動會同步帶動四個刮除機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動；所述刮除機(jī)構(gòu)包括焊接在二號傳動環(huán)外壁上的刮除墊塊，刮除墊塊上安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的中部固定在刮除固定環(huán)上，七號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭，五號法蘭通過螺釘安裝有刮除支撐板，五號法蘭起到連接七號液壓缸和刮除支撐板的作用，刮除支撐板的上端面中部安裝有錐形刮片，刮除支撐板起到支撐錐形刮片的作用，通過七號液壓缸帶動錐形刮片抵靠在管道內(nèi)壁上，通過錐形刮片來快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號傳動環(huán)右端面焊接有連接圓筒，連接圓筒的末端焊接有除銹方軸，連接圓筒起到連接固定二號傳動環(huán)和除銹方軸的作用，除銹方軸的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機(jī)構(gòu)，且四個除銹機(jī)構(gòu)的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個除銹機(jī)構(gòu)的作用，使得四個除銹機(jī)構(gòu)在除銹方軸上能隨著二號傳動環(huán)作同步運(yùn)動；所述除銹機(jī)構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號液壓缸，六號液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號液壓缸的頂端通過螺紋連接有四號法蘭，四號法蘭上端通過螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在凹型支座的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉(zhuǎn)換塊的右端面安裝有精磨塊，通過六號液壓缸來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊和精磨塊，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊一輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)換為精磨塊再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設(shè)備上，現(xiàn)在自動化行走設(shè)備將本發(fā)明自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動至管道內(nèi)壁所需除銹位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸調(diào)節(jié)四個錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)上的四個傳動電機(jī)同時開始工作，四個傳動電機(jī)上的四個傳動齒輪同時帶動環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)通過四根連接軸帶動二號傳動環(huán)在兩個二號傳動軸承上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)帶動四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸帶動四個錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時七號液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)再開始工作，二號傳動環(huán)通過連接圓筒帶動四個除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時傳動電機(jī)再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明在四個傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下通過四個方向均勻的齒輪傳動方式帶動二號傳動環(huán)上的四個刮除機(jī)構(gòu)快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，刮除完畢之后通過除銹方軸帶動四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動，然后再通過轉(zhuǎn)換電機(jī)將粗磨塊快速轉(zhuǎn)換為精磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；

2.本發(fā)明解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，工作效率高，且具有除銹打磨時間短和除銹打磨效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的全剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種能自動刮除雜質(zhì)的石油管道內(nèi)壁除銹設(shè)備,包括除銹支塊41，除銹支塊41右端面焊接有傳動支軸42，傳動支軸42中部外壁通過兩個一號傳動軸42a承安裝有一號傳動環(huán)43，一號傳動環(huán)43外壁上焊接有環(huán)形齒條44，環(huán)形齒條44上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機(jī)構(gòu)45，且四個傳動機(jī)構(gòu)45底端均勻焊接在傳動支軸42側(cè)壁上，通過四個傳動機(jī)構(gòu)45同時帶動環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機(jī)構(gòu)45包括焊接在傳動支軸42外壁上的傳動支塊451，傳動支塊451側(cè)壁上安裝有傳動電機(jī)452，傳動支塊451起到支撐傳動電機(jī)452的作用，傳動電機(jī)452的輸出軸上安裝有傳動齒輪453，傳動齒輪453與環(huán)形齒條44相嚙合；所述一號傳動環(huán)43的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸46，四根連接軸46的右端焊接有二號傳動環(huán)47，四根連接軸46起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)43和二號傳動環(huán)47的作用，二號傳動環(huán)47通過兩個二號傳動軸承47a與傳動支軸42外壁相連，二號傳動環(huán)47能隨著一號傳動環(huán)43的運(yùn)動在兩個二號傳動軸承47a上作同步運(yùn)動；所述二號傳動環(huán)47的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個刮除機(jī)構(gòu)48，四個刮除機(jī)構(gòu)48中部均安裝在刮除固定環(huán)49上，且刮除固定環(huán)49的內(nèi)壁與二號傳動環(huán)47之間均勻焊接有四根固定柱49a，通過四根固定柱49a將刮除固定環(huán)49穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)47上，而四個刮除機(jī)構(gòu)48又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)49，從而使得二號傳動環(huán)47的運(yùn)動會同步帶動四個刮除機(jī)構(gòu)48同步運(yùn)動；所述刮除機(jī)構(gòu)48包括焊接在二號傳動環(huán)47外壁上的刮除墊塊481，刮除墊塊481上安裝有七號液壓缸482，七號液壓缸482的中部固定在刮除固定環(huán)49上，七號液壓缸482的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭483，五號法蘭483通過螺釘安裝有刮除支撐板484，五號法蘭483起到連接七號液壓缸482和刮除支撐板484的作用，刮除支撐板484的上端面中部安裝有錐形刮片485，刮除支撐板484起到支撐錐形刮片485的作用，通過七號液壓缸482帶動錐形刮片485抵靠在管道內(nèi)壁上，通過錐形刮片485來快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號傳動環(huán)47右端面焊接有連接圓筒410，連接圓筒410的末端焊接有除銹方軸411，連接圓筒410起到連接固定二號傳動環(huán)47和除銹方軸411的作用，除銹方軸411的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機(jī)構(gòu)412，且四個除銹機(jī)構(gòu)412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個除銹機(jī)構(gòu)412的作用，使得四個除銹機(jī)構(gòu)412在除銹方軸411上能隨著二號傳動環(huán)47作同步運(yùn)動；所述除銹機(jī)構(gòu)412包括安裝在除銹方軸411側(cè)壁上的六號液壓缸4121，六號液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號液壓缸4121的頂端通過螺紋連接有四號法蘭4122，四號法蘭4122上端通過螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸4124，轉(zhuǎn)換軸4124上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)4125，轉(zhuǎn)換電機(jī)4125通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板4126上，轉(zhuǎn)換支板4126焊接在凹型支座4123的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸4124中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊4127，轉(zhuǎn)換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉(zhuǎn)換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過六號液壓缸4121來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊4128和精磨塊4129，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊4128一輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125轉(zhuǎn)換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設(shè)備上，現(xiàn)在自動化行走設(shè)備將本發(fā)明自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動至管道內(nèi)壁所需加工位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482同時開始工作，四個七號液壓缸482調(diào)節(jié)四個錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)45上的四個傳動電機(jī)452同時開始工作，四個傳動電機(jī)452上的四個傳動齒輪453同時帶動環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)43通過四根連接軸46帶動二號傳動環(huán)47在兩個二號傳動軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)47帶動四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)452停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482帶動四個錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時七號液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個六號液壓缸4121開始工作，六號液壓缸4121帶動轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)452再開始工作，二號傳動環(huán)47通過連接圓筒410帶動四個除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個粗磨塊4128對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)452再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時傳動電機(jī)452再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的設(shè)備管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。