本發(fā)明涉及軸承加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種可自穩(wěn)移動的軸承外表面處理機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度；滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。簡單來說，只要具備外圈、內(nèi)圈、滾動體就可定義為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

軸承的主要加工工藝就是對軸承內(nèi)圈和軸承外圈的表面進(jìn)行加工，通?，F(xiàn)有的加工方式都是通過車床加工而成的，但是這種加工方式存在以下缺陷：1、軸承加工內(nèi)圈、外圈通常在鍛造廠，而車床由于重和不方便移動通常在加工車間，因此這種就需要操作工人將加工好的軸承內(nèi)圈和軸承外圈拿到加工車間，操作復(fù)雜，需要大量的人力，造成兩者不能一體化加工的主要原因是現(xiàn)有加工設(shè)備不能移動，移動過程中會存在抖動從而影響加工精度，同時現(xiàn)有加工設(shè)備的活動固定性能差，當(dāng)需要在特定位置加工時不能強(qiáng)有力的活動固定在操作地面上，減少了適用范圍和大大降低了工作效率；2、現(xiàn)有軸承圈的外表面加工工序，都是由車床加工產(chǎn)生的，由于車床比較大，操作復(fù)雜，從而大大增加了軸承圈表面的加工時間，加工速度慢，從而大大降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可自穩(wěn)移動的軸承外表面處理機(jī)，可以解決現(xiàn)有軸承圈加工方式存在的設(shè)備操作復(fù)雜、設(shè)備移動性能差、移動過程中存在抖動、加工精度低下、設(shè)備活動固定性能差、不能在特定位置活動固定臨時加工、加工時間長、加工速度慢和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)軸承的自穩(wěn)移動加工和外表面的自動加工功能，且具有設(shè)備操作簡便、設(shè)備移動性能好、移動過程中不存在任何抖動、加工精度高、設(shè)備活動固定性能好、可在特定位置活動固定臨時加工、加工時間短、加工速度快和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可自穩(wěn)移動的軸承外表面處理機(jī),包括自穩(wěn)移動基座，自穩(wěn)移動基座可以實現(xiàn)自穩(wěn)移動功能，移動過程中不存在任何抖動，設(shè)備移動性能好，且可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，所述自穩(wěn)移動基座的上端面安裝有外表面處理裝置，外表面處理裝置可以實現(xiàn)軸承外表面的全自動加工功能，加工精度高，加工時間短，加工速度快，工作效率高。

所述自穩(wěn)移動基座包括基板和安裝支板，所述安裝支板的上端面對稱安裝有四個一號液壓缸，四個一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有四個一號法蘭，四個一號法蘭的頂端通過螺釘安裝在基板的下端面中部，一號法蘭起到連接一號液壓缸與基板的作用，由于四個一號液壓缸均勻分布在基板下端，因此四個一號液壓缸對基板液壓支撐力均勻，通過四個一號液壓缸帶動基板作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能；所述安裝支板的下端面通過螺栓對稱安裝有四個行走機(jī)構(gòu)，四個行走機(jī)構(gòu)的上端分別安裝有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端均安裝在基板的下端面，四個伸縮桿起到限位支撐四個行走機(jī)構(gòu)的功能，在四個伸縮桿的輔助下四個行走機(jī)構(gòu)可帶動本發(fā)明作穩(wěn)定的自穩(wěn)移動功能；所述行走機(jī)構(gòu)包括通過螺栓安裝在安裝支板下端面的安裝片，安裝片的下端焊接有Z型支桿，Z型支桿的末端焊接有上減震臺，上減震臺的下端沿軸線方向均勻安裝有四個避震支鏈，四個避震支鏈的下端安裝在下減震臺上，避震支鏈起到良好的減震作用，由于四個避震支鏈均勻分布在上減震臺與下減震臺之間，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，自穩(wěn)移動性能好，也提高了加工精度，而下減震臺的下端面中部安裝有萬向輪，下減震臺的上端面對稱安裝有四個鎖緊支鏈，四個鎖緊支鏈與四個避震支鏈為相互交替分布結(jié)構(gòu)，鎖緊支鏈起到良好的固定鎖緊性能，由于四個鎖緊支鏈均勻分布在下減震臺上，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，所述避震支鏈包括安裝在上減震臺下端的上耳座，上耳座之間通過銷軸安裝有避震器，避震器的下端通過銷軸安裝在下耳座上，下耳座安裝在下減震臺的上端面，在本發(fā)明中避震器在上耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器在下耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺、四個避震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有良好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了加工精度，所述鎖緊支鏈包括焊接在下減震臺上的鎖緊支板，鎖緊支板的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸，兩個二號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有兩個二號法蘭，兩個二號法蘭下端通過螺釘安裝有鎖緊板，鎖緊板的下端均勻設(shè)置有錐形鎖緊頭，錐形鎖緊頭為錐形結(jié)構(gòu)，在工作時能將受力全部集中在頭部，鎖緊力好，所述兩個二號液壓缸的中部均固定在鎖緊定板上，鎖緊定板焊接在鎖緊支板內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明需要固定在某一特定位置加工時，兩個二號液壓缸開始工作，兩個二號液壓缸通過兩個二號法蘭帶動鎖緊板運(yùn)動，鎖緊板帶動均勻分布在錐形鎖緊頭緊緊抵靠在操作地面上。工作時，首先根據(jù)需要調(diào)節(jié)本發(fā)明的加工高度，四個一號液壓缸開始工作，四個一號液壓缸帶動基板運(yùn)動，由于四個一號液壓缸均勻分布在基板下端，因此四個一號液壓缸對基板液壓支撐力均勻，從而使得四個一號液壓缸帶動基板作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能，當(dāng)達(dá)到所需加工高度時一號液壓缸停止工作；然后通過四個行走機(jī)構(gòu)上的四個萬向輪帶動本發(fā)明移動，當(dāng)本發(fā)明在移動過程中發(fā)生抖動時，避震支鏈開始工作，由于四個避震支鏈均勻分布在上減震臺與下減震臺之間，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，同時在本發(fā)明中避震器在上耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器在下耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺、四個避震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有更好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了移動過程中的加工精度；當(dāng)本發(fā)明需要在特定位置停住加工時，四個行走機(jī)構(gòu)上的鎖緊支鏈全部開始工作，鎖緊支鏈上的兩個二號液壓缸開始工作，兩個二號液壓缸通過兩個二號法蘭帶動鎖緊板運(yùn)動，鎖緊板帶動均勻分布在錐形鎖緊頭緊緊抵靠在操作地面上，由于四個鎖緊支鏈均勻分布在下減震臺上，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工功能。

所述外表面處理裝置包括安裝在基板上端面的二號底板，二號底板上端面中部焊接有處理支架，處理支架的前端面右側(cè)焊接有處理支板，處理支板的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位桿，四根限位桿的頂端通過滑動配合方式安裝在限位圓環(huán)上，限位圓環(huán)焊接在處理支板的內(nèi)壁上，在四根限位桿和限位圓環(huán)的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶旋轉(zhuǎn)圓環(huán)作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻焊接有四根L型支柱，四個L型支柱的末端焊接有定環(huán)，四根L型支柱起到均勻固定定環(huán)的作用，使得定環(huán)能隨著旋轉(zhuǎn)圓環(huán)同步運(yùn)動，定環(huán)上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個限位口；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個表面加工機(jī)構(gòu)，四個表面加工機(jī)構(gòu)的中部分別穿設(shè)在定環(huán)的四個限位口上，限位口起到定位表面加工機(jī)構(gòu)的作用，四個均勻分布的表面加工機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動下隨著旋轉(zhuǎn)圓環(huán)作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述處理支板的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸，兩個六號液壓缸的中部固定在處理定板上，處理定板焊接在處理支架的前端面上，處理定板起到固定支撐兩個六號液壓缸的作用，兩個六號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有兩個六號法蘭，兩個六號法蘭通過螺釘安裝有移動板，移動板的內(nèi)壁上設(shè)置有定位軸，定位軸的右側(cè)設(shè)置有軸肩，定位軸的軸肩部位上安裝有二號軸承圈，通過軸肩將二號軸承圈定位安裝在定位軸上，定位軸的右端設(shè)置有定位支板，定位支板的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有定位電機(jī)，定位電機(jī)的輸出軸上固定安裝有定位桿，定位桿的末端抵靠在二號軸承圈側(cè)壁上，通過定位電機(jī)帶動定位桿轉(zhuǎn)動至二號軸承圈側(cè)壁上，通過定位桿將二號軸承圈鎖緊在定位軸上；所述表面加工機(jī)構(gòu)包括焊接在旋轉(zhuǎn)圓環(huán)內(nèi)壁上的安裝板，安裝板的下端安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的中部固定在固定架上，固定架的頂端焊接在安裝板的下端面上，定位軸起到固定支撐七號液壓缸的作用，所述七號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有七號法蘭，七號法蘭通過螺釘安裝有支撐柱，支撐柱的中部穿設(shè)在定環(huán)上的對應(yīng)限位口中，支撐柱的下端安裝有加工磨塊，本發(fā)明通過加工磨塊對二號軸承圈進(jìn)行外表面加工。工作時，首先將內(nèi)表面加工好的二號軸承圈定位安裝在定位軸上，此時定位電機(jī)開始工作，定位電機(jī)帶動定位桿轉(zhuǎn)動至二號軸承圈側(cè)壁上，通過定位桿將二號軸承圈鎖緊在定位軸上；然后兩個六號液壓缸同時開始工作，兩個六號液壓缸帶動移動板運(yùn)動，移動板帶動定位軸上的二號軸承圈運(yùn)動，當(dāng)二號軸承圈運(yùn)動至四個表面加工機(jī)構(gòu)中間時，四個表面加工機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸通過支撐柱帶動四個加工磨塊分別抵靠在二號軸承圈外表面上，此時旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根限位桿和限位圓環(huán)的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)圓環(huán)作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)帶動四個表面加工機(jī)構(gòu)上的四個加工磨塊快速轉(zhuǎn)動，通過四個加工磨塊對二號軸承圈外表面進(jìn)行自動加工，從而實現(xiàn)了軸承外表面的自動加工功能，加工時間短，加工速度快，工作效率高。

本發(fā)明使用時，首先根據(jù)需要調(diào)節(jié)本發(fā)明的加工高度，四個一號液壓缸開始工作，四個一號液壓缸帶動基板運(yùn)動，由于四個一號液壓缸均勻分布在基板下端，因此四個一號液壓缸對基板液壓支撐力均勻，從而使得四個一號液壓缸帶動基板作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能，當(dāng)達(dá)到所需加工高度時一號液壓缸停止工作；然后通過四個行走機(jī)構(gòu)上的四個萬向輪帶動本發(fā)明移動，當(dāng)本發(fā)明在移動過程中發(fā)生抖動時，避震支鏈開始工作，由于四個避震支鏈均勻分布在上減震臺與下減震臺之間，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，同時在本發(fā)明中避震器在上耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器在下耳座轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺、四個避震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有更好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了移動過程中的加工精度；當(dāng)本發(fā)明需要在特定位置停住加工時，四個行走機(jī)構(gòu)上的鎖緊支鏈全部開始工作，鎖緊支鏈上的兩個二號液壓缸開始工作，兩個二號液壓缸通過兩個二號法蘭帶動鎖緊板運(yùn)動，鎖緊板帶動均勻分布在錐形鎖緊頭緊緊抵靠在操作地面上，由于四個鎖緊支鏈均勻分布在下減震臺上，而四個行走機(jī)構(gòu)又均勻分布在安裝支板的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工功能；移動到指定加工位置之后先將內(nèi)表面加工好的二號軸承圈定位安裝在定位軸上，此時定位電機(jī)開始工作，定位電機(jī)帶動定位桿轉(zhuǎn)動至二號軸承圈側(cè)壁上，通過定位桿將二號軸承圈鎖緊在定位軸上；然后兩個六號液壓缸同時開始工作，兩個六號液壓缸帶動移動板運(yùn)動，移動板帶動定位軸上的二號軸承圈運(yùn)動，當(dāng)二號軸承圈運(yùn)動至四個表面加工機(jī)構(gòu)中間時，四個表面加工機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸通過支撐柱帶動四個加工磨塊分別抵靠在二號軸承圈外表面上，此時旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根限位桿和限位圓環(huán)的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)圓環(huán)作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)帶動四個表面加工機(jī)構(gòu)上的四個加工磨塊快速轉(zhuǎn)動，通過四個加工磨塊對二號軸承圈外表面進(jìn)行自動加工，從而實現(xiàn)了軸承外表面的自動加工功能，加工時間短，加工速度快，工作效率高，最終實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工和外表面的自動加工功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有更好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了移動過程中的加工精度；當(dāng)需要在特定位置停住加工時，通過四個行走機(jī)構(gòu)上均勻分布的鎖緊支鏈將本發(fā)明緊緊抵靠在操作地面上，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，使得本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工功能。

2.本發(fā)明通過兩個六號液壓缸帶動定位鎖緊好的二號軸承圈運(yùn)動至四個表面加工機(jī)構(gòu)中間，然后將四個表面加工機(jī)構(gòu)上的四個加工磨塊分別抵靠在二號軸承圈外表面上，最后通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動四個加工磨塊對二號軸承圈外表面進(jìn)行自動加工，從而實現(xiàn)了軸承外表面的自動加工功能，加工時間短，加工速度快，工作效率高；

3.本發(fā)明解決了現(xiàn)有軸承圈加工方式存在的設(shè)備操作復(fù)雜、設(shè)備移動性能差、移動過程中存在抖動、加工精度低下、設(shè)備活動固定性能差、不能在特定位置活動固定臨時加工、加工時間長、加工速度慢和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工和外表面的自動加工功能，且具有設(shè)備操作簡便、設(shè)備移動性能好、移動過程中不存在任何抖動、加工精度高、設(shè)備活動固定性能好、可在特定位置活動固定臨時加工、加工時間短、加工速度快和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自穩(wěn)移動基座的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自穩(wěn)移動基座的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明外表面處理裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明外表面處理裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明移動板、定位軸、二號軸承圈、定位支板、定位電機(jī)與定位桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明表面加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種可自穩(wěn)移動的軸承外表面處理機(jī),包括自穩(wěn)移動基座1，自穩(wěn)移動基座1可以實現(xiàn)自穩(wěn)移動功能，移動過程中不存在任何抖動，設(shè)備移動性能好，且可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，所述自穩(wěn)移動基座1的上端面安裝有外表面處理裝置3，外表面處理裝置3可以實現(xiàn)軸承外表面的全自動加工功能，加工精度高，加工時間短，加工速度快，適用范圍大，工作效率高。

所述自穩(wěn)移動基座1包括基板11和安裝支板12，所述安裝支板12的上端面對稱安裝有四個一號液壓缸13，四個一號液壓缸13的頂端通過螺紋安裝有四個一號法蘭14，四個一號法蘭14的頂端通過螺釘安裝在基板11的下端面中部，一號法蘭14起到連接一號液壓缸13與基板11的作用，由于四個一號液壓缸13均勻分布在基板11下端，因此四個一號液壓缸13對基板11液壓支撐力均勻，通過四個一號液壓缸13帶動基板11作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能；所述安裝支板12的下端面通過螺栓對稱安裝有四個行走機(jī)構(gòu)15，四個行走機(jī)構(gòu)15的上端分別安裝有四個伸縮桿16，四個伸縮桿16的頂端均安裝在基板11的下端面，四個伸縮桿16起到限位支撐四個行走機(jī)構(gòu)15的功能，在四個伸縮桿16的輔助下四個行走機(jī)構(gòu)15可帶動本發(fā)明作穩(wěn)定的自穩(wěn)移動功能；所述行走機(jī)構(gòu)15包括通過螺栓安裝在安裝支板12下端面的安裝片151，安裝片151的下端焊接有Z型支桿152，Z型支桿152的末端焊接有上減震臺153，上減震臺153的下端沿軸線方向均勻安裝有四個避震支鏈154，四個避震支鏈154的下端安裝在下減震臺155上，避震支鏈154起到良好的減震作用，由于四個避震支鏈154均勻分布在上減震臺153與下減震臺155之間，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，自穩(wěn)移動性能好，也提高了加工精度，而下減震臺155的下端面中部安裝有萬向輪156，下減震臺155的上端面對稱安裝有四個鎖緊支鏈157，四個鎖緊支鏈157與四個避震支鏈154為相互交替分布結(jié)構(gòu)，鎖緊支鏈157起到良好的固定鎖緊性能，由于四個鎖緊支鏈157均勻分布在下減震臺155上，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，所述避震支鏈154包括安裝在上減震臺153下端的上耳座1541，上耳座1541之間通過銷軸安裝有避震器1542，避震器1542的下端通過銷軸安裝在下耳座1543上，下耳座1543安裝在下減震臺155的上端面，在本發(fā)明中避震器1542在上耳座1541轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器1542工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器1542在下耳座1543轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈154為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺153、四個避震支鏈154形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺155形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)15形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有良好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了加工精度，所述鎖緊支鏈157包括焊接在下減震臺155上的鎖緊支板1571，鎖緊支板1571的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸1572，兩個二號液壓缸1572的頂端通過螺紋安裝有兩個二號法蘭1573，兩個二號法蘭1573下端通過螺釘安裝有鎖緊板1574，鎖緊板1574的下端均勻設(shè)置有錐形鎖緊頭1575，錐形鎖緊頭1575為錐形結(jié)構(gòu)，在工作時能將受力全部集中在頭部，鎖緊力好，所述兩個二號液壓缸1572的中部均固定在鎖緊定板1576上，鎖緊定板1576焊接在鎖緊支板1571內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明需要固定在某一特定位置加工時，兩個二號液壓缸1572開始工作，兩個二號液壓缸1572通過兩個二號法蘭1573帶動鎖緊板1574運(yùn)動，鎖緊板1574帶動均勻分布在錐形鎖緊頭1575緊緊抵靠在操作地面上。工作時，首先根據(jù)需要調(diào)節(jié)本發(fā)明的加工高度，四個一號液壓缸13開始工作，四個一號液壓缸13帶動基板11運(yùn)動，由于四個一號液壓缸13均勻分布在基板11下端，因此四個一號液壓缸13對基板11液壓支撐力均勻，從而使得四個一號液壓缸13帶動基板11作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能，當(dāng)達(dá)到所需加工高度時一號液壓缸13停止工作；然后通過四個行走機(jī)構(gòu)15上的四個萬向輪156帶動本發(fā)明移動，當(dāng)本發(fā)明在移動過程中發(fā)生抖動時，避震支鏈154開始工作，由于四個避震支鏈154均勻分布在上減震臺153與下減震臺155之間，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，同時在本發(fā)明中避震器1542在上耳座1541轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器1542工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器1542在下耳座1543轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈154為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺153、四個避震支鏈154形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺155形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)15形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有更好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了移動過程中的加工精度；當(dāng)本發(fā)明需要在特定位置停住加工時，四個行走機(jī)構(gòu)15上的鎖緊支鏈157全部開始工作，鎖緊支鏈157上的兩個二號液壓缸1572開始工作，兩個二號液壓缸1572通過兩個二號法蘭1573帶動鎖緊板1574運(yùn)動，鎖緊板1574帶動均勻分布在錐形鎖緊頭1575緊緊抵靠在操作地面上，由于四個鎖緊支鏈157均勻分布在下減震臺155上，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工功能。

所述外表面處理裝置3包括安裝在基板11上端面的二號底板31，二號底板31上端面中部焊接有處理支架32，處理支架32的前端面右側(cè)焊接有處理支板33，處理支板33的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)電機(jī)34的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位桿36，四根限位桿36的頂端通過滑動配合方式安裝在限位圓環(huán)37上，限位圓環(huán)37焊接在處理支板33的內(nèi)壁上，在四根限位桿36和限位圓環(huán)37的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)34可以帶旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻焊接有四根L型支柱38，四個L型支柱38的末端焊接有定環(huán)39，四根L型支柱38起到均勻固定定環(huán)39的作用，使得定環(huán)39能隨著旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35同步運(yùn)動，定環(huán)39上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個限位口；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個表面加工機(jī)構(gòu)30，四個表面加工機(jī)構(gòu)30的中部分別穿設(shè)在定環(huán)39的四個限位口上，限位口起到定位表面加工機(jī)構(gòu)30的作用，四個均勻分布的表面加工機(jī)構(gòu)30在旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動下隨著旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述處理支板33的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸310，兩個六號液壓缸310的中部固定在處理定板311上，處理定板311焊接在處理支架32的前端面上，處理定板311起到固定支撐兩個六號液壓缸310的作用，兩個六號液壓缸310的頂端通過螺紋安裝有兩個六號法蘭312，兩個六號法蘭312通過螺釘安裝有移動板313，移動板313的內(nèi)壁上設(shè)置有定位軸314，定位軸314的右側(cè)設(shè)置有軸肩，定位軸314的軸肩部位上安裝有二號軸承圈315，通過軸肩將二號軸承圈315定位安裝在定位軸314上，定位軸315的右端設(shè)置有定位支板316，定位支板316的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有定位電機(jī)317，定位電機(jī)317的輸出軸上固定安裝有定位桿318，定位桿318的末端抵靠在二號軸承圈315側(cè)壁上，通過定位電機(jī)317帶動定位桿318轉(zhuǎn)動至二號軸承圈315側(cè)壁上，通過定位桿318將二號軸承圈315鎖緊在定位軸314上；所述表面加工機(jī)構(gòu)30包括焊接在旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35內(nèi)壁上的安裝板301，安裝板301的下端安裝有七號液壓缸302，七號液壓缸302的中部固定在固定架303上，固定架303的頂端焊接在安裝板301的下端面上，定位軸314起到固定支撐七號液壓缸302的作用，所述七號液壓缸302的頂端通過螺紋安裝有七號法蘭304，七號法蘭304通過螺釘安裝有支撐柱305，支撐柱305的中部穿設(shè)在定環(huán)39上的對應(yīng)限位口中，支撐柱305的下端安裝有加工磨塊306，本發(fā)明通過加工磨塊306對二號軸承圈315進(jìn)行外表面加工。工作時，首先將內(nèi)表面加工好的二號軸承圈315定位安裝在定位軸314上，此時定位電機(jī)317開始工作，定位電機(jī)317帶動定位桿318轉(zhuǎn)動至二號軸承圈315側(cè)壁上，通過定位桿318將二號軸承圈315鎖緊在定位軸314上；然后兩個六號液壓缸310同時開始工作，兩個六號液壓缸310帶動移動板313運(yùn)動，移動板313帶動定位軸314上的二號軸承圈315運(yùn)動，當(dāng)二號軸承圈315運(yùn)動至四個表面加工機(jī)構(gòu)30中間時，四個表面加工機(jī)構(gòu)30上的四個七號液壓缸302同時開始工作，四個七號液壓缸302通過支撐柱305帶動四個加工磨塊306分別抵靠在二號軸承圈315外表面上，此時旋轉(zhuǎn)電機(jī)34開始工作，在四根限位桿36和限位圓環(huán)37的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)34帶動旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35帶動四個表面加工機(jī)構(gòu)30上的四個加工磨塊306快速轉(zhuǎn)動，通過四個加工磨塊306對二號軸承圈315外表面進(jìn)行自動加工，從而實現(xiàn)了軸承外表面的自動加工功能，加工時間短，加工速度快，工作效率高。

本發(fā)明使用時，首先根據(jù)需要調(diào)節(jié)本發(fā)明的加工高度，四個一號液壓缸13開始工作，四個一號液壓缸13帶動基板11運(yùn)動，由于四個一號液壓缸13均勻分布在基板11下端，因此四個一號液壓缸13對基板11液壓支撐力均勻，從而使得四個一號液壓缸13帶動基板11作穩(wěn)定的高度調(diào)節(jié)運(yùn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明高度穩(wěn)定可調(diào)的功能，當(dāng)達(dá)到所需加工高度時一號液壓缸13停止工作；然后通過四個行走機(jī)構(gòu)15上的四個萬向輪156帶動本發(fā)明移動，當(dāng)本發(fā)明在移動過程中發(fā)生抖動時，避震支鏈154開始工作，由于四個避震支鏈154均勻分布在上減震臺153與下減震臺155之間，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的減震力均勻，具有良好的減震效果，同時在本發(fā)明中避震器1542在上耳座1541轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，避震器1542工作時形成了運(yùn)動副P副，避震器1542在下耳座1543轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而使得避震支鏈154為RPR型并聯(lián)支鏈，本發(fā)明借助上減震臺153、四個避震支鏈154形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈和下減震臺155形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明通過四個行走機(jī)構(gòu)15形成的四個4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明具有更好的減震性能和自穩(wěn)移動性能，消除了本發(fā)明移動過程中的抖動現(xiàn)象，也提高了移動過程中的加工精度；當(dāng)本發(fā)明需要在特定位置停住加工時，四個行走機(jī)構(gòu)15上的鎖緊支鏈157全部開始工作，鎖緊支鏈157上的兩個二號液壓缸1572開始工作，兩個二號液壓缸1572通過兩個二號法蘭1573帶動鎖緊板1574運(yùn)動，鎖緊板1574帶動均勻分布在錐形鎖緊頭1575緊緊抵靠在操作地面上，由于四個鎖緊支鏈157均勻分布在下減震臺155上，而四個行走機(jī)構(gòu)15又均勻分布在安裝支板12的下端面，從而使得本發(fā)明受到的固定鎖緊力均勻，本發(fā)明可在特定位置臨時固定加工，活動固定性能好，實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工功能；移動到指定加工位置之后先將內(nèi)表面加工好的二號軸承圈315定位安裝在定位軸314上，此時定位電機(jī)317開始工作，定位電機(jī)317帶動定位桿318轉(zhuǎn)動至二號軸承圈315側(cè)壁上，通過定位桿318將二號軸承圈315鎖緊在定位軸314上；然后兩個六號液壓缸310同時開始工作，兩個六號液壓缸310帶動移動板313運(yùn)動，移動板313帶動定位軸314上的二號軸承圈315運(yùn)動，當(dāng)二號軸承圈315運(yùn)動至四個表面加工機(jī)構(gòu)30中間時，四個表面加工機(jī)構(gòu)30上的四個七號液壓缸302同時開始工作，四個七號液壓缸302通過支撐柱305帶動四個加工磨塊306分別抵靠在二號軸承圈315外表面上，此時旋轉(zhuǎn)電機(jī)34開始工作，在四根限位桿36和限位圓環(huán)37的限位輔助支撐運(yùn)動下旋轉(zhuǎn)電機(jī)34帶動旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35作穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)35帶動四個表面加工機(jī)構(gòu)30上的四個加工磨塊306快速轉(zhuǎn)動，通過四個加工磨塊306對二號軸承圈315外表面進(jìn)行自動加工，從而實現(xiàn)了軸承外表面的自動加工功能，加工時間短，加工速度快，工作效率高，最終實現(xiàn)了軸承的自穩(wěn)移動加工和外表面的自動加工功能，解決了現(xiàn)有軸承圈加工方式存在的設(shè)備操作復(fù)雜、設(shè)備移動性能差、移動過程中存在抖動、加工精度低下、設(shè)備活動固定性能差、不能在特定位置活動固定臨時加工、加工時間長、加工速度慢和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。