本發(fā)明屬于砂帶磨削技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于整體葉盤全型面磨拋加工的砂帶磨削中心。

背景技術(shù)：

整體葉盤是新一代航空發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件，與傳統(tǒng)的航空發(fā)動機(jī)葉片相比，它的應(yīng)用有利于航空發(fā)動機(jī)性能的提高、機(jī)構(gòu)的簡化、質(zhì)量的減輕、可靠性與耐久度的提高。拋光工藝作為整體葉盤加工的最后一道工序，直接影響其表面質(zhì)量和氣動性。由于整體葉盤的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其材料也難于加工，這使得加工整體葉盤的難度很大。雖然我國出現(xiàn)了電子束拋光、電解拋光等拋光方法，但其自動化程度不高，且人工操作效率低下，加工精度和表面質(zhì)量難以保證，容易造成葉盤的損傷。

隨著砂帶磨削技術(shù)和裝置的快速發(fā)展，砂帶研磨拋光機(jī)床已經(jīng)發(fā)展為一種加工效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、使用成本低、操作安全方便的精加工設(shè)備。特別是對于加工如航空發(fā)動機(jī)葉片等具有復(fù)雜曲面的薄壁結(jié)構(gòu)件，小尺寸的復(fù)雜型面、面間接合部位的研磨拋光加工，其優(yōu)勢尤為明顯。通常來講，砂帶研磨拋光機(jī)床是由驅(qū)動裝置帶動砂帶運(yùn)動，通過一定數(shù)量的張緊輪將砂帶張緊，通過接觸輪或支承板提供壓力產(chǎn)生對工件的接觸壓力并形成切削角度，完成對工件的研磨拋光加工。

近年來，數(shù)控砂帶磨床已成功實(shí)現(xiàn)了對汽輪機(jī)葉片、航空發(fā)動機(jī)葉片、槍夾等一些復(fù)雜曲面零件的拋磨工作。而且砂帶對難加工材料也具有良好的加工特性。但是，由于整體葉盤流道型面及葉片型面均為自由曲面、葉片間通道狹窄、葉片薄、易變形、材料難加工等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的方法磨削無法解決整體葉盤全型面磨削、磨削過程中磨具與工件干涉以及磨削曲面嚙合等難題，同時(shí)整體葉盤表面磨削紋路多為橫向紋路，而研究表面，若葉片具有縱向紋路，其疲勞強(qiáng)度較傳統(tǒng)磨削加工葉片將有很大的改善。

上述研究的成果尚未形成很好的砂帶研磨拋光裝置以應(yīng)對以航空發(fā)動機(jī)整體葉盤為代表的復(fù)雜表面異形結(jié)構(gòu)工件的研磨拋光加工，國內(nèi)也尚未應(yīng)用能加工此類工件的專用砂帶研磨拋光磨床，對于航空發(fā)動機(jī)整體葉盤的全型面磨削、磨削干涉消除及縱向磨削從而改善其疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能的需求還無法滿足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于整體葉盤全型面磨拋加工的砂帶磨削中心。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種適用于整體葉盤全型面磨拋加工的砂帶磨削中心，包括床身和磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述床身上表面的中部設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤支架，該分度轉(zhuǎn)盤支架的頂端安裝數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤，數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)置磨削機(jī)器人；

在所述分度轉(zhuǎn)盤支架的左右兩側(cè)均設(shè)有Y軸滑枕，各Y軸滑枕上均可轉(zhuǎn)動地支承有Y軸絲桿，左右兩邊的Y軸絲桿呈“八”字形分布，所述Y軸絲桿的一端通過聯(lián)軸器與Y軸電機(jī)同軸連接，與Y軸絲桿螺紋配合的Y軸絲桿螺母座固定于Y軸滑鞍底面；

在所述Y軸滑鞍上可轉(zhuǎn)動地支承有X軸絲桿，該X軸絲桿垂直于Y軸絲桿，X軸絲桿的一端通過聯(lián)軸器與X軸電機(jī)連接，與X軸絲桿螺紋配合的X軸絲桿螺母座固定于X軸滑鞍底面；

在所述X軸滑鞍的上表面安裝C軸弧形齒條，該C軸弧形齒條的圓心靠近所述數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤的軸心線，與C軸弧形齒條嚙合的C軸直齒圓柱齒輪安裝于C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)的輸出軸上，C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)安裝在C軸滑鞍上表面；

在所述C軸滑鞍的上表面設(shè)置立柱安裝支座，該立柱安裝支座的上表面固定安裝有立柱，在所述立柱的側(cè)表面可轉(zhuǎn)動地支承有Z軸絲桿，該Z軸絲桿的上端通過聯(lián)軸器與Z軸電機(jī)同軸連接，Z軸電機(jī)固定于立柱頂端，與Z軸絲桿螺紋配合的Z軸絲桿螺母座固定在Z軸滑鞍的背面；

在所述Z軸滑鞍的正面安裝B軸弧形齒條，該B軸弧形齒條的圓心與對應(yīng)磨頭機(jī)構(gòu)接觸輪的中心重合，與B軸弧形齒條嚙合的B軸直齒圓柱齒輪安裝于B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)的輸出軸上，B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)安裝在B軸滑鞍的正面；

在所述B軸滑鞍的正面設(shè)置外殼，轉(zhuǎn)筒通過軸承裝在外殼的安裝孔中，在轉(zhuǎn)筒上安裝磨頭機(jī)構(gòu)，磨頭機(jī)構(gòu)的接觸輪朝向數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤的軸心線，所述轉(zhuǎn)筒上同軸固定有一個從動同步帶輪，該從動同步帶輪通過同步帶與主動同步帶輪連接，所述主動同步帶輪套裝于磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)安裝于B軸滑鞍上。

采用以上技術(shù)方案，數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤用于裝夾整體葉盤及帶動其旋轉(zhuǎn)，以便于選擇整體葉盤待加工的葉片。本發(fā)明由X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成磨頭的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，外殼、轉(zhuǎn)筒、從動同步帶輪、同步帶、主動同步帶輪和磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)組成磨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，磨 頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨頭的方位調(diào)整。本發(fā)明在空間上具有六個自由度：

在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，X軸滑鞍能夠在Y軸滑鞍上左右橫向移動，帶動C軸滑鞍、立柱做X軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪X軸運(yùn)動；

在Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，Y軸滑鞍能夠在Y軸滑枕上前后橫向移動，帶動X軸滑鞍、C軸滑鞍、立柱做Y軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪Y軸運(yùn)動；

在Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，Z軸滑鞍能夠在立柱上上下縱向移動，帶動B軸滑鞍、磨頭機(jī)構(gòu)做Z軸運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪Z軸運(yùn)動；

在B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)的作用下，B軸滑鞍在立柱上做旋轉(zhuǎn)滑動，帶動磨頭機(jī)構(gòu)繞接觸輪中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)接觸輪B軸運(yùn)動；

在C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)的作用下，C軸滑鞍在X軸滑鞍上做旋轉(zhuǎn)滑動，帶動立柱、磨頭機(jī)構(gòu)繞C軸旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)接觸輪C軸運(yùn)動。

在磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的作用下，主動同步帶輪通過同步帶傳動帶動從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)接觸輪A軸運(yùn)動。

本發(fā)明通過控制磨頭機(jī)構(gòu)收卷帶輪實(shí)現(xiàn)砂帶的張緊及更新，通過磨頭機(jī)構(gòu)接觸桿上的接觸輪頂緊砂帶，使砂帶與接觸輪相對應(yīng)的部分對整體葉盤進(jìn)行磨削、拋光處理，由于接觸輪、接觸桿及砂帶厚度都較小，使得磨頭能夠自由切入整體葉盤相鄰葉片之間的狹小縫隙內(nèi)，以完成相應(yīng)的拋磨處理。以上六個自由度實(shí)現(xiàn)了砂帶在整體葉盤兩相鄰葉片間狹小縫隙內(nèi)的運(yùn)動方向的自由調(diào)整，在接觸輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠保證接觸輪與工件之間的穩(wěn)定接觸。

本發(fā)明通過采用雙磨頭加機(jī)器人的設(shè)計(jì)，通過對兩個磨頭的加工方位及進(jìn)給的調(diào)整，一次裝夾實(shí)現(xiàn)整體葉盤全型面的粗、精加工，在保證復(fù)雜曲面加工尺寸精度，確保型面質(zhì)量的前提下，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動 強(qiáng)度，并降低了管理及生產(chǎn)成本。

數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤作為工件方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)360度分度，在兩個磨頭同時(shí)每加工完一個葉片后，通過控制實(shí)現(xiàn)整體葉盤的旋轉(zhuǎn)，使待加工葉片進(jìn)入加工位。

為了便于磨削機(jī)器人安裝，使磨削機(jī)器人安裝牢靠，所述磨削機(jī)器人安裝在機(jī)器人安裝支座上，該機(jī)器人安裝支座與分度轉(zhuǎn)盤支架相固定，且機(jī)器人安裝支座平行于床身的上表面。

所述Y軸絲桿通過軸承支座支承于Y軸滑枕上，在Y軸絲桿的兩側(cè)對稱設(shè)置Y軸直線導(dǎo)軌，該Y軸直線導(dǎo)軌平行于Y軸絲桿，且Y軸直線導(dǎo)軌固定于Y軸滑枕上表面，所述Y軸滑鞍通過其底部的滑塊與兩根Y軸直線導(dǎo)軌滑動配合。以上結(jié)構(gòu)能夠確保Y軸絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在Y軸直線導(dǎo)軌和滑塊的配合導(dǎo)向作用下，Y軸滑鞍運(yùn)動的直線性及順暢性好。

所述X軸絲桿通過軸承支座支承于Y軸滑鞍上表面，在X軸絲桿的兩側(cè)對稱設(shè)置X軸直線導(dǎo)軌，該X軸直線導(dǎo)軌平行于X軸絲桿，且X軸直線導(dǎo)軌固定在Y軸滑鞍上表面，所述X軸滑鞍通過其底部的滑塊與兩根X軸直線導(dǎo)軌滑動配合。以上結(jié)構(gòu)能夠確保X軸絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在X軸直線導(dǎo)軌和滑塊的配合導(dǎo)向作用下，X軸滑鞍運(yùn)動的直線性及順暢性好。

在所述軸弧形齒條的兩側(cè)設(shè)有與之同心布置的C軸圓弧導(dǎo)軌，該C軸圓弧導(dǎo)軌固定于X軸滑鞍上表面，C軸滑鞍通過其底部的滑塊與兩根C軸圓弧導(dǎo)軌滑動配合。以上結(jié)構(gòu)通過C軸圓弧導(dǎo)軌和滑塊的配合導(dǎo)向作用，能夠使C軸滑鞍沿圓弧運(yùn)動的順暢性好。

所述Z軸絲桿通過軸承支座支承在立柱的側(cè)表面，在Z軸絲桿的兩側(cè)對稱 設(shè)置Z軸直線導(dǎo)軌，該Z軸直線導(dǎo)軌平行于Z軸絲桿，Z軸直線導(dǎo)軌固定于立柱的側(cè)表面，所述Z軸滑鞍通過其背面的滑塊與兩根Z軸直線導(dǎo)軌滑動配合。以上結(jié)構(gòu)能夠確保Z軸絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在Z軸直線導(dǎo)軌和滑塊的配合導(dǎo)向作用下，Z軸滑鞍運(yùn)動的直線性及順暢性好。

在所述B軸弧形齒條的兩側(cè)設(shè)有與之同心布置的B軸圓弧導(dǎo)軌，該B軸圓弧導(dǎo)軌固定于Z軸滑鞍的正面，所述B軸滑鞍通過其背面的滑塊與兩根B軸圓弧導(dǎo)軌滑動配合。以上結(jié)構(gòu)通過B軸圓弧導(dǎo)軌和滑塊的配合導(dǎo)向作用，能夠使B軸滑鞍沿圓弧運(yùn)動的順暢性好。

為了簡化結(jié)構(gòu)，方便加工制作，降低生產(chǎn)成本，所述床身為長方體結(jié)構(gòu)，所述立柱為中空長方體結(jié)構(gòu)，立柱的長度方向與床身的上表面相垂直。

有益效果：本發(fā)明利用兩個磨頭合理分配加工角度和進(jìn)給，一次裝夾可同時(shí)實(shí)現(xiàn)粗、精加工，并以較短的傳動鏈實(shí)現(xiàn)空間六個自由度的結(jié)合，同時(shí)保證了磨頭機(jī)構(gòu)及工件夾持機(jī)構(gòu)的剛性；雙磨頭與機(jī)器人的組合可以實(shí)現(xiàn)整體葉盤全型面的磨拋加工；磨頭機(jī)構(gòu)的接觸輪及砂帶能夠切入整體葉盤葉片間狹小縫隙內(nèi)，能夠在保證復(fù)雜曲面加工精度，確保型面質(zhì)量的前提下極大地提高加工效率，降低管理和生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為本發(fā)明主視方向的輔助視圖。

圖5為磨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-Y軸滑枕；2-C軸滑鞍；3-磨頭電機(jī)；4-B軸圓弧導(dǎo)軌；5-Z軸滑 鞍；6-Z軸電機(jī)；7-磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)；8-工件；9-分度轉(zhuǎn)盤支架；10-磨頭機(jī)構(gòu)；11-Y軸滑鞍；12-軸直線導(dǎo)軌；13-床身；14-Y軸絲桿；15-軸直線導(dǎo)軌；16-X軸滑鞍；17-B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)；18-B軸滑鞍；19-立柱；20-磨削機(jī)器人；21-器人安裝支座；22-C軸直齒圓柱齒輪；23-C軸弧形齒條；24-X軸絲桿；25-B軸直齒圓柱齒輪；26-B軸弧形齒條；27-Z軸絲桿；28-Z軸直線導(dǎo)軌；29-立柱安裝支座；30-C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)；31-數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤；32-C軸圓弧導(dǎo)軌；33-Y軸電機(jī)；34-X軸電機(jī)；35-主動同步帶輪；36-同步帶；37-從動同步帶輪；38-外殼；39-轉(zhuǎn)筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2、圖4所示，床身13為長方體結(jié)構(gòu)，在床身13上表面的中部設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤支架9，該分度轉(zhuǎn)盤支架9垂直于床身13上表面，分度轉(zhuǎn)盤支架9的下端與床身13相固定，在分度轉(zhuǎn)盤支架9的頂端安裝數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31。數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31布置在磨削中心的對稱軸線上，通過數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31安裝夾具用于裝夾工件8，并使得工件8可繞Z軸轉(zhuǎn)動。夾具的結(jié)構(gòu)及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

如圖2、圖3所示，在數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31的后方設(shè)置磨削機(jī)器人20，磨削機(jī)器人20布置在磨削中心的對稱軸線上，該磨削機(jī)器人20安裝在機(jī)器人安裝支座21上，機(jī)器人安裝支座21與分度轉(zhuǎn)盤支架9相固定，且機(jī)器人安裝支座21平行于床身13的上表面。磨削機(jī)器人20的末端執(zhí)行器夾持磨具用于加工工件8除整體葉盤葉片以外的型面，磨削機(jī)器人20的結(jié)構(gòu)及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

如圖1、圖2、圖3所示，在分度轉(zhuǎn)盤支架9的左右兩側(cè)對稱設(shè)置Y軸滑枕1，Y軸滑枕1固定于床身13上表面。在每個Y軸滑枕1上均設(shè)有Y軸絲桿14，左右兩邊的Y軸絲桿14呈“八”字形分布，且左右兩邊的Y軸絲桿14對稱布置，Y軸絲桿14與床身13長度方向的夾角優(yōu)選為55°。Y軸絲桿14通過軸承支座支承于Y軸滑枕1上，Y軸絲桿14的一端通過聯(lián)軸器與Y軸電機(jī)33同軸連接，與Y軸絲桿14螺紋配合的Y軸絲桿螺母座固定于Y軸滑鞍11底面。在Y軸絲桿14的兩側(cè)對稱設(shè)置Y軸直線導(dǎo)軌12，該Y軸直線導(dǎo)軌12平行于Y軸絲桿14，且Y軸直線導(dǎo)軌12固定于Y軸滑枕1上表面，Y軸滑鞍11通過其底部的滑塊與兩根Y軸直線導(dǎo)軌12滑動配合。以上Y軸電機(jī)33、Y軸絲桿14、Y軸滑鞍11、Y軸直線導(dǎo)軌12及對應(yīng)的滑塊等組成Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2、圖3所示，在每個Y軸滑鞍11上均設(shè)置有X軸絲桿24，左右兩邊的X軸絲桿24，且X軸絲桿24垂直于Y軸絲桿14。X軸絲桿24通過軸承支座支承于Y軸滑鞍11上表面，X軸絲桿24的一端通過聯(lián)軸器與X軸電機(jī)34連接，與X軸絲桿24螺紋配合的X軸絲桿螺母座固定于X軸滑鞍16底面。在X軸絲桿24的兩側(cè)對稱設(shè)置X軸直線導(dǎo)軌15，該X軸直線導(dǎo)軌15平行于X軸絲桿24，且X軸直線導(dǎo)軌15固定在Y軸滑鞍11上表面，X軸滑鞍16通過其底部的滑塊與兩根X軸直線導(dǎo)軌15滑動配合。以上X軸電機(jī)34、X軸絲桿24、X軸滑鞍16、X軸直線導(dǎo)軌15及對應(yīng)的滑塊等組成X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2、圖3所示，在每個X軸滑鞍16的上表面均安裝C軸弧形齒條23，該C軸弧形齒條23為圓弧形，C軸弧形齒條23的圓心靠近數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31的軸心線，與C軸弧形齒條23嚙合的C軸直齒圓柱齒輪22安裝于C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)30的輸出軸上，C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)30安裝在C軸滑鞍2上 表面。在軸弧形齒條23的兩側(cè)設(shè)有與之同心布置的C軸圓弧導(dǎo)軌32，該C軸圓弧導(dǎo)軌32固定于X軸滑鞍16上表面，C軸滑鞍2通過其底部的滑塊與兩根C軸圓弧導(dǎo)軌32滑動配合。以上C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)30、C軸直齒圓柱齒輪22、C軸弧形齒條23、C軸滑鞍2、C軸圓弧導(dǎo)軌32及對應(yīng)的滑塊等組成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在每個C軸滑鞍2的上表面均設(shè)置立柱安裝支座29，該立柱安裝支座29的上表面固定安裝有立柱19，立柱19優(yōu)選為中空長方體結(jié)構(gòu)，立柱19的長度方向與床身13的上表面相垂直。左右兩邊的立柱安裝支座29相對稱，左右兩邊的立柱19也相對稱。在立柱19的側(cè)表面設(shè)置有Z軸絲桿27，該Z軸絲桿27垂直于床身13的上表面。Z軸絲桿27通過軸承支座支承在立柱19的側(cè)表面，Z軸絲桿27的上端通過聯(lián)軸器與Z軸電機(jī)6同軸連接，Z軸電機(jī)6固定于立柱19頂端，與Z軸絲桿27螺紋配合的Z軸絲桿螺母座固定在Z軸滑鞍5的背面。在Z軸絲桿27的兩側(cè)對稱設(shè)置Z軸直線導(dǎo)軌28，該Z軸直線導(dǎo)軌28平行于Z軸絲桿27，Z軸直線導(dǎo)軌28固定于立柱19的側(cè)表面，Z軸滑鞍5通過其背面的滑塊與兩根Z軸直線導(dǎo)軌28滑動配合。以上Z軸電機(jī)6、Z軸絲桿27、Z軸滑鞍5、Z軸直線導(dǎo)軌28及對應(yīng)的滑塊等組成Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在每個Z軸滑鞍5的正面均安裝B軸弧形齒條26，B軸弧形齒條26為圓弧形，左右兩邊的B軸弧形齒條26相對稱，該B軸弧形齒條26的圓心與對應(yīng)磨頭機(jī)構(gòu)10接觸輪的中心重合，與B軸弧形齒條26嚙合的B軸直齒圓柱齒輪25安裝于B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)17的輸出軸上，B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)17安裝在B軸滑鞍18的正面。在B軸弧形齒條26的兩側(cè) 設(shè)有與之同心布置的B軸圓弧導(dǎo)軌4，該B軸圓弧導(dǎo)軌4固定于Z軸滑鞍5的正面，B軸滑鞍18通過其背面的滑塊與兩根B軸圓弧導(dǎo)軌4滑動配合。以上B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)17、B軸直齒圓柱齒輪25、B軸弧形齒條26、B軸滑鞍18、B軸圓弧導(dǎo)軌4及對應(yīng)的滑塊等組成B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖3、圖5所示，在每個B軸滑鞍18的正面均設(shè)置外殼38，外殼38與B軸滑鞍18相固定，轉(zhuǎn)筒39通過軸承裝在外殼38的安裝孔中。在轉(zhuǎn)筒39上安裝磨頭機(jī)構(gòu)10，磨頭機(jī)構(gòu)10的接觸輪朝向數(shù)控分度轉(zhuǎn)盤31的軸心線。轉(zhuǎn)筒39上同軸固定有一個從動同步帶輪37，該從動同步帶輪37通過同步帶36與主動同步帶輪35連接，主動同步帶輪35套裝于磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸上，磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)7安裝于B軸滑鞍18上。以上外殼38、轉(zhuǎn)筒39、從動同步帶輪37、同步帶36、主動同步帶輪35和磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)7組成磨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，左右兩邊的磨頭機(jī)構(gòu)10相對稱，該磨頭機(jī)構(gòu)10由磨頭電機(jī)3、砂帶、驅(qū)動輪、卷帶輪、接觸桿、張緊輪和接觸輪等構(gòu)成，均安裝在固定板40上。磨頭機(jī)構(gòu)10采用雙電機(jī)驅(qū)動，即具有兩個磨頭電機(jī)3，砂帶繞過驅(qū)動輪和接觸輪并通過張緊輪張緊，接觸輪安裝于接觸桿上，磨頭電機(jī)的動力輸出軸與驅(qū)動輪傳動配合。

本發(fā)明在空間上具有六個自由度：

在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，X軸滑鞍16能夠在Y軸滑鞍11上左右橫向移動，帶動C軸滑鞍2、立柱19做X軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪X軸運(yùn)動；

在Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，Y軸滑鞍11能夠在Y軸滑枕1上前后橫向移動，帶動X軸滑鞍16、C軸滑鞍2、立柱19做Y軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪Y軸 運(yùn)動；

在Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，Z軸滑鞍5能夠在立柱19上上下縱向移動，帶動B軸滑鞍18、磨頭機(jī)構(gòu)10做Z軸運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)磨頭接觸輪Z軸運(yùn)動；

在B軸驅(qū)動直角減速電機(jī)17的作用下，B軸滑鞍18在立柱19上做旋轉(zhuǎn)滑動，帶動磨頭機(jī)構(gòu)10繞接觸輪中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)接觸輪B軸運(yùn)動；

在C軸驅(qū)動直角減速電機(jī)30的作用下，C軸滑鞍2在X軸滑鞍16上做旋轉(zhuǎn)滑動，帶動立柱19、磨頭機(jī)構(gòu)10繞C軸旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)接觸輪C軸運(yùn)動。

在磨頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)7的作用下，主動同步帶輪35通過同步帶36傳動帶動從動同步帶輪37轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)筒39及磨頭機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)接觸輪A軸運(yùn)動。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。