本發(fā)明涉及一種鉆針研磨機(jī)，能夠自動(dòng)夾取鉆針進(jìn)行研磨。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鉆針研磨機(jī)中的鉆針研磨定位裝置主要是旋轉(zhuǎn)式定位裝置，依靠旋轉(zhuǎn)的角度來實(shí)現(xiàn)對鉆針的定位，同時(shí)與能夠調(diào)整位置的研磨裝置相配合來實(shí)現(xiàn)對鉆針的研磨。由于研磨裝置有多個(gè)方位需要調(diào)整，使得調(diào)整耗時(shí)較長，不利用快速調(diào)整到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鉆針研磨機(jī)，能夠減小研磨之前鉆針相對于研磨裝置的定位時(shí)間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鉆針研磨機(jī)，其包括：鉆針研磨定位裝置，鉆針研磨定位裝置包括能夠夾緊或松開鉆針的鉆針夾持裝置，鉆針夾持裝置設(shè)于滑板上，滑板適于滑動(dòng)配合于其下方的固定的基座上，基座的一側(cè)相鄰設(shè)有一對可相對移動(dòng)的夾緊塊，夾緊塊的移動(dòng)方向與滑板的滑動(dòng)方向垂直，當(dāng)滑板移動(dòng)時(shí)、鉆針適于對準(zhǔn)夾緊塊的夾縫，滑板移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)、該對夾緊塊適于夾緊鉆針。

鉆針研磨機(jī)還包括控制器，鉆針夾持裝置的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長量的相機(jī)，該相機(jī)與控制器電連接；基座上設(shè)有電機(jī)，基座與滑板之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)適于通過該絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)，該電機(jī)與控制器電連接。

鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑板上，滑板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉆針夾持裝置旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該電機(jī)與控制器電連接。

所述一對夾緊塊包括第一夾緊塊及第二夾緊塊，第二夾緊塊固定，第一夾緊塊相對于第二夾緊塊移動(dòng)，第一夾緊塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)及絲桿機(jī)構(gòu)，該電機(jī)與控制器電連接。

所述鉆針夾持裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一殼體上的外軸，內(nèi)軸穿設(shè)于外軸的軸向中心通孔內(nèi)并在兩極限位置間相對于外軸滑動(dòng)，筒夾滑動(dòng)配合于中心通孔內(nèi)，筒夾的夾爪與中心通孔的開口配合來夾緊鉆針，外軸適于和內(nèi)軸、鉆針同步共中心線旋轉(zhuǎn)，內(nèi)軸的一端與筒夾固定連接，內(nèi)軸的另一端伸出外軸，壓縮彈簧彈性連接內(nèi)軸與外軸的相鄰端。

滑板上設(shè)有電控氣缸，當(dāng)鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至筒夾朝上時(shí)、電控氣缸適于驅(qū)動(dòng)活塞向上推動(dòng)內(nèi)軸相對外軸滑動(dòng)，從而松開筒夾，電控氣缸與控制器電連接。

鉆針研磨機(jī)還包括套環(huán)定位裝置，套環(huán)定位裝置包括滑動(dòng)配合于固定座上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有可夾緊或松開鉆針的鉆針夾，滑動(dòng)板一側(cè)設(shè)有讓鉆針的針部通過而不讓鉆針的套環(huán)通過的定位裝置，滑動(dòng)板向定位裝置移動(dòng)時(shí)、適于使鉆針夾上的鉆針的針部穿過定位裝置并且使鉆針的針部相對于套環(huán)滑動(dòng)。

所述定位裝置包括立板，立板的頂端開設(shè)有定位槽，定位槽具有讓鉆針的針部通過而不讓鉆針的套環(huán)通過的寬度。

旋轉(zhuǎn)架一側(cè)的滑動(dòng)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條與滑動(dòng)板上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接，驅(qū)動(dòng)缸與控制器電連接。

滑動(dòng)板與固定座之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，固定座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電連接，套環(huán)定位裝置的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針伸出定位槽的伸長量的相機(jī)，該相機(jī)與控制器電連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是：

（1）每次安裝新鉆針時(shí)調(diào)整鉆針與夾緊塊的相對位置至設(shè)定位置，由于夾緊塊與研磨裝置的相對位置固定，使得在研磨裝置很容易對準(zhǔn)鉆針，由于調(diào)整鉆針與夾緊塊的相對位置只需要移動(dòng)滑板，使得調(diào)整時(shí)間相比現(xiàn)有的鉆針研磨機(jī)直接通過調(diào)整研磨裝置來對準(zhǔn)鉆針更短，同時(shí)，由于夾緊塊對鉆針的夾持，在研磨過程中減小了鉆針受研磨裝置的作用而產(chǎn)生的振動(dòng)及沖擊，提高了研磨的精度。

（2）利用相機(jī)拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長量，并由控制器進(jìn)行計(jì)算判斷，從而由控制器準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)電、絲桿機(jī)構(gòu)來使滑板移動(dòng)，最終使鉆針伸出夾緊塊的伸長量達(dá)到設(shè)定值，該過程具有控制及反饋兩個(gè)過程，控制精度更高。

（3）控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鉆針夾持裝置上的鉆針對準(zhǔn)夾緊塊的夾縫，另外控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來使鉆針垂直朝上、使之與運(yùn)送鉆針的上下料機(jī)構(gòu)配合，上述控制過程自動(dòng)化程度高，控制精準(zhǔn)，提高了工作效率。

（4）一對夾緊塊采用一固定夾緊塊及一活動(dòng)夾緊塊，使得夾緊塊對于鉆針的定位更可靠，鉆針更方便地對準(zhǔn)夾縫，控制器控制電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊移動(dòng)，提高了控制自動(dòng)化程度及工作效率。

（5）鉆針研磨機(jī)，在彈簧的作用下使筒夾自動(dòng)夾緊鉆針，無需外界的液壓或氣壓作用力，使得其結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小。

（6）當(dāng)需要松開鉆針時(shí)，鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至筒夾朝上，控制器控制電控氣缸驅(qū)動(dòng)活塞推動(dòng)內(nèi)軸相對外軸移動(dòng)，從而松開筒夾。

（7）旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以使鉆針夾朝向便于將鉆針裝入鉆針夾的方位，滑動(dòng)板朝向定位裝置移動(dòng)時(shí)，使鉆針的針部相對于套環(huán)滑動(dòng)，使套環(huán)在針部上的位置發(fā)生改變，從而使套環(huán)重新定位，上述過程提高了套環(huán)定位操作的效率。

（8）立板頂端的定位槽的寬度小于套環(huán)的直徑，使鉆針穿過定位槽時(shí)、套環(huán)相對鉆針的針部移動(dòng)，從而使套環(huán)與鉆針尖端的距離達(dá)到要求。

（9）控制器控制驅(qū)動(dòng)缸的活塞移動(dòng)，活塞通過齒輪、齒條機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了控制的精度及工作效率。

（10）控制器控制電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)，利用相機(jī)拍攝鉆針伸出定位槽的伸長量，將其反饋給控制器，提高了套環(huán)定位的精度及工作效率。

附圖說明

為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說明可能的實(shí)施例。在圖中：

圖1為本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)的整體三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的主體三維前視圖；

圖3為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的主體三維左側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的主體三維右側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的局部三維前視圖；

圖6為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的局部三維左側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明中的鉆針研磨機(jī)的局部三維右側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明中鉆針夾持裝置的三維裝配圖；

圖9為本發(fā)明中鉆針夾持裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明中外軸的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明中鉆針夾持裝置剖面圖；

圖12為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的正視圖；

圖13為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的三維前視圖；

圖14為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的三維后視圖；

圖15為本發(fā)明中鉆針v型夾緊裝置的正視圖；

圖16為本發(fā)明中鉆針v型夾緊裝置的三維前視圖；

圖17為本發(fā)明中鉆針v型夾緊裝置的三維后視圖；

圖18為本發(fā)明中套環(huán)定位裝置的三維視圖；

圖19為本發(fā)明中套環(huán)定位裝置的后視圖；

圖20為本發(fā)明中套環(huán)定位裝置的左視圖；

圖21為本發(fā)明中套環(huán)定位裝置的右視圖；

圖22為本發(fā)明中套環(huán)定位裝置的俯視圖；

圖23為本發(fā)明中鉆針示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-10所示，本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)，包括：殼體1，后端蓋2，前端蓋3，外軸4，內(nèi)軸5，第一軸承6，第二軸承7，第一鎖緊塊8，第二鎖緊塊9，銷釘10，限位桿11，筒夾12，鉆針13，第一墊片14，第二墊片15，固定板16，傳送帶17，第一帶輪18，第二帶輪19，電機(jī)20，碟形彈簧21，轉(zhuǎn)軸22，支撐架23，伺服電機(jī)一24，電控氣缸25，滑板26，基座27，伺服電機(jī)二28，夾持部一29，夾持部二30，伺服電機(jī)三31，第一夾緊塊32，第二夾緊塊33，支撐座34，固定座41，立柱42，旋轉(zhuǎn)架43，回轉(zhuǎn)軸一44，回轉(zhuǎn)軸二45，鉆針夾46，齒輪47，驅(qū)動(dòng)缸48，齒條49，立板50，滑動(dòng)板51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，滑軌53。

本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)包括上下料機(jī)構(gòu)600，上下料機(jī)構(gòu)600包括水平設(shè)置且相互垂直的第一滑動(dòng)梁601及第二滑動(dòng)梁602，第一滑動(dòng)梁601固定，第二滑動(dòng)梁602沿第一滑動(dòng)梁601的軸向滑動(dòng)配合于第一滑動(dòng)梁601上，第一滑動(dòng)梁601的端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)梁602滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸一603，滑動(dòng)頭605沿第二滑動(dòng)梁602的軸向滑動(dòng)配合于第二滑動(dòng)梁602上，第二滑動(dòng)梁602的端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)頭605滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸二604，滑動(dòng)頭605上設(shè)有兩個(gè)用于夾取鉆針13的夾爪，分別為夾爪一606及夾爪二607，兩個(gè)夾爪沿第二滑動(dòng)梁的軸向相鄰布置，每個(gè)夾爪可以分別沿垂直方向移動(dòng)，垂直移動(dòng)、抓取或松開動(dòng)作分別由其上的控制氣缸單獨(dú)控制。

上下料機(jī)構(gòu)600的下側(cè)設(shè)有固定的載盤700，載盤700內(nèi)設(shè)有多個(gè)放置鉆針13的鉆針安放槽，所有的鉆針安放槽被劃分為五個(gè)區(qū)，分別是尺寸不良區(qū)、不可加工區(qū)、來料混料區(qū)、待加工區(qū)及成品區(qū)，當(dāng)上述第二滑動(dòng)梁602及滑動(dòng)頭605移動(dòng)過程中，適于將夾爪一606及夾爪二607對準(zhǔn)載盤700中的任何一個(gè)鉆針安放槽，從而能在相應(yīng)位置夾取或放置鉆針13。

載盤700的一側(cè)設(shè)有鉆針研磨定位裝置200，其包括鉆針夾持裝置100，鉆針夾持裝置100包括殼體1，所述殼體1上設(shè)有一通孔，外軸4通過該通孔中設(shè)置的第一軸承6、第二軸承7與該通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述外軸4包括中桿部401、后桿部402及前桿部403，三者之間的直徑關(guān)系是后桿部402小于中桿部401，中桿部401小于前桿部403，三個(gè)桿部的連接處分別設(shè)有凸臺，中桿部401與前桿部403連接處的凸臺抵靠于第一軸承6上，所述第一軸承6及第二軸承7分別套設(shè)于中桿部401的外側(cè)面上，外軸4的后桿部402從殼體1的一側(cè)伸出，外軸4的前桿部403從殼體1的另一側(cè)伸出，外軸4的中心設(shè)有沿軸向的中心通孔405，內(nèi)軸5在兩極限位置之間沿軸向滑動(dòng)配合于該中心通孔405中且內(nèi)軸5的一端伸出外軸4，內(nèi)軸5通過花鍵與外軸滑動(dòng)連接并且不能相對外軸4繞中心線旋轉(zhuǎn)，外軸4的前桿部403處的中心通孔405內(nèi)設(shè)有限位桿11，限位桿11的一端通過前桿部403側(cè)面的銷釘孔404及設(shè)有于銷釘孔內(nèi)的銷釘10與前桿部403固定連接，筒夾12設(shè)于前桿部403處的中心通孔405內(nèi)，限位桿11的另一端穿設(shè)于筒夾12內(nèi)，筒夾12適于沿軸向滑動(dòng)配合于中心通孔405內(nèi)，筒夾12的夾爪與相鄰的中心通孔405的開口配合來實(shí)現(xiàn)對鉆針13的夾緊，即當(dāng)夾爪向中心通孔405內(nèi)縮回時(shí)夾爪之間的間隙減小而夾緊鉆針13。內(nèi)軸5與筒夾12的相鄰端固定連接，當(dāng)內(nèi)軸5沿外軸4的軸向滑動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)筒夾12的夾爪伸出外軸4的中心通孔405或縮回至外軸4的中心通孔405內(nèi)。外軸4適于和內(nèi)軸5、筒夾12夾持的鉆針13同步共中心線旋轉(zhuǎn)。

殼體1鄰近筒夾12的一端設(shè)有前端蓋3，前端蓋3內(nèi)設(shè)有上、下布置的上通孔301及下通孔302，上通孔301適于讓外軸4穿過，上通孔301鄰近筒夾12的一側(cè)固定連接有第一墊片14及固定板16，第一墊片14及固定板16內(nèi)設(shè)有適于讓外軸4穿過的通孔。下通孔302鄰近筒夾12的一側(cè)固定設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20的轉(zhuǎn)子穿過下通孔302伸出至前端蓋3遠(yuǎn)離筒夾12的一側(cè)，電機(jī)20的轉(zhuǎn)子端固定連接有第二帶輪19。

殼體1遠(yuǎn)離筒夾12的一側(cè)依次固定連接有第二墊片15及第一鎖緊塊8，第一鎖緊塊8和第二墊片15內(nèi)設(shè)有適于讓外軸4穿過的通孔，第一鎖緊塊8遠(yuǎn)離筒夾12的一側(cè)設(shè)有第一帶輪18，第一帶輪18固定套設(shè)于外軸4的后桿部402上，第一帶輪18通過傳送帶17與第二帶輪19傳動(dòng)連接。

內(nèi)軸5遠(yuǎn)離筒夾12的一端固定設(shè)有第二鎖緊塊9，在第二鎖緊塊9與外軸4的相鄰端面之間壓靠有碟形彈簧21，碟形彈簧21處于壓縮狀態(tài)。后端蓋2設(shè)于殼體1上靠近碟形彈簧21的一側(cè)，后端蓋2上設(shè)有適于外軸4、內(nèi)軸5、第二鎖緊塊9及碟形彈簧21穿過的通孔。

殼體1上垂直于外軸4的方向設(shè)有一對轉(zhuǎn)軸22，該對轉(zhuǎn)軸22分別固定于殼體1的兩側(cè)，所述鉆針夾持裝置100通過該對轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一對平行的支撐架23上，支撐架23的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)一24，該對支撐架23垂直設(shè)于滑板26上，滑板26的頂面設(shè)有一電控氣缸25，電控氣缸25的活塞251適于沿垂直方向移動(dòng)，當(dāng)鉆針夾持裝置100旋轉(zhuǎn)至第二鎖緊塊9到達(dá)最低位置時(shí)，活塞251適于伸出并推動(dòng)第二鎖緊塊9及內(nèi)軸5克服碟形彈簧21的彈力并相對外軸4向上移動(dòng)，從而使筒夾12伸出外軸4，便于鉆針13放入筒夾內(nèi)或?qū)@針13從筒夾中取出。所述滑板26沿垂直于轉(zhuǎn)軸22的水平方向滑動(dòng)配合于其下方的固定基座27上，該基座27的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)二28，伺服電機(jī)二28通過設(shè)于基座27與滑板26之間的絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板26相對于基座27滑動(dòng)。

基座27在垂直于轉(zhuǎn)軸22的水平方向上相鄰設(shè)有支撐座34，支撐座34上設(shè)有一對v型夾緊塊，分別為第一夾緊塊32及第二夾緊塊33，第一夾緊塊32的夾持部一29與第二夾緊塊的夾持部二30相對設(shè)置并適于形成用于夾持鉆針13的垂直的夾縫，第二夾緊塊33固定設(shè)于支撐座34上，第一夾緊塊32沿平行于轉(zhuǎn)軸22的方向滑動(dòng)配合于支撐座34上，第一夾緊塊32一側(cè)的支撐座34上還設(shè)有伺服電機(jī)三31，伺服電機(jī)三31通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊32滑動(dòng)，從而使夾持部一29與夾持部二30夾住鉆針13，夾持部一29、夾持部二30上靠近鉆針夾持裝置100的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有用于容納鉆針13上的套環(huán)132的凹槽一291、凹槽二301，凹槽一291及凹槽二301相對設(shè)置并形成容納套環(huán)132的空間。

所述支撐座34的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針13的頭部照片的相機(jī)一38，該相機(jī)一38的拍攝方向?qū)?zhǔn)并垂直于所述v型夾緊塊上夾持的鉆針13，鉆針研磨機(jī)還包括一控制器，該相機(jī)一38與控制器電連接，將所拍照片傳送至控制器，控制器將收到的照片進(jìn)行分析從而得出當(dāng)鉆針13被夾持于v型夾緊塊上時(shí)、鉆針13的尖端133伸出v型夾緊塊的距離是否達(dá)到設(shè)定值。

鉆針研磨定位裝置200的上側(cè)設(shè)有用于拍攝研磨前、后鉆針13尖端133照片的照機(jī)二39，該相機(jī)二39的拍攝方向?yàn)閺男鄙戏綄?zhǔn)鉆針夾持裝置100上處于水平狀態(tài)的鉆針13的尖端133，相機(jī)二39與所述控制器電連接，將所拍照片傳送至控制器，控制器分析收到的照片從而得出鉆針13的尖端133在研磨前后的狀態(tài)，判斷研磨的效果及是否再次進(jìn)行研磨。

照相機(jī)二39的下方設(shè)有可移動(dòng)的鉆針研磨機(jī)500，該鉆針研磨機(jī)500可以采用如中國專利文獻(xiàn)號為cn104029098a中所采用的鉆針研磨裝置，當(dāng)鉆針13夾持于v型夾緊塊中時(shí)、鉆針研磨機(jī)500能夠相對于鉆針13的尖端133移動(dòng)，從而使其上的一對砂輪對準(zhǔn)鉆針13的尖端133。

鉆針研磨定位裝置200的一側(cè)設(shè)有用于對經(jīng)研磨之后的鉆針13上的套環(huán)132重新定位的套環(huán)定位裝置800，套環(huán)定位裝置800包括：固定座41，固定座41上設(shè)有一對水平的滑軌53，滑動(dòng)板51通過該對滑軌53滑動(dòng)配合于固定座41上，固定座41的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，驅(qū)動(dòng)電機(jī)52通過位于固定座41與滑動(dòng)板51之間的絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板51移動(dòng)，滑動(dòng)板51上設(shè)有一對平行的立柱42，各立柱42上設(shè)有一軸孔，該對立柱42上的兩個(gè)軸孔共中心線，旋轉(zhuǎn)架43的兩側(cè)各固定連接有一回轉(zhuǎn)軸，分別為回轉(zhuǎn)軸一44及回轉(zhuǎn)軸二45，回轉(zhuǎn)軸一44、回轉(zhuǎn)軸二45分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合于所述一對軸孔中并與軸孔共中心線，從而使旋轉(zhuǎn)架43以軸孔的中心線為旋轉(zhuǎn)中心軸相對立柱42旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸二45穿過軸孔的外端固定連接有與回轉(zhuǎn)軸二45共軸線的齒輪47，立柱42一側(cè)的滑動(dòng)板51上固定設(shè)有一驅(qū)動(dòng)缸48，驅(qū)動(dòng)缸48可以是電控氣缸或液壓缸，驅(qū)動(dòng)缸48的活塞頭部固定連接有一齒條49，該齒條49適于和齒輪47傳動(dòng)配合。

旋轉(zhuǎn)架43的一側(cè)設(shè)有夾持鉆針13的鉆針夾46，當(dāng)鉆針放入鉆針夾46時(shí)，鉆針夾46能自動(dòng)夾緊鉆針13，鉆夾13的放入或取出只需克服鉆針夾46內(nèi)彈簧的彈力。

固定座41的一側(cè)設(shè)有固定的立板50，立板50的上端設(shè)有一定位槽501，該定位槽501的寬度適于讓鉆針13的針部131通過而不讓鉆針13的套環(huán)132通過。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)架43轉(zhuǎn)動(dòng)至所夾持的鉆針13處于水平狀態(tài)時(shí)，鉆針13平行于滑軌53并且鉆針13對準(zhǔn)定位槽501，使鉆針13的套環(huán)132的端面平行于立板50的側(cè)壁。

立板50的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針13的尖端133伸出定位槽501伸長量的相機(jī)三55，當(dāng)鉆針13穿過定位槽501，相機(jī)三55的拍攝方向恰好垂直于鉆針13，相機(jī)三55與控制器電連接。

回轉(zhuǎn)軸一44、回轉(zhuǎn)軸二45與轉(zhuǎn)軸22共旋轉(zhuǎn)中心線，該旋轉(zhuǎn)中心線平行于第二滑動(dòng)梁602。

電機(jī)20，伺服電機(jī)一24，電控氣缸25，伺服電機(jī)二28，伺服電機(jī)三31，驅(qū)動(dòng)缸48，驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，驅(qū)動(dòng)氣缸一603，驅(qū)動(dòng)氣缸二604，夾爪一606及夾爪二607上的電控氣缸，鉆針研磨機(jī)500分別與所述控制器電連接，由控制器來控制它們的工作。

本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)的上、下料過程包括：

（1）驅(qū)動(dòng)氣缸一603驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)架602移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸二604驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)頭605移動(dòng)，從而使滑動(dòng)頭605對準(zhǔn)載盤700上的待加工區(qū)，夾爪一606從待加工區(qū)夾取一待加工的鉆針13；

（2）驅(qū)動(dòng)氣缸一603驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)架602移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸二604驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)頭605移動(dòng)，從而使夾爪二607對準(zhǔn)鉆針夾持裝置100上的筒夾12夾持的尖端133垂直朝上且經(jīng)研磨后的鉆針13，電控氣缸25驅(qū)動(dòng)活塞251推動(dòng)內(nèi)軸5相對外軸4移動(dòng)，使筒夾12松開其中的鉆針13，夾爪二607取下該鉆針13，然后滑動(dòng)頭605移動(dòng)至夾爪一606對準(zhǔn)鉆針夾持裝置100上的筒夾12，將待研磨的鉆針13放入筒夾12，電控氣缸25驅(qū)動(dòng)活塞251復(fù)位，在碟形彈簧21的作用下筒夾12夾緊待研磨的鉆針；

（3）驅(qū)動(dòng)氣缸二604驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)頭605滑動(dòng)，從而使夾爪一606對準(zhǔn)套環(huán)定位裝置800上的鉆針夾46夾持的垂直朝上且經(jīng)套環(huán)定位后的鉆針13，夾爪一606取下該鉆針13，滑動(dòng)頭605移動(dòng)至夾爪二607對準(zhǔn)套環(huán)定位裝置800上的鉆針夾46并將剛才從鉆針夾持裝置100上取下的鉆針13放入鉆針夾46中，鉆針夾46自動(dòng)夾緊該鉆針13；

（4）驅(qū)動(dòng)氣缸一603驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)架602移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸二604驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)頭605移動(dòng)，從而使夾爪一606對準(zhǔn)載盤700上的成品區(qū)，夾爪一606將鉆針13放入成品區(qū)，之后重復(fù)步驟（1）。

本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)的鉆針研磨過程包括以下步驟，該步驟與上述步驟（3）同時(shí)進(jìn)行：

（11）鉆針研磨定位裝置200中的垂直朝上的筒夾12夾緊由上下料機(jī)構(gòu)600送來的待研磨鉆針13后，伺服電機(jī)一24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)90度至鉆針13水平并靠近一側(cè)的v型夾緊塊，伺服電機(jī)二28驅(qū)動(dòng)滑板26相對于基座27滑動(dòng)，使鉆針13進(jìn)一步靠近v型夾緊塊，鉆針13的頭部穿過夾持部一29及夾持部二30之間的夾縫；

（12）相機(jī)一38持續(xù)拍攝鉆針13尖端133的照片并將其傳回控制器，控制器根據(jù)照片來判斷鉆針13伸出夾縫的伸出量是否達(dá)到設(shè)定值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)、伺服電機(jī)二28停止工作，伺服電機(jī)三31驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊32相對于第二夾緊塊33移動(dòng)，使夾持部一29與夾持部二30夾緊鉆針13；

（13）相機(jī)二39對鉆針13尖端133進(jìn)行拍攝，鉆針研磨機(jī)500移動(dòng)至一對砂輪對準(zhǔn)待研磨鉆針13的尖端133，然后砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)開始研磨，該研磨過程結(jié)束后砂輪停止旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)三31驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊32遠(yuǎn)離第二夾緊塊33，從而松開鉆針13，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)外軸4及筒夾12轉(zhuǎn)動(dòng)，筒夾12帶動(dòng)鉆針13旋轉(zhuǎn)一定的角度，伺服電機(jī)三31再次驅(qū)動(dòng)v型夾緊塊夾緊鉆針13，砂輪再次旋轉(zhuǎn)對鉆針進(jìn)行研磨，經(jīng)過多次調(diào)整鉆針的角度之后，鉆針13尖端133周向被均勻研磨。

（14）相機(jī)二39對鉆針13的尖端133再次拍攝并將照片傳送給控制器，然后伺服電機(jī)三31驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊32復(fù)位，夾持部一29與夾持部二30松開鉆針13，伺服電機(jī)二28驅(qū)動(dòng)滑板26復(fù)位，使筒夾12遠(yuǎn)離v型夾緊塊，伺服電機(jī)一24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22反向旋轉(zhuǎn)90度至筒夾12垂直朝上；如果鉆針尖端133研磨后達(dá)到合格的要求，則該鉆針被上下料機(jī)構(gòu)600取下放到套環(huán)定位裝置800進(jìn)行套環(huán)定位，如果該鉆針尖端133還需要進(jìn)行再次研磨，則重復(fù)步驟11-14，如果該鉆針已失效，則由上下料機(jī)構(gòu)600將該鉆針取下并放至載盤700的不可加工區(qū)。

本發(fā)明的鉆針研磨機(jī)的套環(huán)定位裝置的工作過程包括以下步驟，該步驟與上述步驟4同時(shí)進(jìn)行：

（21）套環(huán)定位裝置800上的垂直朝上的鉆針夾46夾住由上下料機(jī)構(gòu)600送來的鉆針13，驅(qū)動(dòng)缸48通過齒條49、齒輪47驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架43轉(zhuǎn)動(dòng)至鉆針13水平對準(zhǔn)定位槽501；

（22）驅(qū)動(dòng)電機(jī)52通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板51向立板50移動(dòng)，鉆針13的針部131穿過定位槽501，當(dāng)鉆針13上的套環(huán)132與定位槽501相接觸時(shí)，定位槽501阻擋套環(huán)132隨鉆針的針部131一起移動(dòng)，從而使套環(huán)132相對針部131滑動(dòng)，相機(jī)三55拍攝鉆針13的尖端133相對定位槽501的位置并將照片傳送至控制器，控制器判斷鉆針13伸出定位槽501的伸出量是否達(dá)到設(shè)定值，如果達(dá)到設(shè)定值則驅(qū)動(dòng)電機(jī)52停止工作；

（23）驅(qū)動(dòng)電機(jī)52反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆針夾46和鉆針13回縮復(fù)位，驅(qū)動(dòng)缸48驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架43轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆針夾46由水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直朝上，最后由上下料機(jī)構(gòu)600將鉆針13從鉆針夾46上取走。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。