自動鉆針研磨加工的制造方法
【專利摘要】一種自動鉆針研磨加工機，其特征在于，在機臺的中央設(shè)有轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的圓周依次序設(shè)有進出料機構(gòu)、研磨機構(gòu)、清潔機構(gòu)與檢測機構(gòu)；本發(fā)明將進料與出料放在同一邊，進料時由其中一進出料手臂抓取料盤上待研磨加工的鉆針放至轉(zhuǎn)塔，再由另一進出料手臂抓取轉(zhuǎn)塔上已研磨加工的鉆針或暇疵的鉆針分別放至良品區(qū)或不良品區(qū)的料盤；借以節(jié)省作業(yè)的時間與設(shè)備的成本。
【專利說明】自動鉆針研磨加工機
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及自動鉆針研磨加工機，主要是應(yīng)用于微鉆針的二次研磨。
【【背景技術(shù)】】
[0002]微鉆針二次研磨再利用的市場日漸蓬勃，但國內(nèi)微鉆針二次研磨仍屬于勞動力密集的工作，技術(shù)人員養(yǎng)成不易，并且在整個作業(yè)過程中，完全依靠技術(shù)人員的視力，容易因人為因素而造成質(zhì)量上的不穩(wěn)定，這是目前微鉆針二次研磨業(yè)界的一大問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明為解決上述問題而提供了一種降低成本的自動鉆針研磨加工機。
[0004]本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是:一種自動鉆針研磨加工機，其特征在于，機臺的中央設(shè)有轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的圓周處依次序設(shè)有進出料機構(gòu)、研磨機構(gòu)、清潔機構(gòu)與檢測機構(gòu)，并由定位機構(gòu)在轉(zhuǎn)塔到位時鎖定于每一個作業(yè)位置；進料時由其中一進出料手臂抓取料盤上待研磨加工的鉆針放至轉(zhuǎn)塔，同時由另一進出料手臂抓取轉(zhuǎn)塔上已研磨加工的鉆針或暇疵的鉆針分別放至良品區(qū)或不良品區(qū)的料盤。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將進料與出料放在同一邊，不僅可以節(jié)省作業(yè)的時間，還可以節(jié)省設(shè)置轉(zhuǎn)盤的設(shè)備成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0006]圖1是本發(fā)明立體組合示意圖；
`[0007]圖2是本發(fā)明立體分解示意圖；
[0008]圖3是本發(fā)明俯視平面不意圖；
[0009]圖4是本發(fā)明平面配置示意圖；
[0010]圖5是本發(fā)明方塊流程示意圖；
[0011]圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔立體組合示意圖；
[0012]圖7是本發(fā)明進出料手臂立體組合示意圖；
[0013]圖8是本發(fā)明料盤立體組合示意圖；
[0014]圖9是本發(fā)明研磨機構(gòu)立體組合示意圖；
[0015]圖10是本發(fā)明清潔機構(gòu)立體組合示意圖；
[0016]圖11是本發(fā)明檢測機構(gòu)立體組合示意圖；
[0017]圖12是本發(fā)明進料手臂至料盤取針動作示意圖；
[0018]圖13是本發(fā)明出料手臂至轉(zhuǎn)塔取針動作示意圖；
[0019]圖14是本發(fā)明鉆針?biāo)睫D(zhuǎn)換及進料手臂至轉(zhuǎn)塔放針動作示意圖；
[0020]圖15是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動、鉆針研磨動作示意圖；
[0021]圖16是本發(fā)明鉆針清潔動作示意圖；
[0022]圖17是本發(fā)明送至刀鋒檢測及影像判別動作示意圖；[0023]圖18是本發(fā)明出料手臂至轉(zhuǎn)塔取針動作示意圖；
[0024]圖19是本發(fā)明出料手臂至良區(qū)放針動作示意圖。
[0025]圖中:1、機臺；2、鉆針；10、轉(zhuǎn)塔；11、馬達；12、凹槽；20、進出料機構(gòu)；21、進出料手臂；22、料盤；30、研磨機構(gòu)；31、砂輪；40、清潔機構(gòu)；41、黏土 ；50、檢測機構(gòu)；51、影像感測器；60、定位機構(gòu)；61、壓缸；62、定位塊。
【【具體實施方式】】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]一種自動鉆針研磨加工機，根據(jù)圖1、圖2、圖3所示:是本發(fā)明立體組合示意圖、本發(fā)明立體分解示意圖與本發(fā)明俯視平面示意圖；根據(jù)第圖4、圖5所示:是本發(fā)明平面配置示意圖與本發(fā)明方塊流程示意圖。其特征在于:機臺I的中央位置設(shè)有轉(zhuǎn)塔10，機臺I在轉(zhuǎn)塔10的圓周處依次序設(shè)有進出料機構(gòu)20、研磨機構(gòu)30、清潔機構(gòu)40、檢測機構(gòu)50，并由定位機構(gòu)60的壓缸61與定位塊62在轉(zhuǎn)塔10到位時，鎖定于圓周的凹槽12中，讓轉(zhuǎn)塔10可以精確定位于每一個作業(yè)位置；整個制作程序為:進料(進出料手臂)一定位檢測(研磨)一清潔刃面一刃面檢測一出料(進出料手臂)一良品區(qū)或不良區(qū)。根據(jù)圖6所示:是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔立體組合示意圖。轉(zhuǎn)塔10是由馬達11做定格轉(zhuǎn)動，讓轉(zhuǎn)塔10可以做四等份切換，轉(zhuǎn)塔10在圓周處設(shè)有四個等分的凹槽12，做為定位機構(gòu)50定位之用；根據(jù)圖7所示:是本發(fā)明進出料手臂立體組合示意圖。根據(jù)圖8所示:是本發(fā)明料盤立體組合示意圖。進出料機構(gòu)20包括二進出料手臂21以及復(fù)數(shù)個料盤22，先由其中之一的進出料手臂21將料盤22上待研磨加工的鉆針2放至轉(zhuǎn)塔10，以及另外一個進出料手臂21抓取轉(zhuǎn)塔10上已研磨加工的鉆針2或暇疵的鉆針2放至良品區(qū)或不良品區(qū)；根據(jù)圖9所示:是本發(fā)明研磨機構(gòu)立體組合示意圖。研磨機構(gòu)30是由砂輪31徑向移位對待研磨加工的鉆針2進行研磨動作；根據(jù)圖10所示:是本發(fā)明清潔機構(gòu)立體組合示意圖。清潔機構(gòu)40是由黏土 41徑向移位對已研磨加工的鉆針2進行黏取清除切削屑動作；根據(jù)圖11所示:是本發(fā)明檢測機構(gòu)立體組示意圖。檢測機構(gòu)50是由影像傳感器(CCD) 51徑向移位對已研磨加工及已清潔的鉆針2進行刃面檢查對焦修正與刃面檢查動作，借以判定鉆針2為良品或不良品，并將判讀結(jié)果傳遞至進出料機構(gòu)20，由進出料手臂21抓取至良品區(qū)或不良品區(qū)。
[0028]借由上述各組件結(jié)構(gòu)所組合而成的本發(fā)明所提供的一種自動鉆針研磨加工機，在實際操作應(yīng)用上:根據(jù)圖12所示:是本發(fā)明進料手臂至料盤取針動作示意圖。進料時，進出料手臂21先朝下定位，再由其中一進出料手臂21至料盤22抓取料盤22上的待研磨加工的鉆針2。根據(jù)圖13所示:是本發(fā)明出料手臂至轉(zhuǎn)塔取針動作示意圖。進出料手臂21朝上定位，并由另外一進出料手臂21抓取轉(zhuǎn)塔10上已研磨加工的鉆針2。根據(jù)圖14所示:是本發(fā)明鉆針?biāo)睫D(zhuǎn)換及進料手臂至轉(zhuǎn)塔放針動作示意圖。待研磨加工與已研磨加工的二鉆針2水平轉(zhuǎn)換，再由進出料手臂21將待研磨加工的鉆針2放至轉(zhuǎn)塔10上。根據(jù)圖15所示:是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動、鉆針研磨動作示意圖。轉(zhuǎn)塔10四等份切換,到位由定位機構(gòu)60鎖定,砂輪31前進研磨鉆針2，鉆針2研磨完畢之后，砂輪31后退，定位機構(gòu)60取消鎖定。根據(jù)圖16所示:是本發(fā)明鉆針清潔動作示意圖。轉(zhuǎn)塔10四等份切換，到位由定位機構(gòu)60鎖定，黏土 41前進清潔鉆針2，鉆針2清潔完畢之后，黏土 41后退，定位機構(gòu)60取消鎖定。根據(jù)圖17所示:是本發(fā)明送至刀鋒檢測及影像判別動作示意圖。轉(zhuǎn)塔10四等份切換，到位由定位機構(gòu)60鎖定，影像傳感器(CCD) 51前進檢測鉆針2，鉆針2檢測完畢之后，判定該鉆針2為良品或不良品，并將判讀結(jié)果傳遞至進出料機構(gòu)20，影像傳感器(CCD) 51后退，定位機構(gòu)60取消鎖定。根據(jù)圖18所示:是本發(fā)明出料手臂至轉(zhuǎn)塔取針動作示意圖。轉(zhuǎn)塔10四等份切換，到位由定位機構(gòu)60鎖定，進出料手臂21朝上定位，并由其中一進出料手臂21抓取轉(zhuǎn)塔10上已研磨加工的鉆針2。根據(jù)圖19所示:是本發(fā)明出料手臂至良區(qū)放針動作示意圖。判讀結(jié)果為良品，由進出料手臂21抓取放至良品區(qū)的料盤22;判讀結(jié)果若為不良品，則由進出料手臂21抓取放至不良品區(qū)的料盤22。
[0029]以上所述的實施例，僅為本發(fā)明的較佳實例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鉆針研磨加工機，其特征在于，機臺的中央位置設(shè)有轉(zhuǎn)塔，機臺在轉(zhuǎn)塔的圓周處依次序設(shè)有進出料機構(gòu)、研磨機構(gòu)、定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)。其中:轉(zhuǎn)塔是由馬達做定格轉(zhuǎn)動，讓轉(zhuǎn)塔可以做四等份切換，轉(zhuǎn)塔在圓周處設(shè)有四個等分的凹槽，做為定位機構(gòu)定位之用；進出料機構(gòu)包括二進出料手臂以及復(fù)數(shù)個料盤，由其中之一的進出料手臂將料盤上待研磨加工的鉆針放至轉(zhuǎn)塔，由另外一個進出料手臂抓取轉(zhuǎn)塔上已研磨加工的鉆針或暇疵的鉆針放至良品區(qū)或不良品區(qū)；研磨機構(gòu)是由砂輪徑向移位對待研磨加工的鉆針進行研磨動作；清潔機構(gòu)是由黏土徑向移位對已研磨加工的鉆針進行黏取清除切削屑動作；檢測機構(gòu)是由影像傳感器徑向移位對已研磨加工及已清潔的鉆針進行刃面檢查對焦修正與刃面檢查動作，借以判定該鉆針為良品或不良品，并將判讀結(jié)果傳遞至進出料機構(gòu)。
2.一種自動鉆針研磨加工機，其特征在于，機臺的中央位置設(shè)有轉(zhuǎn)塔，機臺在轉(zhuǎn)塔的圓周處依次序設(shè)有進出料機構(gòu)、研磨機構(gòu)、定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)；其制作程序為:進出料機構(gòu)的二進出料手臂朝下定位，再由其中一進出料手臂至料盤抓取料盤上的待研磨加工的鉆針；進出料機構(gòu)的二進出料手臂朝上定位，并由另外一進出料手臂抓取轉(zhuǎn)塔上已研磨加工的鉆針；進出料機構(gòu)的二進出料手臂水平轉(zhuǎn)換待研磨加工與已研磨加工的二鉆針，再由步驟一之進出料手臂將待研磨加工的鉆針放至轉(zhuǎn)塔上；轉(zhuǎn)塔四等份切換，到位由定位機構(gòu)鎖定，研磨機構(gòu)的砂輪前進研磨鉆針，鉆針研磨完畢之后，砂輪后退，定位機構(gòu)取消鎖定；轉(zhuǎn)塔四等份切換，到位由定位機構(gòu)鎖定，清潔機構(gòu)的黏土前進清潔鉆針，鉆針清潔完畢之后，黏土后退，定位機構(gòu)取消鎖定；轉(zhuǎn)塔四等份切換，到位由定位機構(gòu)鎖定，檢測機構(gòu)的影像傳感器前進檢測鉆針，鉆針檢測完畢之后，判定該鉆針為良品或不良品，并將判讀結(jié)果傳遞至進出料機構(gòu)，影像傳感器后退，定位機構(gòu)取消鎖定；轉(zhuǎn)塔四等份切換，到位由定位機構(gòu)鎖定，進出料機構(gòu)的二進出料手臂朝上定位，并由其中一進出料手臂抓取轉(zhuǎn)塔上已研磨加工的鉆針；判讀結(jié)果為良品，由步驟七之進出料手臂抓取至良品區(qū)的料盤放針；判讀結(jié)果若為不良品，同由步驟七之進出料手臂抓取至不良品區(qū)的料盤放針。
【文檔編號】B24B19/16GK103802006SQ201210478465
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】董文榮 申請人:浙江中茂科技有限公司