本發(fā)明涉及珩磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的珩磨往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是液壓式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅存在反應(yīng)滯后的缺陷，還導(dǎo)致定位精度差從而影響工件的加工精度，且珩磨盲孔時(shí)宜導(dǎo)致盲孔的實(shí)際深度比要求值深，而且液壓式結(jié)構(gòu)換向時(shí)具有較大的剛性沖擊，這樣會(huì)增大工件孔壁的表面粗糙度，并容易劃傷孔壁，為解決上述技術(shù)問題，進(jìn)行以下設(shè)計(jì)。

中國(guó)專利公開號(hào)：103170899a，公開了一種立式珩磨機(jī)上珩磨桿的往復(fù)結(jié)構(gòu)，所述珩磨機(jī)包括沿豎直方向分布的立柱、固定設(shè)置在所述立柱頂端沿水平方向分布的橫梁，所述珩磨機(jī)還包括一用于安裝珩磨桿的主軸箱，所述橫梁上固定設(shè)置有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸端傳動(dòng)地連接設(shè)置有一絲杠，所述絲杠沿豎直方向分布，所述主軸箱與所述絲杠相固定連接設(shè)置。

在上述技術(shù)方案中，絲杠與主軸通過橫梁連接，在絲杠運(yùn)動(dòng)過程中，由于絲杠與主軸分別設(shè)置在橫梁兩端，絲杠與主軸之間往往不能平行；并且，主軸與絲杠之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，造成加工精度差，控制過程復(fù)雜。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主軸箱、設(shè)置在主軸箱內(nèi)的進(jìn)給油缸，所述的進(jìn)給油缸與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠螺母之間設(shè)置平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；

主軸箱內(nèi)的主軸固定在進(jìn)給油缸的下側(cè)；

所述的滾珠螺母通過相連接的平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給油缸將上下運(yùn)動(dòng)傳遞至主軸，并且，平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使主軸與絲杠的平行度產(chǎn)生偏差；

在進(jìn)給油缸與滾珠螺母之間還固定有防止進(jìn)給油缸隨主軸旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)給油缸上端的第一連接板、設(shè)置在第一連接板的水平端下側(cè)并與第一連接板固定的第一固定板；

還包括夾持在第一連接板與第一固定板之間并與兩者間隙配合的第一連接座。

進(jìn)一步地，所述的第一連接板為┐型，包括與第一固定板連接的水平端以及與滾珠螺母的外側(cè)面連接的連接端。

進(jìn)一步地，在第一連接板的水平端的下側(cè)開設(shè)置有第一凹口，在第一凹口處設(shè)置有豎直的貫通孔，在第一固定板的上端面開設(shè)第二凹口，第二凹口處設(shè)置豎直的貫通孔。

進(jìn)一步地，所述的第一連接座的中間設(shè)置凸緣，凸緣設(shè)置在第一凹口和第二凹口形成的空腔內(nèi)，并且，凸緣的上側(cè)面與第一凹口間留有間隙或者凸緣的下側(cè)面與第二凹口間留有間隙。

進(jìn)一步地，所述的第一連接座還包括設(shè)置在凸緣上側(cè)與凸緣一體成型的上連接體，其穿過第一連接板上的貫通孔；還包括設(shè)置在凸緣下側(cè)與凸緣一體成型的下連接體，其穿過第一固定板上的貫通孔。

進(jìn)一步地，所述的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在進(jìn)給油缸的外壁上的防轉(zhuǎn)連接板、連接在防轉(zhuǎn)連接板與滾珠螺母之間的防轉(zhuǎn)銷。

進(jìn)一步地，在所述的防轉(zhuǎn)銷與滾珠螺母連接的端部設(shè)置有螺紋，鎖緊螺母固定在螺紋上；所述的防轉(zhuǎn)銷的另一端插接在防轉(zhuǎn)連接板的銷孔中。

進(jìn)一步地，在所述的上連接體的中間設(shè)置豎向螺紋孔，在下連接體中間設(shè)置空腔；所述的空腔與進(jìn)給油缸的上端上的凸臺(tái)連接，將第一連接座與進(jìn)給油缸固定。

進(jìn)一步地，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接端連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)給油缸與主軸之間通過推力球軸承相連，推力球軸承的外圈固定在進(jìn)給油缸上，內(nèi)圈固定在主軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一連接板接的第一連接座也隨之發(fā)生輕微變動(dòng)，進(jìn)給油缸能夠橫向自適應(yīng)調(diào)整，因此，主軸與進(jìn)給油缸連接，在豎向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠自適應(yīng)調(diào)整豎直方向的位置。

第一連接座能夠在平面浮動(dòng)，容許主軸中心與滾珠絲杠中心的距離與平行度有微量的偏差，解決了剛性連接時(shí)主軸中心與滾珠絲杠中心不平行導(dǎo)致加工時(shí)滾珠絲杠受到徑向力，滾珠與絲杠之間的摩擦力增大，且受力不均，滾珠絲杠發(fā)熱嚴(yán)重，容易損壞的問題。

防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證與防轉(zhuǎn)連接板相連的進(jìn)給油缸不會(huì)隨著主軸轉(zhuǎn)，便于進(jìn)給油缸的進(jìn)出油管固定，能夠提高主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的防轉(zhuǎn)連接板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

請(qǐng)參閱圖1所示，其為本發(fā)明的珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主軸箱2，設(shè)置在主軸箱2內(nèi)的進(jìn)給油缸3與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠螺母15之間設(shè)置平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給油缸3與滾珠螺母15之間，防止絲杠6與主軸4之間不平行造成的磨損；防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)防止絲杠6與主軸4之間產(chǎn)生細(xì)微轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，珩磨機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)絲杠6，絲杠螺母15帶動(dòng)主軸部件及進(jìn)給油缸3、珩磨頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)11安裝在電機(jī)安裝座12上，伺服電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器13與絲杠連接端14連接，伺服電機(jī)11帶動(dòng)絲杠6按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)；并且，所述的聯(lián)軸器13設(shè)置在電機(jī)安裝座12內(nèi)，防止損壞。

所述的主軸箱2上端抵靠在聯(lián)軸器13與絲杠連接端14處的外圍護(hù)套23的外側(cè)，在護(hù)套23上設(shè)置有定位凸肩，主軸箱2的上端面與定位凸肩接觸，實(shí)現(xiàn)定位及固定。

請(qǐng)結(jié)合圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)給油缸3上端的第一連接板31、設(shè)置在第一連接板31的水平端下側(cè)的第一固定板32，第一連接板31和第一固定板32相連接，在本實(shí)施例中，兩者通過第一緊固螺釘36連接固定。所述的平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括夾持在第一連接板31與第一固定板32之間并與兩者兩者間隙配合的第一連接座34。

所述的第一連接板為┐型，包括與第一固定板連接的水平端以及與滾珠螺母的外側(cè)面連接的連接端。

所述的第一連接座34的下端與進(jìn)給油缸3連接，在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一連接座34帶動(dòng)與其連接的進(jìn)給油缸3上下運(yùn)動(dòng)，并且，第一連接座34與進(jìn)給油缸3還能夠在水平面內(nèi)浮動(dòng)，避免主軸與絲杠的不平行造成的磨損。

在本實(shí)施例中，所述的第一連接板31包括與第一固定板32連接的水平端以及與滾珠螺母15連接的連接端22；連接端22通過螺釘固定在滾珠螺母15的外側(cè)面，由于第一連接板31的連接端22固定且水平端懸空，在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一連接板31的剛性擾動(dòng)，水平端能夠發(fā)生微變形，與第一連接板31連接的第一連接座34也隨之發(fā)生輕微變動(dòng)，進(jìn)給 油缸3能夠橫向自適應(yīng)調(diào)整，因此，主軸4與進(jìn)給油缸3連接，在豎向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠自適應(yīng)調(diào)整豎直方向的位置。

在本實(shí)施例中，水平端與連接端22一體成型或連接為一體；連接端豎向設(shè)置，水平端與連接端22均為板件，板件的厚度根據(jù)板件需要的變形程度決定。

請(qǐng)結(jié)合圖2所示，在第一連接板31的水平端的下側(cè)開設(shè)置有第一凹口77，在第一凹口處設(shè)置有豎直的貫通孔，在第一固定板32的上端面開設(shè)第二凹口71，第二凹口71處設(shè)置豎直的貫通孔；貫通孔與主軸箱2上端的縱向孔21同心。

在本實(shí)施例中，所述的第一連接座34的中間設(shè)置凸緣79，凸緣設(shè)置在第一凹口77和第二凹口71形成的空腔內(nèi)，并且，凸緣79的上側(cè)面與第一凹口77間留有間隙或者凸緣的下側(cè)面與第二凹口71間留有間隙。因此，第一連接座34能夠在平面浮動(dòng)，容許主軸4中心與滾珠絲杠中心的距離與平行度有微量的偏差，解決了剛性連接時(shí)主軸4中心與滾珠絲杠中心不平行導(dǎo)致加工時(shí)滾珠絲杠受到徑向力，滾珠與絲杠之間的摩擦力增大，且受力不均，滾珠絲杠發(fā)熱嚴(yán)重，容易損壞的問題。

所述的第一連接座34還包括設(shè)置在凸緣上側(cè)與凸緣一體成型的上連接體75，其穿過第一連接板31上的貫通孔；還包括設(shè)置在凸緣下側(cè)與凸緣一體成型的下連接體72，其穿過第一固定板32上的貫通孔；在上連接體75中間設(shè)置豎向螺紋孔76，在下連接體72中間設(shè)置空腔73。上述第一連接座的結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證其中間的凸緣部分能夠浮動(dòng)，并且上下部分的上連接體和下連接體能夠與第一連接板連接固定，結(jié)構(gòu)緊湊且穩(wěn)固。

所述的空腔與進(jìn)給油缸的上端35上的凸臺(tái)78連接，將第一連接座34與進(jìn)給油缸固定。同時(shí)，下連接體72與進(jìn)給油缸的端面通過緊固螺釘74連接固定。

進(jìn)給油缸3與主軸4之間通過推力球軸承41相連，推力球軸承41的外圈固定在進(jìn)給油缸3上，內(nèi)圈固定在主軸4上。

請(qǐng)結(jié)合圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在進(jìn)給油缸3油缸外壁上的防轉(zhuǎn)連接板5、連接在防轉(zhuǎn)連接板5與滾珠螺母15之間的防轉(zhuǎn)銷51。

在所述的防轉(zhuǎn)銷51與滾珠螺母15連接的端部設(shè)置有螺紋，鎖緊螺母固定在螺紋上，將翻轉(zhuǎn)銷鎖定，防止松動(dòng)；所述的防轉(zhuǎn)銷51的另一端插接在防轉(zhuǎn)連接板5的銷孔中。該結(jié)構(gòu)保證與防轉(zhuǎn)連接板5相連的進(jìn)給油缸3不會(huì)隨著主軸4旋轉(zhuǎn)，便于進(jìn)給油缸3的進(jìn)出油管固定；同時(shí)能夠提高主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的精度。

在本實(shí)施例中，所述的防轉(zhuǎn)連接板5豎向設(shè)置，防轉(zhuǎn)銷51橫向設(shè)置，兩者連接完成進(jìn)給油缸3與滾珠螺母15之間的鎖定。

請(qǐng)參閱圖3所示，在本實(shí)施例中，所述的防轉(zhuǎn)連接板5為平板，在平板的上端設(shè)置一排 防轉(zhuǎn)銷連接孔52，其與所述的防轉(zhuǎn)銷連接。在本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)防轉(zhuǎn)銷連接孔52，也可根據(jù)實(shí)際使用的轉(zhuǎn)矩的需求，適當(dāng)增加或者防撞銷連接孔及防轉(zhuǎn)銷的數(shù)量。

在所述的防轉(zhuǎn)連接板5的下端設(shè)置有油缸連接孔53，螺釘通過油缸連接孔53與進(jìn)給油缸3的油缸筒連接；在本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)油缸連接孔53，也可根據(jù)油缸筒的結(jié)構(gòu)及需求應(yīng)力的要求，適當(dāng)增加油缸連接孔的數(shù)量。

在本實(shí)施例中，所述的防轉(zhuǎn)連接板5與防轉(zhuǎn)銷51之間連接固定，也可采用一體式結(jié)構(gòu)，在進(jìn)給油缸3與滾珠螺母15之間設(shè)置一體式的防轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)，如，折彎板，折彎板包括與進(jìn)給油缸3連接固定的豎直部以及與滾珠螺母15連接的水平部，水平部與滾珠螺母15采用焊接或者螺釘連接的方式。

在工作時(shí)，伺服電機(jī)11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠6正反轉(zhuǎn)，滾珠螺母15隨之上升或下降，帶動(dòng)第一連接板31及第一固定板32上升或下降，第一連接座34與進(jìn)給油缸3、主軸4串聯(lián)在一起，隨著第一連接板31運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)給油缸3與主軸4之間通過推力球軸承41連接，推力球軸承41的外圈固定在進(jìn)給油缸3上，內(nèi)圈固定在主軸4上。

當(dāng)主軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，推力球軸承41會(huì)傳遞給進(jìn)給油缸3少許的力，由于進(jìn)給油缸3與防轉(zhuǎn)連接板5一起被防轉(zhuǎn)銷51卡住，所以不會(huì)旋轉(zhuǎn)。

上述詳細(xì)說明是針對(duì)本發(fā)明其中之一可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。