本公開文件涉及一種用于將用來進(jìn)行表面加工的固定膏料送出到加工工具上的方法。本公開文件還涉及一種用于利用用來進(jìn)行表面加工的固定膏料來加工工件的方法、一種用于將用來進(jìn)行表面加工的固定膏料送出到加工工具上的裝置以及一種用于自動(dòng)加工工件。另外，本公開文件涉及用來進(jìn)行表面加工的固定膏料的用途。

背景技術(shù)：

由DE29823896U1已知一種膏料布施裝置，特別是用于熔化和涂布能夠緩慢流動(dòng)、能夠熔化的介質(zhì)，這種膏料布施裝置由儲(chǔ)料漏斗、壓擠滾筒、給送滾筒、能加熱的壓出腔室和壓出噴嘴構(gòu)成。

本公開文件普遍涉及表面加工的領(lǐng)域，特別是以機(jī)械方式進(jìn)行表面加工的領(lǐng)域。對(duì)于表面加工的表述特別是理解為拋光過程、擦刷過程、磨削過程和類似的削去材料或弄平表面的過程。只要在下面的實(shí)施方案的范圍內(nèi)談及拋光機(jī)、拋光盤、拋光膏料等，原則上就應(yīng)當(dāng)也涉及磨削加工、車削加工和/或擦刷加工的相應(yīng)等同方案。從拋光加工到磨削加工的過渡通常是無縫的。拋光用途通常對(duì)應(yīng)的是以機(jī)械方式精細(xì)加工的領(lǐng)域，特別是以機(jī)械方式進(jìn)行表面精細(xì)加工的領(lǐng)域。

拋光、擦刷和磨削原則上可以歸為起平滑化作用的加工方法的子類別。擦刷用途、拋光用途和磨削用途可以部分發(fā)生交叉。拋光一般以不同的工作原理為基礎(chǔ)。一方面，在拋光時(shí)要磨削掉一定量的材料。另外，在拋光時(shí)，一般使工件表面結(jié)構(gòu)的粗糙尖角變形并且特別是將其弄平。另外，在拋光時(shí)，可以至少部分地填平空腔或不平之處。一般來講，拋光方法、擦刷方法和磨削方法用于：降低構(gòu)件的表面粗糙度，并且在構(gòu)件表面上產(chǎn)生光澤。也可以考慮如下用途，其中，主要是要去除毛刺等。

用于拋光的常見裝置通常包括：至少一個(gè)拋光盤或拋光帶。拋光盤可以提供載體材料，載體材料例如由天然材料(天然纖維、棉花、西沙爾麻、紙張等)或者合成材料(合成纖維)制造。海綿狀材料也可以用于拋光盤。通常以將適當(dāng)?shù)膾伖饨橘|(zhì)送出到拋光盤上的方式進(jìn)行拋光加工。基于拋光盤與需要加工的工件直徑的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠使相應(yīng)的拋光介質(zhì)與工件發(fā)生接觸，以便對(duì)工件起到加工作業(yè)、特別是磨光作用。

拋光盤、刷子或磨削盤例如可以具有作用區(qū)域，作用區(qū)域的材料一般包括棉花、西沙爾麻、聚合物、紙、氈、皮革或類似的組成部分。所述盤一般可以稱為磨削介質(zhì)載體。磨削顆粒例如可以以礬土、氧化鋁、三氧化鉻等類似硬質(zhì)材料形成。

本公開文件還特別涉及工業(yè)磨削或拋光以及優(yōu)選高自動(dòng)化的磨削或拋光的領(lǐng)域。已知的是如下的磨削裝置或拋光裝置，其例如包括加工單元，在加工單元中，一方面設(shè)置有拋光裝置，另一方面也設(shè)置有用于自動(dòng)輸送需要加工的工件的元件。例如，可以設(shè)置操作裝置，例如機(jī)器人、圓轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)或平板式磨削機(jī)，其被設(shè)計(jì)用于抓持需要加工的工件并且將其與磨削盤發(fā)生接觸。另外，操作裝置可以設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)工件與磨削盤之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)工件的所希望的區(qū)域進(jìn)行加工。換言之，例如可以設(shè)置操作機(jī)器人，其模仿進(jìn)行工件相對(duì)于(自身轉(zhuǎn)動(dòng)的)拋光盤“手動(dòng)的”樞轉(zhuǎn)或移位。

原則上需要的是，替換拋光盤上消耗掉的拋光介質(zhì)。這通常間隔性或近似連續(xù)地進(jìn)行。例如，可以將拋光介質(zhì)“整合”到拋光盤中。涂布或整合的過程可以沖擊式和/或周期性地進(jìn)行。至少部分起磨蝕作用的介質(zhì)、用于表面加工的常用介質(zhì)、也就是例如拋光介質(zhì)、擦刷介質(zhì)或磨削介質(zhì)通常以限定的提供形式或狀態(tài)來提供。在此情況下，例如可以是固體膏料或乳劑。另外，拋光介質(zhì)等例如可以作為油膏、霜和/或拋光劑存在。

用于表面加工的乳劑通常由水、油脂、油以及磨削顆粒(通常基于陶瓷顆粒)組成，其理想地以均勻分散在乳劑中的方式存在。用于表面加工的乳劑通常在室溫下(25℃)能夠流動(dòng)而可鑄型。粘度大致可以類似于飲用酸奶的粘度。因?yàn)橄鄳?yīng)的乳劑在室溫下就已經(jīng)能夠流動(dòng)，所以乳劑能夠以簡單的方式通過管路系統(tǒng)、軟管等來給送。乳劑可以通過噴霧噴嘴送出并且噴霧到拋光工具上。

用以表面加工的固體膏料表現(xiàn)為磨削介質(zhì)或拋光介質(zhì)的第二主要分組。固體膏料通常是油脂(例如包括脂類、油和蠟)、摻入其中的添加劑以及相應(yīng)比例的磨削顆粒的混合物，磨削顆粒在理想情況下以均勻摻混的方式摻入載體材料中。根據(jù)意圖的應(yīng)用，磨削顆粒例如可以具有0.1μm(微米)至約200μm的尺寸。磨削顆粒例如可以占膏料的50％至80％的質(zhì)量比例是行得通的。通常，固體膏料在稍微提高的溫度下混合或配制。這樣產(chǎn)生的混合物通常鑄型到模具中，以便在硬化之后作為條狀或棒狀的固體膏料來提供。對(duì)于工業(yè)加工適用的固體膏料棒例如可以長度為300mm至500mm。這種固體膏料特別是可以稱為所謂的自動(dòng)機(jī)床料棒。固體膏料可以包括拋光膏料、擦刷膏料、磨削膏料和適當(dāng)?shù)幕旌闲湍！?/p>

已知如下的固體膏料輸送裝置，這種料棒能夠夾緊到其中。這樣的輸送裝置例如可以具有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了朝拜腳步特征的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。例如，料棒能夠以規(guī)則的(時(shí)間)間隔壓向旋轉(zhuǎn)中的磨削盤或拋光盤。通過盤與固體膏料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生不可忽略的摩擦熱量，由此，膏體膏料在其與盤的接觸面上熔合或熔化。據(jù)此，一定部分的軟化的材料傳送到拋光工具上。而基于盤的高轉(zhuǎn)速，這種傳送方案通常伴隨損耗。部分熔化或軟化的固體膏料干脆被從盤上甩掉。通常，出發(fā)點(diǎn)可以是，由50％至80％的固體膏料被盤接收并且能夠用于加工目的。剩余的數(shù)量(20％至50％)不能用于加工過程并且姑且算作損耗。

利用固體膏料棒的加工還有利用乳劑的加工都伴有不同的缺點(diǎn)。利用固體膏料的拋光以及特別是用于自動(dòng)化加工的固體膏料輸送裝置原則上是以傳統(tǒng)的、經(jīng)過試驗(yàn)的技術(shù)為基礎(chǔ)的。固體膏料輸送裝置“模仿進(jìn)行”將拋光介質(zhì)手動(dòng)式地施加到拋光盤上的過程。但是，料棒的最大長度限制了這種拋光裝置的可行的使用時(shí)間，因?yàn)椋寒?dāng)舊的料棒用盡時(shí)，必須后續(xù)補(bǔ)上相應(yīng)新的料棒。這與自動(dòng)化加工的方案相矛盾。

另外，固定膏料棒通常不能完全使用，因?yàn)椴荒苡玫降陀谧钚￠L度的程度。這可能一方面是由于安全方面的原因(類似于對(duì)于制動(dòng)襯片的最小襯片厚度)。另外，這可能本來是由于料棒必須在固體膏料輸送裝置中得到引導(dǎo)和抓持，以便能夠例如實(shí)現(xiàn)朝拜腳部類型的進(jìn)給。因此，所提到的剩余量進(jìn)一步提高了損耗。出于環(huán)境和廢物處理方面考慮，同樣有缺陷的是，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用條件，原則上能夠提供的膏料量的不到一半能夠?qū)嶋H被用于加工。在將膏料傳送到拋光盤上的過程中，部分膏料被規(guī)則地甩出。據(jù)此，可能出現(xiàn)嚴(yán)重的沾污。膏料輸送裝置必須始終緊鄰拋光盤或拋光輪地布置，以便能夠使料棒相應(yīng)地與輪發(fā)生接合。由此，固體膏料輸送裝置受到所出現(xiàn)的沾污現(xiàn)象的強(qiáng)烈影響。

現(xiàn)有的用于以固體膏料棒進(jìn)行加工的方法的另一缺陷可以見于，固體膏料棒或固體膏料條在理想情況下具有與拋光盤相匹配的寬度。這產(chǎn)生了很多變數(shù)并且提高了零件耗費(fèi)。

另外在上面介紹的、用于表面加工的乳劑雖然原則上可以被自動(dòng)化加工，因?yàn)槠湓谑覝叵乱呀?jīng)能夠流動(dòng)。但是已經(jīng)表明的是，在應(yīng)用固體膏料的情況下的磨削結(jié)果或拋光結(jié)果通常比應(yīng)用乳劑的情況更為高品質(zhì)。另外，對(duì)于固體膏料的情況，通常獲得更短的周期時(shí)間。乳劑在室溫下始終在所需的可流動(dòng)性或可泵送性的邊緣條件下被配制。據(jù)此，乳劑的組成僅能夠在相對(duì)窄的邊界內(nèi)改變。與此相反，固體膏料就其組成方面實(shí)現(xiàn)了明顯更廣泛的變型和改動(dòng)。

對(duì)于包括以乳劑形式存在的拋光介質(zhì)的拋光方法而言，也可能有很顯著比例的乳劑流失，而不能被用于加工。這可能特別是由于轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤具有相對(duì)較高的轉(zhuǎn)速而將部分乳劑甩離。

另外，能夠?qū)掖斡^察到的是，以拋光介質(zhì)或磨削介質(zhì)為基礎(chǔ)的磨削廢料和拋光廢料有時(shí)容易發(fā)熱或自燃。這有時(shí)甚至可能引起失火，因此，對(duì)制造設(shè)備還有可能存在的操縱人員構(gòu)成高風(fēng)險(xiǎn)。

另外，基于固體膏料的拋光介質(zhì)以如下方面優(yōu)于乳劑，在固體膏料的存放方面，必須遵守的邊界條件明顯更少。特別是可能觀察到的是，乳劑(分散體)在低溫下(例如0℃下)以及例如在高于40℃時(shí)，本身可能發(fā)生失混。這使得乳劑不能使用并且干脆必須作為廢料處理，在最糟的情況下作為特殊廢物處理。從時(shí)間角度來看，在存放乳劑時(shí)，也必須重視相對(duì)窄的邊界。固體膏料在溫度波動(dòng)和極限溫度方面明顯不太敏感。通常，可以例如在-60℃至+80℃下運(yùn)輸和/或存放以固體膏料為基礎(chǔ)的拋光介質(zhì)。雖然升高的溫度會(huì)當(dāng)部分固體膏料熔化時(shí)導(dǎo)致發(fā)生變形。但是這通常是可逆過程并且不會(huì)不利地影響到固體膏料的使用性能。

上面提到的DE29823896U1雖然提出，一般使用能夠緩慢流動(dòng)和能夠熔化的拋光介質(zhì)，以便基于此將固體膏料和乳劑(在DE29823896U1中稱為：液態(tài)膏料)的優(yōu)點(diǎn)加以組合。對(duì)此，通常列出的是，構(gòu)造擠壓滾筒、給送滾筒、能夠加熱的壓出腔室和壓出噴嘴。但是，DE29823896U1并沒有給出這種設(shè)計(jì)方案的細(xì)節(jié)。從該文獻(xiàn)中僅得知，將表觀上能夠緩慢流動(dòng)的膏料通過給送系統(tǒng)朝向能夠加熱的壓出腔室和壓出噴嘴的方向給送。此外，該文獻(xiàn)并沒有給出提示，這種設(shè)備應(yīng)當(dāng)如何構(gòu)造和發(fā)揮功能。另外，該文獻(xiàn)也沒有對(duì)所使用的拋光介質(zhì)給出啟示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于送出用來進(jìn)行表面加工的固定膏料的方法和裝置，其能夠有利地用在用于磨削加工和/或拋光加工的自動(dòng)化加工設(shè)備中并且特別是能夠進(jìn)一步提高其自動(dòng)化程度。另外，在制造設(shè)備運(yùn)行中，還實(shí)現(xiàn)如下優(yōu)勢(shì)，其與基于固體膏料的拋光介質(zhì)的應(yīng)用一并產(chǎn)生。但是應(yīng)當(dāng)盡可能確保以固體膏料連續(xù)的或近似連續(xù)的供料，而無須高頻率地變換拋光料棒、拋光條或固體膏料的類似部分。最后，應(yīng)當(dāng)盡可能使在涂布或傳送固體膏料到拋光盤或拋光帶上時(shí)的損耗降到最低程度。另外，優(yōu)選總體上在拋光加工時(shí)，實(shí)現(xiàn)成本節(jié)約，優(yōu)選通過提高可供用于加工的施加以及通過減小拋光膏料的損耗來實(shí)現(xiàn)。另外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡可能提出一種用于對(duì)材料進(jìn)行表面加工的方法以及一種適合于執(zhí)行所述方法的系統(tǒng)。最后，應(yīng)當(dāng)給出呈固體膏料形式的拋光介質(zhì)在用于送出固體膏料或用于借助于固體膏料進(jìn)行表面加工的方法中的用途。

本發(fā)明的目的通過如下的用于將用來進(jìn)行表面加工的固定膏料送出到加工工具上的方法來實(shí)現(xiàn)，所述方法包括下列步驟：

提供用來進(jìn)行表面加工的固定膏料，其包含磨蝕性材料，特別是具有以油脂為基礎(chǔ)的載體材料的固體膏料，載體材料中摻有磨蝕性材料，

通過輸送熱能使至少一部分固體膏料軟化，其中，軟化的膏料與磨蝕性材料的混勻度基本保持不變，

借助于設(shè)計(jì)用于起磨蝕作用的介質(zhì)的給送裝置將軟化的膏料給送至配量裝置，以及

借助于配量裝置將軟化的膏料涂布到加工工具上，特別是涂布到用來表面加工的工具上。

本發(fā)明的目的按照這種方式完全實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明，即設(shè)置為：固體膏料(例如拋光膏料、擦刷膏料或磨削膏料)以如下程度軟化，使得其至少基本上表現(xiàn)得如同流體一樣，使得能夠借助于管路系統(tǒng)或軟管系統(tǒng)來輸送。但關(guān)鍵在于，固體膏料不能熔化到使原來以固態(tài)結(jié)合的磨削顆粒的主要部分可以發(fā)生沉降的程度。也就是當(dāng)固體膏料完全熔化時(shí)，原則上以固體狀態(tài)保持而且具有比固體膏料的載體材料更高的密度的磨削顆粒可能向下沉降。但這當(dāng)固體膏料僅軟化到雖然獲得足夠的流體特性但是載體材料的內(nèi)部結(jié)合還是以使模式性材料不沉降或僅以不明顯的量沉降的強(qiáng)度存在的程度時(shí)，得到盡可能避免。

只要在加工方案的范圍內(nèi)使用固體膏料的概念，就應(yīng)當(dāng)理解為如下的膏料，其在室溫下基本上是固態(tài)的。固體膏料可以在室溫下具有類似于冷凍黃油粘度的粘度。由此，固體膏料明顯區(qū)別于室溫下通常乳劑化或呈流體狀態(tài)的乳劑。按照本發(fā)明未設(shè)置為：將固體膏料轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的聚集狀態(tài)。固體膏料可以通過加熱轉(zhuǎn)變成軟化的膏料?；谄浣M成，固體膏料通常具有很寬的熔化范圍，在正常情況下，不存在聚集狀態(tài)突然從固態(tài)變成液態(tài)的固定的溫度。

從化學(xué)角度看，固體膏料基于油脂的配料。油脂特別是可以包括脂類、油類和蠟以及相應(yīng)的混合物。固體膏料中的油脂也可以稱為載體材料。在載體材料中，可以引入添加劑。另外，載體材料能夠均勻混有磨蝕性材料，也就是拋光材料或拋光介質(zhì)，用于以機(jī)械方式進(jìn)行表面加工。磨蝕性材料特別是精細(xì)分布地?fù)交煊休d體材料，特別是盡可能均勻分布。磨蝕性材料一般也可以稱為磨削顆?；蚰ハ鹘橘|(zhì)。

混勻程度可以表明混合的均勻度。但是，“均勻度”的概念并不在化學(xué)/物理意義上受限制地理解。而混勻程度應(yīng)當(dāng)表示磨蝕性材料的(固態(tài))顆粒在載體材料中的均勻分布。按照這種方式，特別是當(dāng)顆粒完全在統(tǒng)計(jì)學(xué)上均勻分布而且例如基本上與相鄰顆粒具有恒定間距時(shí)，獲得很高的均勻度。不言而喻的是，從混勻角度來看，在制造固體膏料時(shí)，已經(jīng)可能單純由于方法獲得一定的不均勻度，例如由于在配制固體膏料時(shí)(部分)發(fā)生沉降。當(dāng)通過加熱固體膏料獲得的膏料僅軟化或熔化時(shí)，這種混勻程度基本上保持不變。這特別是包括載體材料未完全熔化的情況。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，固體膏料在室溫下具有基本上剛性直至彈性的粘度，其中，固體膏料能夠通過加熱轉(zhuǎn)變成軟化狀態(tài)，在軟化狀態(tài)中，軟化的膏料具有基本上塑性至軟質(zhì)的粘度，特別是具有粥樣的粘度。出于圖示表達(dá)的原因，在本文中，例如參引德國標(biāo)準(zhǔn)DIN1045或歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN206，其總結(jié)了新拌混凝土的粘度。根據(jù)DIN1045例如對(duì)于新拌混凝土存在如下粘度等級(jí)，剛性-塑性-軟質(zhì)-非常軟一流動(dòng)性-極具流動(dòng)性。

不言而喻的是，上述范圍(剛性至彈性以及塑性至軟質(zhì))在任何情況下對(duì)于一種且為同一種固體膏料類型，當(dāng)看成兩種不同狀態(tài)時(shí)，不具有交叉區(qū)域，其中，一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)室溫，且另一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)50、70或者甚至100℃的提高的溫度。為了軟化，固體膏料可以根據(jù)其組成例如被帶到處在28℃與150℃之間的范圍內(nèi)的溫度。所述溫度很大程度上與所用油脂的熔點(diǎn)有關(guān)。

室溫下固體膏料的粘度可以據(jù)此在根據(jù)DIN1045被稱為從剛性到塑性的范圍內(nèi)活動(dòng)。室溫下粘度很高。通過加熱或輸送熱能，能夠使固體膏料的粘度降低。所獲得的粘度可以根據(jù)DIN1045在“塑性-軟質(zhì)”的范圍內(nèi)移動(dòng)。被加熱的膏料在邊界內(nèi)是能夠流動(dòng)的，其中，實(shí)現(xiàn)了明顯的粘稠性。軟化膏料的這種狀態(tài)例如也可以稱為糊狀。

為了闡明固體膏料及軟化膏料的粘度，還進(jìn)行下列比較：如前面已經(jīng)實(shí)時(shí)那樣，固體膏料通常在室溫下具有類似于深度冷凍的黃油的粘度。軟化膏料的粘度例如可以對(duì)應(yīng)室溫下(例如20℃或25℃)黃油的粘度。而對(duì)于黃油也沒有固定限定的具體熔點(diǎn)。類似于黃油，固體膏料可以根據(jù)組成具有或?qū)捇蛘娜刍秶?，其中，各組分或部分的聚集狀態(tài)相應(yīng)發(fā)生改變。軟質(zhì)膏料的粘度例如也可以類似于冰箱中(例如8℃)存放的芥末的粘度。

當(dāng)膏料具有所希望的軟化的粘度時(shí)，其一方面表現(xiàn)出足夠的流動(dòng)性，以便例如能夠借助于泵給送。同時(shí)，膏料還是足夠粘稠的，以便盡可能防止磨削顆?；蚰ハ骶Я０l(fā)生沉降。

根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，固體膏料的軟化在所摻混的磨蝕性材料基本上無沉降的情況下進(jìn)行，其中，膏料在軟化的狀態(tài)下優(yōu)選具有所摻混的磨蝕性材料基本上均勻的分布。不言而喻的是，在膏料軟化時(shí)，在化學(xué)/物理意義上指的是非均質(zhì)或者說多相的混合物。但是，力求的是，磨蝕性材料或起磨蝕作用的顆粒均勻地或者至少部分均勻地分布在軟化的膏料中。優(yōu)選的是，磨蝕性材料在軟化的膏料中基本上呈膠狀地混合。

根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，給送步驟包括借助于流體能機(jī)械進(jìn)行的給送，特別是借助于為起磨蝕作用的介質(zhì)設(shè)計(jì)的泵單元的泵送。適合于起磨蝕作用的介質(zhì)的泵或泵單元例如可以基于在水泥泵中已知的工作原理和設(shè)計(jì)原理。例如，泵單元可以包括偏心蝸桿泵。也可以考慮活塞泵。為起磨蝕作用的介質(zhì)設(shè)計(jì)的、耐磨損的泵的可以考慮的設(shè)計(jì)原理可以在于，設(shè)置相應(yīng)的表面涂層，其具有足夠的硬度，以便足夠長時(shí)間地耐受起磨蝕作用的介質(zhì)。另一工作原理可以在于，在起磨蝕作用的介質(zhì)與泵的有效空腔之間產(chǎn)生分隔。這例如可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)，泵間接地通過軟管或類似的中間元件作用于需要給送的介質(zhì)。另一適用于磨蝕性介質(zhì)的泵的方案可以在于，對(duì)泵有意地在所參與的作用面之間實(shí)施有很大的空隙。這例如可以在活塞泵中，設(shè)計(jì)活塞與包圍活塞的氣缸滑道之間明顯的空隙。

近年來，在泵的設(shè)計(jì)方案方面實(shí)現(xiàn)不同的、適用于磨蝕性介質(zhì)的進(jìn)展。據(jù)此，能夠利用這種泵實(shí)現(xiàn)此時(shí)經(jīng)濟(jì)上可行的使用壽命，使得泵從經(jīng)濟(jì)角度能夠使用。這在過去很長時(shí)間不是這樣。根據(jù)一種設(shè)計(jì)方案，泵單元至少能夠分段加熱。按照這種方式，能夠確保：軟化的膏料都保持能夠?qū)崿F(xiàn)給送的、所希望的粘度。

根據(jù)至少一些替代設(shè)計(jì)方案，可以設(shè)想的是，替代泵，設(shè)置有類似泵的壓出單元，例如類似于注射器。其例如能夠根據(jù)活塞的類型來設(shè)計(jì)，并且與容納固體膏料的容器配合使用，其中，容器例如能夠作用用于活塞的氣缸發(fā)揮作用。這種單元原則上可以至少類似于糕點(diǎn)壓制機(jī)或油脂壓制機(jī)或熱膠槍的送出單元那樣構(gòu)造。另一實(shí)施方式例如可以根據(jù)筒狀壓力機(jī)的類型來設(shè)計(jì)。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，給送的步驟包括沿給送裝置的至少一個(gè)能夠至少分段加熱的給送路徑來給送軟化的膏料。這例如可以通過至少分段調(diào)溫的管路來實(shí)現(xiàn)。同樣按照這種方式確保：軟化膏料在加工或輸送期間具有所希望的粘度。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，提供的步驟包括提供包括了填充有硬化的膏體物料的容器的貯存器，其中，容器優(yōu)選被以致密的膏體量來填充。換言之，容器被以一些致密的物料填充。只要在加工的范圍內(nèi)提到“致密的物料”，應(yīng)當(dāng)理解為壓實(shí)的物料，其優(yōu)選具有不大的間隙或空隙。同樣可以設(shè)想的是，在以足夠軟的物料填充容器并且物料接下來發(fā)生硬化時(shí)，可能產(chǎn)生收縮裂縫。這與“致密物料”的概念不矛盾。

上述措施具有的主要優(yōu)點(diǎn)是，貯存器在固體膏料的制造商或供應(yīng)商處就已經(jīng)通過以固體膏料填充容器而產(chǎn)生。這在制造的范圍內(nèi)特別是包括完全或幾乎完全熔化的固體膏料的裝填。這一過程可以直接與固體膏料的配制相接，固體膏料的配制通常是在通常以油脂為基礎(chǔ)的載體材料的主要組分是液態(tài)的情況下進(jìn)行的。原則上也可以考慮的是，在原來的配制之后首先硬化的固體膏料重新軟化甚至熔化，以便填入容器。通常，可以設(shè)置混勻過程，特別是對(duì)熔合或熔化的固體膏料以機(jī)械方式混勻，以便確保與磨蝕性材料混合所希望的均勻度。

相比于已知的條狀或棒狀的、用于表面加工的固體膏料形式，可以獲得顯著優(yōu)點(diǎn)。一方面，貯存器能夠直接在客戶處使用，而無須以某種方式重新放置或裝填固體膏料。例如，貯存器能夠與泵單元相聯(lián)接。

在貯存器中能夠提供很大數(shù)量的固體膏料。這樣，貯存器例如可以包括桶或桶狀容器，其容納數(shù)百千克直至800甚至1000千克的重量。據(jù)此，貯存器在加工設(shè)備中的換料明顯少于例如固體膏料棒的換料。因?yàn)楣腆w膏料通常儲(chǔ)存很長時(shí)間，所以這樣不產(chǎn)生缺點(diǎn)。另一優(yōu)點(diǎn)可以見于，一些貯存器用于根據(jù)所述方法的上面介紹的方面對(duì)多個(gè)制造設(shè)備供給軟化膏料，也就是例如多個(gè)拋光盤?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)加工裝置的中央膏料供給。

根據(jù)這種設(shè)計(jì)方案的改進(jìn)方案，固體膏料直接在容器中加工，特別是在容器中軟化以及通過泵單元從容器中給出。為此目的，容器與至少分段對(duì)設(shè)置在容器中的固體膏料物料進(jìn)行加熱的加熱裝置相聯(lián)接。優(yōu)選的是，泵單元的抽吸側(cè)直接與貯存器或與容器中軟化的固體膏料聯(lián)接。例如，可以考慮的是，泵單元實(shí)施為所謂的帶有泵的桶式仿形板(Fassfolgeplatten)。桶式仿形板可以構(gòu)造用于以減小的填充體積更深地沉入貯存器中，例如以便緊貼剩余的固體膏料的表面。據(jù)此，能夠確保泵與(部分軟化的)固體膏料的所希望的接觸。借助于這種以特別方式與容器類型相配合的泵單元，使膏料能夠直接從容器中給送出來并且在壓力下繼續(xù)導(dǎo)送。

通常，桶式仿形板泵與容器的相應(yīng)的進(jìn)口、例如與桶的開口聯(lián)接，以便將容納于其中的物料“從上方”給送或排出。桶式仿形板泵還可以包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)確保泵降低到容器中剩余的物料的當(dāng)前高度水平上。不言而喻的是，當(dāng)貯存器具有其他位置或者泵單元也應(yīng)當(dāng)不“從上方”與容器聯(lián)接時(shí)，上面使用的概念“從上方”或“高度水平”能夠相應(yīng)地轉(zhuǎn)用到其他定向上。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，涂布的步驟包括通過與加工工具相匹配的噴嘴送出膏料。膏料的送出特別是能夠連續(xù)地或近似連續(xù)地進(jìn)行。同樣可以設(shè)想的是間隔式送出。噴嘴或噴嘴開口特別是能夠與工具寬度相匹配。優(yōu)選的是，噴嘴涉及的是寬縫隙噴嘴。噴嘴例如可以確?；旧蠄A形設(shè)計(jì)的輸入管路與扁平的輸出開口之間的過渡。

其他類型的噴嘴也可以考慮。根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，涂布的步驟包括通過高壓噴嘴施加膏料，高壓噴嘴與加工工具間隔。噴嘴可以是借助于其以高壓送出(射出)軟化的膏料的高壓噴嘴。這例如在高壓噴嘴中以例如可以是12巴、16巴、20巴、36巴或更高壓力或過壓的壓力來進(jìn)行。即便膏料在軟化的狀態(tài)中具有粥樣或糊狀的粘度時(shí)，仍然能夠通過高壓力確?？煽客扛驳郊庸すぞ呱?。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，涂布步驟包括將膏料送出到導(dǎo)送元件上，特別是送出到擠壓導(dǎo)送板上，擠壓導(dǎo)送板布置在加工工具的圓周區(qū)域中，其中，處在導(dǎo)送元件上的膏料被加工工具一并帶走。優(yōu)選的是，導(dǎo)送元件與加工工具的圓周區(qū)域相匹配。優(yōu)選的是，導(dǎo)送元件與噴嘴、特別是寬縫隙噴嘴相聯(lián)接。換言之，噴嘴在導(dǎo)送元件中開口。當(dāng)加工工具從導(dǎo)送元件上接收部分?jǐn)?shù)量的膏料時(shí)，導(dǎo)送元件可以至少部分地至少分段與加工工具發(fā)生接觸。導(dǎo)送元件可以至少間隔地或周期性地與加工工具發(fā)生接觸。在此情況下，導(dǎo)送元件可以至少部分地被擠入(足夠軟質(zhì)的)加工工具的表面中，以便在那里排出膏料。換言之，導(dǎo)送元件稍帶壓力地與加工工具發(fā)生貼合。將膏料傳送到加工工具上的過程通?？梢苑Q為“用力擠入”。例如，涂布過程可以間隔式地進(jìn)行，其例如可以每60秒以1至3秒進(jìn)行接觸。不言而喻的是，這僅是示例性的模式?？梢钥紤]很多不同涂布模式。

例如，導(dǎo)送元件能夠以加工工具的圓周區(qū)域構(gòu)成變細(xì)的縫隙，在縫隙的端部在導(dǎo)送元件與加工工具之間設(shè)置有收窄部位或接觸部位。收窄部位或接觸部位可以在縫隙的端部構(gòu)成，所述端部沿加工工具的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與另一端部錯(cuò)開。

膏料能夠通過噴嘴送出并且至少部分地堆積在導(dǎo)送元件上，而無須以過壓或高壓送出。而是能夠?qū)⒅鄻踊蚝隣畹奈锪弦匀缦路绞蕉逊e在導(dǎo)送元件上，使得涂布到加工工具上的過程基本上借助于導(dǎo)送元件的帶動(dòng)或拿取來實(shí)現(xiàn)。換言之，在這種設(shè)計(jì)方案中，不一定需要將膏料必須以如下高壓送出，所述高壓使得噴嘴與加工工具的圓周之間的限定的縫隙例如通過注射膏料而被跨過。

優(yōu)選的是，導(dǎo)送元件設(shè)計(jì)為磨損件。這特別是意味著，導(dǎo)送元件能夠簡便地更換。據(jù)此，不是明顯有缺陷的是：當(dāng)加工工具從導(dǎo)送元件上帶走膏料時(shí)，導(dǎo)送元件本身也受到磨蝕磨損。

根據(jù)噴嘴和導(dǎo)送元件的所提出的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，可以獲得如下顯著優(yōu)點(diǎn)，在涂布膏料時(shí)出現(xiàn)明顯較少的損耗。特別是較少量的膏料從加工工具上甩離。由此，也可以明顯降低沾污的傾向。

噴嘴還有導(dǎo)送元件能夠以確定的方式設(shè)有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置或跟隨驅(qū)動(dòng)裝置，以便例如補(bǔ)償加工工具上的磨損，這種磨損能夠反映在加工工具的圓周連續(xù)減小方面。

根據(jù)所述方法的另一設(shè)計(jì)方案，涂布的步驟包括通過具有限定橫截面的開口送出膏料的過程，橫截面設(shè)計(jì)為用于需要送出的膏料的陰模，其中，配量設(shè)計(jì)用于：將軟化的膏料結(jié)合送出過程以如下方式冷卻，使得靠近開口的膏料至少部分硬化并且優(yōu)選作為擠出的條或擠出的棒送出。因此，再度作為固體膏料存在的膏料能夠以原則上已知的方式與加工工具發(fā)生接觸，由此，部分固體膏料能夠借助于摩擦熱而軟化和磨去。

根據(jù)所述方法的另一實(shí)施方式，提供固體膏料的過程包括提供改性的配料，特別是觸變性的配料。這例如可以通過添加觸變粘合劑來實(shí)現(xiàn)。在有利的改進(jìn)方案中，形成固體膏料的配料的至少一些組分得到改性或獲得觸變性，以便當(dāng)至少部分固體膏料處在軟化狀態(tài)下時(shí)，防止失混或者延遲失混。

根據(jù)示例的設(shè)計(jì)方案，固體膏料的組分、特別是在軟化時(shí)被熔合或熔化的組分被改性、優(yōu)選獲得觸變性，以便防止避免軟化的組分發(fā)生過度分離或失混。也不要求固體膏料完全熔化，而是可以至少在一些設(shè)計(jì)方案中不總是完全排除：部分物料在足夠長的時(shí)間內(nèi)這樣軟化，而保持在這種軟化的狀態(tài)下，至少部分配料發(fā)生失混。在此，各組分可能發(fā)生沉降(或能夠沉淀)，并且妨礙到功能。不利的失混可以通過對(duì)至少一些組分有針對(duì)性的改性或觸變改性而防止。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)一部分固體膏料例如由于給送區(qū)段很長或者在貯存器本身中在較長時(shí)段內(nèi)保持在軟化狀態(tài)中，而軟化時(shí)，仍然確保所希望的均勻度。

為了觸變改性，配料可以摻入確定的添加劑。觸變化可以通過摻入硅酸或其他適當(dāng)?shù)墓杌衔飦韺?shí)現(xiàn)。另外，可以考慮金屬皂化物，例如鋰的皂化物或鉀的皂化物。另外，可以設(shè)想借助于機(jī)械作用的觸變化，這種觸變化包括受限定的剪力負(fù)荷加載。這可以在乳劑化的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的、作為固體膏料棒加工的固體膏料不需要觸變化處理，因?yàn)槿酆匣蛉刍谂c涂布到磨削盤或拋光盤上的過程相結(jié)合下實(shí)現(xiàn)。

這可以產(chǎn)生固體膏料如下的配料，其不同于對(duì)應(yīng)加工料棒形式的傳統(tǒng)固體膏料配料。已知的固體膏料棒一般在施加到拋光盤或磨削盤上時(shí)，才軟化。這通常在固體膏料棒以一定的進(jìn)給力壓向旋轉(zhuǎn)中的拋光盤或磨削盤上時(shí)，通過摩擦實(shí)現(xiàn)。在這里，不存在或僅存在很小的失混風(fēng)險(xiǎn)。但不言而喻的是，固體膏料按照這種加工方案也能夠以改性和/或觸變改性的狀態(tài)原則上也以棒或桿的形式得到加工。

與加工方法的方面相關(guān)地，本發(fā)明的目的通過一種用于對(duì)工件進(jìn)行表面加工的方法來實(shí)現(xiàn)，這種方法包括如下步驟：

提供加工工具，特別是拋光盤或刷子，

將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到根據(jù)至少一個(gè)前述方面的加工工具上，以及

利用加工工具來加工、特別是磨削或拋光工件，膏料涂布到加工工具上。

按照這種方式，使本發(fā)明的目的完全實(shí)現(xiàn)。

加工方法可以通過至少一個(gè)下列步驟來改進(jìn)：

自動(dòng)化地加工多個(gè)工件，所述工件借助于操作裝置為了加工目的而先后與加工工具發(fā)生接觸，以及

將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上。

操作裝置可以例如是指機(jī)器人?？梢钥紤]呈圓轉(zhuǎn)臺(tái)形式的操作裝置。不言而喻的是，能夠?qū)⒍鄠€(gè)操作裝置相互組合。

操作裝置可以特別是指具有操作機(jī)器人的操作裝置。固體膏料原則上可以間隔式(周期性)地施加到加工工具上。這可以包括固定的或靈活的間隔。

典型的拋光加工過程可以例如涉及對(duì)金屬的拋光。金屬一方面能夠被拋光，以便實(shí)現(xiàn)所希望的最終造型，特別是所希望的光澤度。但拋光過程也可以作為中間加工步驟是必要的。例如，可以借助于磨蝕加工過程(其當(dāng)然也可以涉及磨削過程或擦刷過程)來執(zhí)行工件電鍍的準(zhǔn)備，例如鍍鉻或類似設(shè)置的加工和/或涂覆過程。這特別是也可以通過去除和/或弄平毛刺、特別是沖裁毛刺或其他方式的毛刺處理來實(shí)現(xiàn)。不言而喻的是，非金屬的表面以及未經(jīng)涂覆或涂漆的表面能夠以相應(yīng)的加工工具加工，特別是能夠拋光。

加工方法的另一有利的方面可以見于，在中央對(duì)多個(gè)加工位置或加工設(shè)備供給固體膏料。

與裝置相關(guān)地，本發(fā)明的目的通過一種用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上的裝置來實(shí)現(xiàn)，其中，所述裝置包括如下部分：

加熱裝置，加熱裝置設(shè)計(jì)用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料進(jìn)行加熱，這種固體膏料包含磨蝕性材料、特別是帶有以油脂為基礎(chǔ)并且摻有磨蝕性材料的載體材料的磨削膏料或拋光膏料，其中，至少一部分固體膏料能夠通過輸送熱能而軟化，軟化的膏料與磨蝕性材料的混勻度基本保持不變；

給送裝置，具有泵單元，泵單元具有至少一個(gè)泵，泵設(shè)計(jì)用于給送起磨蝕作用的介質(zhì)，以及具有至少一個(gè)用于軟化的膏料的給送路徑，特別是給送管路；以及

配量裝置，用于將軟化的膏料施加到加工工具上。

按照這種方式，本發(fā)明的目的完全實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的另一有利方面涉及用于自動(dòng)加工工件的系統(tǒng)，其具有如下組成：

根據(jù)至少一些上述方面設(shè)計(jì)的送出裝置；

至少一個(gè)加工工具，特別是拋光盤或刷子；以及

至少一個(gè)自動(dòng)化的操作裝置，其設(shè)計(jì)用于將工件為了加工目的先后與加工工具發(fā)生接觸。

根據(jù)至少一些設(shè)計(jì)方案，優(yōu)選的是，設(shè)置有多個(gè)加工位置或加工單元，其分別具有加工工具和自動(dòng)化的操作裝置，其中，固體膏料的供給通過僅一個(gè)帶相應(yīng)的配量裝置的送出裝置來提供。不言而喻的是，給送裝置據(jù)此具有多個(gè)給送路徑。

根據(jù)裝置的示例實(shí)施方式，泵設(shè)計(jì)為桶式仿形泵，并且能夠與貯存器聯(lián)接，貯存器包括以硬化部分的固體膏料填充的容器，其中，加工裝置包括與泵相聯(lián)的加熱單元，其中，容器主要、優(yōu)選僅僅能夠借助于與泵相聯(lián)的加熱單元得到主動(dòng)加熱。按照這種方式，固體膏料可以能量高效地軟化。優(yōu)選的是，每單位時(shí)間分別僅加熱和軟化一部分固體膏料，其與泵的給送能力(或桶式仿形板泵的進(jìn)給)相匹配。另一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)分別僅有部分固體膏料軟化時(shí)，能夠避免過度失混。桶式仿形板泵可以通常也稱為仿形板泵或桶式仿形板泵。這種泵能夠與桶仿形板組合，其中，桶仿形板壓擠限定數(shù)量的(軟化的)固體膏料，并且被壓擠的固體膏料至少部分地通過泵沿給送方向朝向配量裝置給送。

根據(jù)所述裝置的另一示例實(shí)施方式，泵設(shè)計(jì)為桶仿形泵，并且能夠與貯存器相聯(lián)接，貯存器包括以硬化部分的固體膏料填充的容器，其中，加熱裝置包括加熱單元，加熱單元能夠與容器聯(lián)接并且優(yōu)選至少分段地呈殼罩狀包圍容器。按照這種方式也可以使固體膏料軟化，以便能夠通過泵來給送。加熱單元可以包括能夠選擇性激活和停用的部段。部段例如可以呈環(huán)形設(shè)計(jì)。按照這種方式也可以使貯存器分段軟化。加熱單元能夠與容器中當(dāng)前的填充狀態(tài)同步得到激活。

根據(jù)裝置的另一示例實(shí)施方式，給送裝置具有設(shè)計(jì)為壓擠單元的泵單元，其中，至少一個(gè)泵設(shè)計(jì)為活塞擠壓件并且與容器相配合使用，其中，設(shè)計(jì)為活塞擠壓件的泵作用于固體膏料的未軟化的后部分段上，以便以受限定的方式通過排出開口送出固體膏料的前部分段，加熱裝置具有加熱單元，其優(yōu)選在排出開口的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)對(duì)固體膏料的分段軟化。換言之，給送裝置根據(jù)所述方面例如按照餅干壓制機(jī)或脂類壓制機(jī)的類型或者類似于熱膠槍的送出單元地設(shè)計(jì)，優(yōu)選在排出部附近實(shí)現(xiàn)固體膏料的軟化。設(shè)計(jì)為擠壓單元的泵單元可以布置在配量裝置附近。按照這種方式，能夠避免泵單元與配量裝置或加工工具之間較長的管路。這種靠近泵的擠出單元也適合于提供宏觀的數(shù)量(例如1至10kg的固體膏料)。不一定在中央提供很大數(shù)量的固體膏料。

上面的設(shè)計(jì)方案特別適合于針對(duì)作為固體膏料棒的傳統(tǒng)加工不適用的磨削介質(zhì)或拋光介質(zhì)。這例如可以涉及用于高光澤度用途的拋光介質(zhì)。這種磨削介質(zhì)或拋光介質(zhì)通常易碎而且脆性。這使得在熔化或軟化是由于盤與固體膏料棒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生大量的碎裂或斷裂現(xiàn)象，由此，加工質(zhì)量大大受到不利影響。另外，上面的設(shè)計(jì)方案使用用于具有很小或中等磨削介質(zhì)或拋光介質(zhì)消耗。

與用途相關(guān)地，本發(fā)明的目的通過將用來進(jìn)行表面處理的、包含磨蝕性材料的固體膏料、特別是具有以油脂為基礎(chǔ)而且摻有磨蝕性材料的載體材料的膏料用于制造貯存器的用途來實(shí)現(xiàn)，所述貯存器包括以硬化部分的固體膏料填充的容器，其中，容器優(yōu)選以致密的膏體量來填充，貯存器能夠用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上，固體膏料直接在容器中得到加工，特別是在容器中軟化以及通過泵單元從容器中給送。固體膏料可以是指拋光膏料、擦刷膏料和/或磨削膏料。

按照這種方式，本發(fā)明的目的完全實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，用途涉及一種固體膏料，其中，至少一些成分被改性或觸變改性，以便當(dāng)至少部分固體膏料處在軟化狀態(tài)下時(shí)，防止失混或者至少延遲失混。

不言而喻的是，這里介紹的方法、裝置、系統(tǒng)和用途能夠以相同或類似的方式得到改進(jìn)，而無須對(duì)此詳細(xì)提到。另外，不言而喻的是，前面提到的和后面還有闡釋的特征不僅能夠以給出的組合使用，而且也能夠以其他組合或者單獨(dú)加以使用，而不離開本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖說明

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)從對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的下列說明中參照附圖獲得。其中：

圖1示出用于對(duì)工件進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)的大大簡化的示意圖；

圖2示出用在根據(jù)圖1的系統(tǒng)中的噴嘴或?qū)驮脑O(shè)計(jì)方案的放大的示意部分視圖；

圖3示出根據(jù)圖2的設(shè)計(jì)方案的簡化示意透視圖；

圖4示出用在根據(jù)圖1的系統(tǒng)中的噴嘴的另一設(shè)計(jì)方案的簡化示意圖；

圖5示出具有用于送出再度硬化的固體膏料條的送出元件的配量裝置的簡化的示意圖；

圖6示出用于對(duì)工件進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)的另一實(shí)施方案的功能框圖的簡化的示意圖；

圖7示出用來進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)的給送裝置的可替換的設(shè)計(jì)方案的大大簡化的示意圖；

圖8示出用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上的方法的實(shí)施例的示意框圖；以及

圖9示出用于對(duì)工件進(jìn)行表面加工的方法的實(shí)施例的示意框圖。

具體實(shí)施方式

圖1以大大簡化的示意圖示出用于對(duì)工件14進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)10，特別是用于進(jìn)行磨削加工和/或拋光加工。系統(tǒng)10可以根據(jù)這里介紹的不同方面來設(shè)計(jì)或者被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)至少一些這里介紹的方面的方法。

系統(tǒng)10具有至少一個(gè)加工裝置12，加工裝置能夠與工件14相配合，用于對(duì)工件進(jìn)行加工。加工裝置12特別是具有至少一個(gè)加工工具16，加工工具例如可以設(shè)計(jì)為輪或盤18。加工工具16可以特別是拋光盤、刷子或磨削盤。按照原則上已知的方式，加工工具16可以設(shè)有底架和驅(qū)動(dòng)裝置(在圖1中呈框圖示出并且以20標(biāo)示)。據(jù)此，加工工具16能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，特別是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，參見圖1中以22標(biāo)示的箭頭。

原則上，工件14能夠手動(dòng)與加工工具16發(fā)生接觸，以便加工工件14，特別是進(jìn)行拋光。特別是在工業(yè)應(yīng)用的范圍內(nèi)，優(yōu)選的是，設(shè)置有至少一個(gè)操作裝置28，操作裝置例如可以包括機(jī)器人30。操作裝置28可以包括至少一個(gè)抓手32，抓手設(shè)計(jì)用于抓握工件14并加以保持。操作裝置28可以設(shè)計(jì)用于抓握需要加工的工件14(坯件)且以所希望的方式輸送給加工工具16。操作裝置28特別是還可以設(shè)計(jì)用于：在接觸或接合期間，在工件14與加工工具16之間產(chǎn)生工件14相對(duì)于加工工具16限定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便以所希望的方式使工件14平整或得到磨削或拋光。

表面加工在添加拋光介質(zhì)的情況下實(shí)現(xiàn)，加工工具16與拋光介質(zhì)相摻合。由此需要的是，將磨削介質(zhì)、擦刷介質(zhì)或拋光介質(zhì)以限定的方式以所希望的量施加到加工工具16上。

為此目的，系統(tǒng)10具有裝置40，該裝置設(shè)計(jì)用于根據(jù)本申請(qǐng)的不同方面將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出。裝置40可以設(shè)計(jì)用于與貯存器42配合使用，貯存器例如可以呈桶狀或罐狀地設(shè)計(jì)。貯存器42可以包括容器44，在容器中容納有致密的量的固體膏料46。如前面已經(jīng)介紹那樣，固體膏料46在室溫下具有基本上固定的粘度，其例如可以相當(dāng)于深度冷凍的黃油的粘度。據(jù)此，固體膏料在任何情況下，在室溫下都能夠毫無問題地給送和處理。固體膏料46可以包含主要由油脂形成的載體材料，油脂特別是由脂類、油類、蠟以及上述物質(zhì)的混合物構(gòu)成。能夠?qū)⑵鹉ノg作用的磨蝕性材料混入載體材料中。容器44例如可以設(shè)計(jì)為多路桶。容器44特別是可以實(shí)施為壓力容器。

容器44可以實(shí)施為金屬容器。也可以設(shè)想合成材料構(gòu)成的容器44，另外甚至可以由紙板構(gòu)成容器。這種容器44的支撐部或加固部例如可以借助于適當(dāng)?shù)募雍癍h(huán)來實(shí)現(xiàn)。容器44例如呈桶狀或罐狀地設(shè)計(jì)。另外，也可以考慮的是軟管狀的設(shè)計(jì)方案或作為薄膜袋的設(shè)計(jì)方案，這時(shí)，設(shè)置有用于送出的相應(yīng)的裝置，例如涂膠壓力機(jī)等。

系統(tǒng)10還具有給送裝置50，給送裝置原則上設(shè)計(jì)用于：只要固體膏料46已經(jīng)轉(zhuǎn)變成足以能夠給送的狀態(tài)時(shí)，就將固體膏料輸送給加工工具16。給送裝置50特別是可以包括泵單元52。另外，給送裝置50可以包括給送路徑54，給送路徑例如具有至少一個(gè)管路，管路布置在貯存器42與加工工具16之間。管路可以至少分段由管和/或至少分段由軟管形成。另外，系統(tǒng)10具有配量裝置56，配量裝置被設(shè)計(jì)用于將能夠從貯存器42中的固體膏料46上獲得的軟化的膏料以限定的方式以所希望的量排送到加工工具16。

此外，系統(tǒng)10可以具有加工裝置58，加工裝置被設(shè)計(jì)用于對(duì)至少部分的固體膏料46以限定方式加熱，以便轉(zhuǎn)變成軟化的狀態(tài)，特別是轉(zhuǎn)變成粥樣的狀態(tài)或糊狀的狀態(tài)。加熱裝置58可以原則上與貯存器42、給送裝置50、泵單元52和/或配量裝置56相聯(lián)接，以便確保：將軟化的膏料在其處于貯存器42與加工工具之間的整個(gè)行程期間具有所希望的粘度。原則上也可以設(shè)想的是，加熱裝置58事先作用于設(shè)置在貯存器42中的固體膏料46，以便使固體膏料至少分段軟化。只要確保軟化的膏料此后不會(huì)冷卻到硬化或者至少是流動(dòng)性變差的程度，這使得可能造成送出裝置40發(fā)生功能故障或甚至損傷，加熱裝置58可以僅作用于送出裝置40的部分區(qū)段。送出裝置40還可以包括控制裝置60，控制裝置能夠?qū)λ鶇⑴c的部件的不同功能加以控制和調(diào)節(jié)。

泵單元52可以包括至少一個(gè)泵64，泵可以具有進(jìn)口66和出口68。泵64例如可以設(shè)計(jì)為桶式仿形泵并且直接與貯存器42相配合，以便將部分固體膏料46從貯存器中給送。泵的出口68可以與至少一個(gè)給送路徑54相聯(lián)接。

加熱裝置58可以具有至少一個(gè)加熱單元72、73、74。優(yōu)選的是，加熱單元72例如用于對(duì)容器44中的至少一部分固體膏料46進(jìn)行加熱。特別是加熱單元72可以與泵64相聯(lián)接或者布置在泵64的附近，以便確保處在泵64的進(jìn)口66的區(qū)域中的固體膏料46以足夠程度軟化。

加熱單元72例如可以呈殼罩狀地設(shè)計(jì)，以便至少分段包圍容器44。當(dāng)容器44呈桶狀或圓筒狀設(shè)計(jì)，加熱單元72可以相應(yīng)呈圓筒狀地設(shè)計(jì)并且例如包括加熱墊，加熱墊至少分段環(huán)圍容器44。

能夠相對(duì)于加熱單元72可替換地或附加地構(gòu)成的另一加熱單元在圖1中以73標(biāo)示。加熱單元73與泵64聯(lián)接。當(dāng)泵64以原則上已經(jīng)在前面介紹的方式設(shè)計(jì)為桶式仿形泵或桶式仿形板泵時(shí)，加熱單元72可以與桶式仿形板相聯(lián)接，以便與桶式仿形板一起在填充狀態(tài)降低時(shí)更深地沉入容器44中。由此，優(yōu)選分別對(duì)固體膏料46的與桶式仿形板泵緊鄰的分段加熱或軟化，以便能夠借助于泵64獲得和給送。這可以隨之帶來明顯的能量節(jié)約。另一優(yōu)點(diǎn)在于，每單位時(shí)間僅有有限體積的固體物料46軟化。按照這種方式能夠克服固體膏料46的組分失混。

加熱單元74可以包括74-1、74-2、74-3。加熱單元74可以涉及用于對(duì)軟化的膏料在其沿給送路徑54的行程上以所希望的方式進(jìn)行調(diào)溫。按照這種方式確保：軟化的膏料在其離開配量裝置56時(shí)，表現(xiàn)出足夠的“流動(dòng)性”。不言而喻的是，配量裝置56也能夠得到調(diào)溫并且據(jù)此能夠設(shè)有加熱單元或者與之相關(guān)聯(lián)。

圖1中示出的加熱單元72、73、74能夠可替換地或者相互組合地利用。根據(jù)給送路徑54的長度，能夠有利的是，在那里構(gòu)造相應(yīng)的加熱單元74。當(dāng)給送路徑54足夠短和/或軟化的固體膏料46以如下短的時(shí)間由容器44給送至配量裝置56，使得能夠避免重新進(jìn)行硬化的話，可以取消用于給送路徑54的加熱單元74。可替換地，用于給送路徑54的加熱單元74能夠選擇性地激活，以便防止軟化的固體膏料46發(fā)生硬化。這也可以與維護(hù)工作、改裝工作和修理工作相結(jié)合地表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。

配量裝置56特別是可以包括噴嘴76。噴嘴76可以包括用于軟化的膏料的送出開口。優(yōu)選的是，噴嘴76實(shí)施為寬縫隙噴嘴。噴嘴76能夠以有利的方式與導(dǎo)送元件78相聯(lián)接，使得將通過噴嘴76送出的軟化的膏料借助于加工工具16簡化的帶動(dòng)或容納的過程得到確保。

配量裝置56的不同的可以考慮的設(shè)計(jì)方案借助于根據(jù)圖2、3和4的大大簡化的示意圖來圖示和詳細(xì)闡釋。噴嘴76和導(dǎo)送元件78的第一設(shè)計(jì)方案通過圖2和圖3示出。能夠從圖2中得出，導(dǎo)送元件78能夠以確定的方式與加工工具相匹配，特別是與加工工具16的圓周88相匹配。優(yōu)選的是，導(dǎo)送元件78至少近似沿切向接觸導(dǎo)送元件78。導(dǎo)送元件78例如可以呈管分段狀或保護(hù)板狀地設(shè)計(jì)。導(dǎo)送元件78能夠可替換地也設(shè)計(jì)為例如板狀的部件。不需要的是，導(dǎo)送元件78持續(xù)與(轉(zhuǎn)動(dòng)中的)加工工具16的圓周88保持接觸。但是，導(dǎo)送元件78可以至少分段與加工工具16發(fā)生接觸，以便將膏料排出到或者擠入加工工具中。

導(dǎo)送元件78也可以稱為導(dǎo)送板或擠壓導(dǎo)板。導(dǎo)送元件78和加工工具16的圓周88可以共同限定空隙86，空隙朝向與導(dǎo)送元件78中的噴嘴76的排出開口84沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向移位的端部的方向變細(xì)。由此，軟化的膏料能夠以受限定的方式通過排出出口84送出，并且能夠通過加工工具16的運(yùn)動(dòng)(箭頭22)擠入縫隙86中，以便最后由加工工具16至少部分帶走。按照這種方式能夠確保：高比例的被送出的軟化的膏料實(shí)際上傳送到加工工具16上。損耗、特別是甩離損耗和由此引起的負(fù)荷能夠降到最低。通常優(yōu)選的是，導(dǎo)送元件78在任何情況下在與加工工具16以限定方式接觸期間，至少分段扁平地貼合在加工工具上，特別是以壓力貼合在加工工具16上。特別是導(dǎo)送元件78能夠?qū)嵤槟p件或磨損板。只要導(dǎo)送元件78和加工工具16至少部分地相互發(fā)生接觸，在導(dǎo)送元件78中就根據(jù)所用的材料的類型預(yù)計(jì)出現(xiàn)磨損。能夠以簡單方式克服這種磨損的做法是：導(dǎo)送元件78能夠替換并且有意設(shè)計(jì)為磨損件?？商鎿Q地，導(dǎo)送元件78可以有意耐磨地設(shè)計(jì)。這例如可以包括由陶瓷材料制造的方案。例如，也可以考慮的是基于立方氮化硼(CBN)的磨損保護(hù)層?？梢钥紤]其他耐磨材料或耐磨涂層。由此，導(dǎo)送元件78的使用壽命明顯延長。

圖3示出噴嘴76和導(dǎo)送元件78的相對(duì)應(yīng)的實(shí)施例。噴嘴76可以特別是指寬縫隙噴嘴。寬縫隙噴嘴76設(shè)計(jì)用于將排出開口84的基本上成圓形的橫截面92轉(zhuǎn)變成薄(或小)但是很寬的橫截面94。圓形的橫截面92可以對(duì)應(yīng)于給送路徑54中的給送橫截面。橫截面94優(yōu)選與加工工具16的寬度b相匹配，以便確保，加工工具盡可能在其整個(gè)寬度b上被可靠地供給軟化的膏料。導(dǎo)送元件78可以在面向加工工具16的側(cè)面上具有帶動(dòng)面96，軟化的膏料能夠借助于加工工具16被從帶動(dòng)面掛掉。

圖4示出配量裝置56的可替換的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)圖4的配量裝置56具有高壓噴嘴98，借助于高壓噴嘴能夠?qū)④浕母嗔弦匀缦碌母邏毫λ统?，高壓力使得高壓噴?8與加工工具16的圓周88之間的間距a能夠毫無問題地跨越。按照這種方式，能夠?qū)④浕奈锪峡煽康剞D(zhuǎn)交給加工工具60。高壓噴嘴98可以與相應(yīng)的導(dǎo)送元件78相聯(lián)接，導(dǎo)送元件原則上能夠類似于借助于圖2和圖3圖示出的設(shè)計(jì)方案地設(shè)計(jì)。另外，也可以將高壓噴嘴98設(shè)計(jì)用于對(duì)加工工具16在其整個(gè)寬度b上加以潤濕或供料。

圖5圖示出配量裝置56的另一種可替換的設(shè)計(jì)方案。與根據(jù)圖2至圖4的設(shè)計(jì)方案相反，圖5中所示的配量裝置56不具有用于送出軟化的固體膏料的噴嘴。按照已知的方式，配量裝置56包括管結(jié)構(gòu)或管路結(jié)構(gòu)，其例如從第一橫截面92出發(fā)，在第二橫截面94中開口。在第二橫截面94中設(shè)置送出開口。管路結(jié)構(gòu)可以是給送路徑54的組成部件。第一橫截面92例如可以呈圓形或至少近似圓形地設(shè)計(jì)。第二橫截面94可以根據(jù)陰模的類型設(shè)計(jì)，特別是根據(jù)擠出陰模的類型設(shè)計(jì)。換言之，也就是第二橫截面94可以對(duì)再度硬化的固體物料的橫截面尺寸加以限定，再度硬化的固體物料通過配量裝置56中的膏料的部分硬化和送出來產(chǎn)生。據(jù)此，根據(jù)圖5的配量裝置56可以包括冷卻區(qū)段。

硬化可以主動(dòng)地(例如借助于主動(dòng)冷卻裝置)或者被動(dòng)地(通過與環(huán)境溫度相匹配)來實(shí)現(xiàn)。理想情況下，固體膏料在配量裝置56中(剛好還)保持流動(dòng)性并且在與從第二橫截面94中流出的很窄或者說很緊密的時(shí)間關(guān)聯(lián)中硬化。按照這種方式，在配量裝置的輸出部上提供固體膏料棒或固體膏料條，加工工具16(在圖5中為單獨(dú)示出)能夠基于相應(yīng)的摩擦而從固體膏料棒或固體膏料條上熔化或削去一部分。由此，固體膏料可以軟化，以便簡化操作和運(yùn)輸，并且實(shí)現(xiàn)死點(diǎn)不大的連續(xù)供料。同時(shí)，軟化的膏料能夠通過限定的硬化而再度從糊狀轉(zhuǎn)變成固態(tài)，使得傳送到加工工具16上的過程能夠以原則上已知的方式實(shí)現(xiàn)。

圖6圖示出用于對(duì)工件進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)10的可替換的設(shè)計(jì)方案。與根據(jù)圖1的設(shè)計(jì)方案相反，根據(jù)圖6的系統(tǒng)例如具有多個(gè)加工單元102-1、102-2、103-3、102-4，其中，分別能夠布置有加工裝置12和相應(yīng)的操作裝置28。系統(tǒng)10還具有中央送出裝置40，其用于在貯存器42中提供的固體膏料46。

送出裝置40原則上可以至少類似于根據(jù)圖1的設(shè)計(jì)方案地構(gòu)造并且包括類似的部件。特別是能夠以原則上已經(jīng)在上面介紹的方式設(shè)置有給送裝置50以及加熱裝置58。各個(gè)單元102-1、102-2、102-3、102-4的操控例如可以借助于一個(gè)分配器104來實(shí)現(xiàn)，該分配器例如設(shè)有閥或類似機(jī)構(gòu)，以便能夠放開或鎖閉通向單元102-1、102-2、102-3、102-4的相應(yīng)路徑。

在圖6中還以106-1、106-2、106-3示出示例的替換貯存器，這種貯存器原則上與貯存器42相同地構(gòu)造。替換貯存器106-1、106-2、106-3例如可以設(shè)計(jì)為能與桶狀仿形泵兼容的桶。只要發(fā)現(xiàn)貯存器42余料排空或幾乎余料排空，就可以用替換貯存器106進(jìn)行相應(yīng)地替換。根據(jù)圖6的系統(tǒng)10例如可以進(jìn)行如下擴(kuò)展，送出裝置40被設(shè)計(jì)用于同時(shí)與兩個(gè)貯存器42相配合。按照這種方式能夠確保：始終提供一個(gè)其中設(shè)置有足夠的固體膏料46的貯存器42。按照這種方式能夠避免更換貯存器的空置時(shí)間。

圖7示出用來進(jìn)行表面加工的系統(tǒng)10所用的給送裝置50的可替換的設(shè)計(jì)方案，所述系統(tǒng)具有送出裝置40。

特別是在系統(tǒng)10的加工裝置12的設(shè)計(jì)方案方面，作為補(bǔ)充參考圖1至圖6。送出裝置40以及至少是加工裝置12在圖7中出于圖示表達(dá)的原因并未忠實(shí)于彼此比例地示出。

給送裝置50具有設(shè)計(jì)為壓擠單元的泵單元52，泵單元也可以稱為壓力機(jī)或送出壓力機(jī)。至少一個(gè)泵64設(shè)計(jì)為活塞壓擠件(或活塞壓力件)。貯存器42根據(jù)裝填膠槍的類型設(shè)計(jì)，例如類似硅樹脂膠槍地設(shè)計(jì)。容器44設(shè)計(jì)用于容納一定量的固體膏料46，其在容器44中具有大致呈香腸狀或棒狀的形狀。泵64包括驅(qū)動(dòng)裝置120和活塞122。驅(qū)動(dòng)裝置120作用于活塞122?；钊?22對(duì)應(yīng)于固體膏料46的后部分段，以便將固體膏料46朝向排出開口124的方向壓擠，參見圖7中的相應(yīng)箭頭。

在其中布置有活塞122的區(qū)域中，固體膏料46優(yōu)選保持在固體的、未軟化的狀態(tài)下。由此，活塞122能夠間接使固體膏料46的前部分段朝向排出開口124的方向運(yùn)動(dòng)。后部分段和前部分段的稱謂是對(duì)容納在容器44中的固體膏料46的彼此相背的端部的稱呼。前部分段對(duì)應(yīng)的是排出開口124。后部分段對(duì)應(yīng)的是活塞122。在排出開口124的附近布置有加熱裝置58的加熱單元75，以便使部分固體物料46軟化。由此，固體物料46的“固態(tài)”部分將固體膏料46的“軟化”部分從容器44中壓擠出來。用于軟化的固體膏料46的給送路徑54的管路與排出開口124相接，這些管路通入配量裝置56。在圖7中，給送路徑54大大簡化并且打斷示出。但也可以設(shè)想的是，將排出開口124直接與配量裝置56相聯(lián)接。

根據(jù)圖7的裝置40的設(shè)計(jì)方案特別適合于不消耗太多固體膏料46的表面加工。由此，容器44能夠相對(duì)較小地設(shè)計(jì)，使得裝置40能夠總體上致密地實(shí)施。不言而喻的是，根據(jù)圖7的裝置40同樣也實(shí)施有很大的固體膏料46的存儲(chǔ)量和相應(yīng)的容器44。

圖8以簡化方式借助于示意框圖圖示出用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上的方法。所述方法包括步驟S10，步驟S10包括提供用來進(jìn)行表面加工的固體膏料，特別是提供具有固體膏料的貯存器。在后續(xù)的步驟S12中，能夠通過加熱使部分固體膏料軟化。而在步驟S12中力求的是，膏料與磨蝕性材料的混勻度保持不變。優(yōu)選的是，固體膏料在貯存器中已經(jīng)軟化?？梢越佑胁襟ES14，該步驟可以包括將軟化的膏料從貯存器中給送、特別是泵送。為此目的，貯存器能夠與泵送單元相聯(lián)接，優(yōu)選與桶式仿形泵相聯(lián)接。在后續(xù)的步驟S16中，軟化的膏料能夠通過給送路徑給送至配量裝置。這可以至少在一些實(shí)施方案中通過繼續(xù)輸送熱能來實(shí)現(xiàn)，以便防止軟化的膏料硬化。在另一步驟S18中，軟化的膏料例如能夠通過配量裝置的噴嘴送出，并且最后涂布到用來進(jìn)行表面加工的工具上。這例如可以通過借助于工具從導(dǎo)送元件上帶走接收軟化的膏料來實(shí)現(xiàn)。

圖9以簡化方式借助于示意框圖圖示出用于對(duì)工件進(jìn)行表面處理的方法的實(shí)施例，特別是進(jìn)行磨削、擦刷或拋光。所述方法包括步驟S50，該步驟主要包括提供加工工具，特別是提供拋光盤或刷子，其設(shè)計(jì)用于將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料以軟化的狀態(tài)接納并且以這種固體膏料對(duì)工件起到光滑化的作用。

可以接有步驟S52，該步驟包括將用來進(jìn)行表面加工的固體膏料送出到加工工具上。送出過程可以包括送出軟化的膏料。送出過程特別是可以根據(jù)借助于圖7闡釋的方法和/或根據(jù)本申請(qǐng)范圍內(nèi)介紹的送出方法的至少一些其他方面來實(shí)現(xiàn)。最后，可以接有步驟S54，該步驟可以包括實(shí)際的加工過程，也就是例如磨削或拋光，通常對(duì)工件進(jìn)行光滑化處理。優(yōu)選的是，步驟S52和S54是高度自動(dòng)化的。