1.一種自動(dòng)化分離設(shè)備,用于將澆道從成型件上分離,其特征在于:該設(shè)備包括一作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置前后移動(dòng)的導(dǎo)滑裝置、固定在導(dǎo)滑裝置一端的一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及控制作業(yè)裝置移動(dòng)路徑的一PLC,所述導(dǎo)滑裝置包括同軸的一傳動(dòng)軸和一導(dǎo)桿,所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置沿著導(dǎo)桿前后滑動(dòng),所述作業(yè)裝置包括一旋轉(zhuǎn)氣缸和用于抓取澆道的若干機(jī)械手,所述旋轉(zhuǎn)氣缸在PLC控制下能夠驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置在水平面內(nèi)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述作業(yè)裝置包括一水平承載板、垂直固定在水平承載板上的一豎直承載板、與豎直承載板平行設(shè)置的一豎直固定板、沿上下方向平行排布在豎直承載板背面上的一對(duì)上下導(dǎo)軌、固定在豎直承載板和豎直固定板上方的一上下行程氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于水平承載板上方并與水平承載板定軸連接,所述機(jī)械手固定在水平承載板底壁上,所述豎直固定板上固定有若干豎直滑塊,所述上下導(dǎo)軌背面能夠上下滑動(dòng)的嵌入豎直滑塊中,所述上下行程氣缸包括鉚接固定在豎直固定板上的一水平托板、能夠上下伸縮的一伸縮部以及氣筒部,所述托板卡設(shè)在伸縮部和氣筒部之間,所述氣筒部能夠驅(qū)動(dòng)伸縮部伸縮并通過水平托板帶動(dòng)豎直固定板沿著上下導(dǎo)軌相對(duì)豎直承載板上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述導(dǎo)滑裝置包括用于掛設(shè)作業(yè)裝置的一掛板、用于固定掛板的一固定框、鉚接在固定板上并位于導(dǎo)桿上下側(cè)用以保護(hù)導(dǎo)桿的一對(duì)護(hù)欄、鉚接在掛板上并分別位于導(dǎo)桿前后兩端的兩固定塊,所述護(hù)欄和固定塊共同形成供導(dǎo)桿運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)空間,所述掛板背面鉚接固定在一固定框上,所述導(dǎo)滑裝置依靠一銜接板與作業(yè)裝置的豎直固定板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述自動(dòng)化分離設(shè)備還包括一支撐架,所述固定框固定在支撐架上,所述支撐架由若干支撐管搭接組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械手包括位于上方的固持部、位于下方的抓取部以及連接固持部和抓取部的連接部,所述抓取部包括左右相對(duì)設(shè)置并能夠調(diào)整左右相對(duì)距離的兩鉗制部,所述固持部鉚接在水平承載板底壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械手后端面貼設(shè)一護(hù)板,所述固持部前端面設(shè)置一加強(qiáng)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化分離設(shè)備,其特征在于:所述若干機(jī)械手排布為前、后兩排,前排具有一機(jī)械手,所述后排排列有四個(gè)機(jī)械手,后排四個(gè)機(jī)械手等間距設(shè)置,且后排四個(gè)機(jī)械手對(duì)稱分布在前排機(jī)械手的左右兩側(cè)。