本實(shí)用新型涉及一種分離設(shè)備，尤其涉及一種將澆道從成型件上分離的自動(dòng)化分離設(shè)備。

背景技術(shù)：

在模具成型領(lǐng)域，成型件在成型完成后需要去除澆道，很多制造廠依然依靠人工完成這一工序，這一工序?qū)τ谧鳂I(yè)員而言重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，有些制造廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造，但是自動(dòng)化程度仍然不高。

所以，有必要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)化的分離設(shè)備以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提升生產(chǎn)效率的自動(dòng)化分離設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化分離設(shè)備，用于將澆道從成型件上分離，該設(shè)備包括一作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置前后移動(dòng)的導(dǎo)滑裝置、固定在導(dǎo)滑裝置一端的一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及控制作業(yè)裝置移動(dòng)路徑的一PLC，所述導(dǎo)滑裝置包括同軸的一傳動(dòng)軸和一導(dǎo)桿，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置沿著導(dǎo)桿前后滑動(dòng)，所述作業(yè)裝置包括一旋轉(zhuǎn)氣缸和用于抓取澆道的若干機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸在PLC控制下能夠驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置在水平面內(nèi)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述作業(yè)裝置包括一水平承載板、垂直固定在水平承載板上的一豎直承載板、與豎直承載板平行設(shè)置的一豎直固定板、沿上下方向平行排布在豎直承載板背面上的一對(duì)上下導(dǎo)軌、固定在豎直承載板和豎直固定板上方的一上下行程氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于水平承載板上方并與水平承載板定軸連接，所述機(jī)械手固定在水平承載板底壁上，所述豎直固定板上固定有若干豎直滑塊，所述上下導(dǎo)軌背面能夠上下滑動(dòng)的嵌入豎直滑塊中，所述上下行程氣缸包括鉚接固定在豎直固定板上的一水平托板、能夠上下伸縮的一伸縮部以及氣筒部，所述托板卡設(shè)在伸縮部和氣筒部之間，所述氣筒部能夠驅(qū)動(dòng)伸縮部伸縮并通過(guò)水平托板帶動(dòng)豎直固定板沿著上下導(dǎo)軌相對(duì)豎直承載板上下滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)滑裝置包括用于掛設(shè)作業(yè)裝置的一掛板、用于固定掛板的一固定框、鉚接在固定板上并位于導(dǎo)桿上下側(cè)用以保護(hù)導(dǎo)桿的一對(duì)護(hù)欄、鉚接在掛板上并分別位于導(dǎo)桿前后兩端的兩固定塊，所述護(hù)欄和固定塊共同形成供導(dǎo)桿運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)空間，所述掛板背面鉚接固定在一固定框上，所述導(dǎo)滑裝置依靠一銜接板與作業(yè)裝置的豎直固定板固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)化分離設(shè)備還包括一支撐架，所述固定框固定在支撐架上，所述支撐架由若干支撐管搭接組成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括位于上方的固持部、位于下方的抓取部以及連接固持部和抓取部的連接部，所述抓取部包括左右相對(duì)設(shè)置并能夠調(diào)整左右相對(duì)距離的兩鉗制部，所述固持部鉚接在水平承載板底壁上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手后端面貼設(shè)一護(hù)板，所述固持部前端面設(shè)置一加強(qiáng)板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述若干機(jī)械手排布為前、后兩排，前排具有一機(jī)械手，所述后排排列有四個(gè)機(jī)械手，后排四個(gè)機(jī)械手等間距設(shè)置，且后排四個(gè)機(jī)械手對(duì)稱(chēng)分布在前排機(jī)械手的左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備的作業(yè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化，以替代現(xiàn)在的人工作業(yè)，一方面能提高生產(chǎn)效率，另一方面能將作業(yè)員從重復(fù)繁重的工序中解脫出來(lái)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備在第一視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備在第二視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備在第三視角下的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備的作業(yè)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備的作業(yè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備100，用于將澆道300從成型件200上分離，該自動(dòng)化分離設(shè)備100包括一作業(yè)裝置1、輔助作業(yè)裝置1前后移動(dòng)的導(dǎo)滑裝置2、固定在導(dǎo)滑裝置2一端的一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、用于支撐導(dǎo)滑裝置2的一支撐架4以及控制作業(yè)裝置1的移動(dòng)路徑的一PLC（圖上未示出）。

請(qǐng)參閱圖4、5，作業(yè)裝置1包括一水平承載板11、垂直固定在水平承載板11上的一豎直承載板12、與豎直承載板12平行設(shè)置的一豎直固定板13、沿上下方向平行排布在豎直承載板12背面上的一對(duì)上下導(dǎo)軌14、固定在豎直承載板12和豎直固定板13上方的一上下行程氣缸15、一旋轉(zhuǎn)氣缸16和用于抓取澆道300的若干機(jī)械手17，旋轉(zhuǎn)氣缸16位于水平承載板11上方并與水平承載板11定軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸16在PLC控制下驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置1在水平面內(nèi)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手17固定在水平承載板11底壁上，豎直固定板13上固定有若干豎直滑塊131，上下導(dǎo)軌14背面能夠上下滑動(dòng)的嵌入豎直滑塊131中。

上下行程氣缸15包括鉚接固定在豎直固定板13上的一水平托板151、一能夠上下伸縮的伸縮部152以及氣筒部153，水平托板151卡設(shè)在伸縮部152和氣筒部153之間，氣筒部153驅(qū)動(dòng)伸縮部152伸縮通過(guò)水平托板151帶動(dòng)豎直固定板13沿著上下導(dǎo)軌14相對(duì)豎直承載板12上下滑動(dòng)。

機(jī)械手17包括位于上方的固持部171、位于下方的抓取部172以及連接固持部171和抓取部172的連接部173，抓取部172包括左右相對(duì)設(shè)置并能夠調(diào)整左右相對(duì)距離的兩鉗制部174，相對(duì)的兩鉗制部174各包括部分圓形夾持孔177，夾持孔177用于夾持澆道300，固持部171鉚接在水平承載板11底壁上，機(jī)械手17后端面貼設(shè)一護(hù)板175，固持部171前端面設(shè)置一加強(qiáng)板176，加強(qiáng)板176和護(hù)板175分別在前后方向?qū)C(jī)械手17起一定的保護(hù)作用，所有的機(jī)械手17排布為前、后排，前排只有一個(gè)機(jī)械手17，后排排列有四個(gè)機(jī)械手17，后排四個(gè)機(jī)械手17等間距設(shè)置，且后排四個(gè)機(jī)械手17對(duì)稱(chēng)分布在前排機(jī)械手17的左右兩側(cè)。

導(dǎo)滑裝置2包括同軸的一傳動(dòng)軸21和一導(dǎo)桿22，導(dǎo)滑裝置2還包括用于掛設(shè)作業(yè)裝置1的一掛板23、用于固定掛板23的一固定框24、鉚接在掛板23上并位于導(dǎo)桿22上下側(cè)用于保護(hù)導(dǎo)桿22的一對(duì)護(hù)欄24、鉚接在掛板23上并位于導(dǎo)桿22前后兩端的兩固定塊25，護(hù)欄24和固定塊25共同形成供導(dǎo)桿22運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)空間，掛板23背面鉚接固定在一固定框26上，導(dǎo)滑裝置2依靠一銜接板27與作業(yè)裝置1的豎直固定板13鉚接固定。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3能夠通過(guò)傳動(dòng)軸21驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置1沿著導(dǎo)桿22前后滑動(dòng)。

支撐架4由若干支撐管41搭接組成，固定框26鉚接固定在支撐架4上。

在分離之前，澆道300與成型件200一體成型置于成型臺(tái)400上，成型件200包括8個(gè)電源插頭201，所述澆道300包括連接于兩插頭201之間的尾部301、自尾部301向前延伸的中間部302以及自中間部302向前延伸的頭部303。

在分離時(shí)，前排機(jī)械手17的兩鉗制部174彼此靠近抓緊頭部303，后排四機(jī)械手17的兩鉗制部174彼此靠近抓緊尾部301，之后同時(shí)發(fā)力使得澆道300與成型件200分離，作業(yè)裝置1在PLC控制下能夠?qū)崿F(xiàn)三維移動(dòng)，之后每一機(jī)械手17的兩鉗制部174相對(duì)距離增大，將澆道300放置至回收箱（圖上未示出），然后三維移動(dòng)至作業(yè)狀態(tài)。

作業(yè)裝置1在PLC控制下依靠導(dǎo)滑裝置2實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)、依靠上下導(dǎo)軌14實(shí)現(xiàn)上下相對(duì)移動(dòng)、依靠旋轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動(dòng)水平承載板11實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的定軸連接，以此實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)，三維移動(dòng)的路徑依靠PLC控制。

本實(shí)用新型自動(dòng)化分離設(shè)備100的作業(yè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化，替代現(xiàn)在的人工作業(yè)，一方面能提高生產(chǎn)效率，另一方面能將作業(yè)員從重復(fù)繁重的工序中解脫出來(lái)。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開(kāi)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書(shū)公開(kāi)的本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。