1.一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：包括勾舟單元、分料單元、卸料單元、清渣單元、倒料單元、預(yù)留單元、布料單元、耙料單元、合舟單元、推舟單元；所述勾舟單元位于還原爐的尾端并銜接分料單元，所述分料單元銜接著卸料單元，所述卸料單元銜接著清渣單元，所述清渣單元銜接著倒料單元，所述倒料單元銜接著預(yù)留單元，所述預(yù)留單元銜接布料單元，所述布料單元銜接耙料單元，所述耙料單元銜接合舟單元，所述合舟單元銜接推舟單元，所述推舟單元將載料的舟皿推入還原爐中；所述系統(tǒng)是配套多管還原爐的自動(dòng)化流水線，采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)工作單元均為獨(dú)立工作站，可以根據(jù)生產(chǎn)需求增減功能模塊，所述系統(tǒng)采用PC控制取代傳統(tǒng)的PLC控制，極大提高控制速度，設(shè)備定位精度更加準(zhǔn)確，所述系統(tǒng)采用以太網(wǎng)分布式控制網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)接線大幅度減少，所述系統(tǒng)的進(jìn)出機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)控制，定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)，所述系統(tǒng)采用監(jiān)控管理軟件，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述勾舟單元包括一體化底座、橫向移動(dòng)裝置、勾舟執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中一體式底座上安裝有兩條高性能滑軌，它們分別安裝在底座支架的平面和一個(gè)側(cè)面上，滑軌上配有一個(gè)L形的滑座，在平面滑軌的一端裝有一塊限位擋塊，底座上還裝有一排精密的齒條；所述橫向移動(dòng)裝置固定在L形的滑座上，由機(jī)架、絲桿、滑軌、行走電機(jī)、絲桿電機(jī)、滑座和齒輪組成，在行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)齒輪齒條配合的傳動(dòng)方式可沿著X軸滑軌移動(dòng)；勾桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)由爐門(mén)推桿、舟皿推桿、定位傳感器、爐門(mén)開(kāi)啟傳感器、爐門(mén)關(guān)閉傳感器、勾桿前端傳感器、勾桿前位傳感器、勾桿后位傳感器、滾筒、推桿電機(jī)、爐門(mén)推桿電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，安裝在滑座上，通過(guò)絲桿傳動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸滑軌上下移動(dòng)；所述勾桿前端有一鉤子由氣缸驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述分料單元包括滾軸輸送平臺(tái)、分舟機(jī)構(gòu)、機(jī)架、分舟阻擋機(jī)構(gòu)、分散阻擋機(jī)構(gòu)、分散機(jī)構(gòu)、上舟皿支撐氣缸、下舟皿支撐氣缸、舟皿探知傳感器；所述滾軸輸送平臺(tái)包括型材機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸1、中間傳動(dòng)軸2、上/下傳動(dòng)軸、齒輪、離合器、上/下滾動(dòng)部件；所述分舟機(jī)構(gòu)包括軌道、滑座、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、舟皿夾爪以及夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸；所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸連接著舟皿，夾爪固定在滑座上；所述分舟阻擋機(jī)構(gòu)、分散阻擋機(jī)構(gòu)、分散機(jī)構(gòu)均使用氣缸驅(qū)動(dòng)；所述舟皿探知傳感器安裝在機(jī)架上，分別位于分舟阻擋機(jī)構(gòu)和分散阻擋機(jī)構(gòu)側(cè)面；所述分料單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述卸料單元包括卸料阻擋機(jī)構(gòu)、無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)、機(jī)架、支撐氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料桶、舟皿感知傳感器；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上有一對(duì)下夾爪由氣缸控制；所述卸料阻擋機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道、橫向移動(dòng)滑座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、提升機(jī)構(gòu)、上下舟皿氣錘、上下舟皿上夾爪；所述提升機(jī)構(gòu)一端固定在滑座上并連接上下舟皿上夾爪和上下舟皿氣錘，在氣缸控制下可實(shí)現(xiàn)上下舟皿上夾爪和上下舟皿氣錘的升降；所述上下舟皿上夾爪由氣缸驅(qū)動(dòng)；所述卸料單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)；所述倒料單元結(jié)構(gòu)與所述卸料單元結(jié)構(gòu)一樣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述清渣單元包括機(jī)架、無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)、三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)、清舟阻擋機(jī)構(gòu)、清舟后夾緊機(jī)構(gòu)、上/下舟皿探知傳感器和校準(zhǔn)氣缸；所述三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)由底座、橫向移動(dòng)裝置、清渣執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；底座使用高性能滑軌，其上面裝有一條精密的絲桿和一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述橫向移動(dòng)裝置位于一體式底座上方，使用高強(qiáng)度鋼材，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)絲桿傳動(dòng)的方式可在底座上沿著X軸滑軌移動(dòng)，Y軸方向上配有絲桿和滑軌，絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；清渣執(zhí)行機(jī)構(gòu)由鋼絲刷、鋼絲刷電機(jī)、機(jī)架、升降電機(jī)等組成，它通過(guò)絲桿傳動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可在Y軸上移動(dòng)；所述清舟阻擋機(jī)構(gòu)、清舟后夾緊機(jī)構(gòu)都是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，使用氣缸驅(qū)動(dòng)；所述上/下舟皿探知傳感器安裝在機(jī)架上，位于清舟阻擋機(jī)構(gòu)的側(cè)面；所述清渣單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)留單元包括機(jī)架、無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)、預(yù)留阻擋機(jī)構(gòu)、舟皿感知傳感器；所述預(yù)留阻擋機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)；所述預(yù)留單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述布料單元包括機(jī)架、料筒、吸料電機(jī)、漏斗、稱(chēng)料單元、布料機(jī)構(gòu)、布料阻擋機(jī)構(gòu)、無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)、舟皿感知傳感器；所述稱(chēng)料單元使用定容的方法來(lái)稱(chēng)量，包括支座、螺旋桿、進(jìn)料滑塊、雙導(dǎo)桿氣缸、出料氣缸、出料翻轉(zhuǎn)板、豎向氣缸；所述布料機(jī)構(gòu)包括底座、X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)漏斗；所述Z軸移動(dòng)漏斗下方有一個(gè)出料翻轉(zhuǎn)板由氣缸驅(qū)動(dòng)；所述布料單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)；所述耙料單元包括機(jī)架、耙料阻擋機(jī)構(gòu)、耙料機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述合舟單元結(jié)構(gòu)包括無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)、合舟機(jī)構(gòu)、機(jī)架、合舟阻擋機(jī)構(gòu)、上舟皿支撐氣缸、下舟皿支撐氣缸、舟皿探知傳感器；所述合舟機(jī)構(gòu)包括軌道、滑座、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、舟皿夾爪以及夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸；所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸連接著舟皿夾爪固定在滑座上；所述合舟阻擋機(jī)構(gòu)使用氣缸驅(qū)動(dòng)；所述舟皿探知傳感器安裝在機(jī)架上，位于合舟阻擋機(jī)構(gòu)側(cè)面；所述合舟單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)動(dòng)力滾軸輸送平臺(tái)除無(wú)動(dòng)力源外，其余結(jié)構(gòu)與滾軸輸送平臺(tái)一樣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述推舟單元包括一體式底座，橫向移動(dòng)裝置以及推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中一體式底座上安裝有兩條高性能滑軌，它們分別安裝在底座支架的平面和一個(gè)側(cè)面上，滑軌上配有一個(gè)L形的滑座，在平面滑軌的一端裝有一塊限位擋塊，底座上還裝有一排精密的齒條；所述橫向移動(dòng)裝置固定在L形的滑座上，由機(jī)架、絲桿、滑軌、行走電機(jī)、絲桿電機(jī)、滑座和齒輪組成，在行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)齒輪齒條配合的傳動(dòng)方式可沿著X軸滑軌移動(dòng)；推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)由爐門(mén)推桿、舟皿推桿、爐門(mén)開(kāi)啟傳感器、爐門(mén)關(guān)閉傳感器、定位傳感器、舟皿感知傳感器、推舟前位傳感器、推舟后位傳感器、滾筒、推桿電機(jī)、爐門(mén)推桿電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，安裝在滑座上，通過(guò)絲桿傳動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸滑軌上下移動(dòng)。