一種全自動圓玻璃磨邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動圓玻璃磨邊機，包括底座和沿著輸送方向水平架設(shè)在底座上的前輸送帶和后輸送帶；前輸送帶的末端位置設(shè)有特定抓取位，后輸送帶的始端位置設(shè)有磨邊位，特定抓取位和磨邊位的上方設(shè)有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括沿著輸送方向水平架設(shè)在底座上的上橫梁，上橫梁上水平固設(shè)有長距離氣缸和光軸，光軸上滑動套有上滑塊，長距離氣缸的活塞桿與上滑塊固定聯(lián)接，上滑塊上固聯(lián)有縱向向下的抓取氣缸，并且抓取氣缸的活塞桿上設(shè)有吸盤；磨邊位的外側(cè)設(shè)有磨邊機構(gòu)；磨邊機構(gòu)包括縱向向下的磨頭電機和與磨頭電機的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的金剛砂磨輪。本實用新型能夠自動完成圓玻璃取片、放片動作及再次流入下道工序等動作，磨邊成本低且效率高。
【專利說明】一種全自動圓玻璃磨邊機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃磨邊技術(shù)，屬于玻璃加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動圓玻璃磨邊機。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼化玻璃蓋生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】比較薄弱，大都以手工，半自動為主，現(xiàn)行用的磨邊機為手動磨邊機，在調(diào)好玻璃大小與磨輪間距后，需要人工將玻璃放在固定的磨邊壓頭上，手動啟動磨邊電機，進行磨邊；磨邊工序完畢后，再由人工進行拿出進行下道工序。此機器存在的問題有:一是人工作業(yè)，對工人技術(shù)要求高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，人工成本高，第二，磨邊需要用水，工作環(huán)境惡劣，對工人本身的損害，第三，效率低下，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動圓玻璃磨邊機，能夠自動完成圓玻璃取片、放片動作及再次流入下道工序等動作，省去人工，精準(zhǔn)度高，效率高，省耗材，降低成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動圓玻璃磨邊機，包括底座和沿著輸送方向水平架設(shè)在底座上的前輸送帶和后輸送帶；前輸送帶的末端位置設(shè)有特定抓取位，后輸送帶的始端位置設(shè)有磨邊位，特定抓取位和磨邊位的上方設(shè)有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括沿著輸送方向水平架設(shè)在底座上的上橫梁，上橫梁上水平固設(shè)有長距離氣缸和光軸，光軸上滑動套有上滑塊，長距離氣缸的活塞桿與上滑塊固定聯(lián)接，上滑塊上固聯(lián)有縱向向下的抓取氣缸，并且抓取氣缸的活塞桿上設(shè)有吸盤；所述磨邊位的外側(cè)設(shè)有磨邊機構(gòu)；所述磨邊機構(gòu)包括縱向向下的磨頭電機和與磨頭電機的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的金剛砂磨輪。
[0006]其中，所述前輸送帶的末端位置的輸送帶中間設(shè)有一對擋條，并且兩擋條之間的距離小于圓玻璃的直徑；所述特定抓取位位于兩擋條靠近輸送始端的一側(cè)，并且特定抓取位的正下方設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。
[0007]其中，所述磨邊位的正下方設(shè)有磨邊托盤和級電機，磨邊托盤與級電機的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)；磨邊位的正上方設(shè)有塑料壓頭和壓頭氣缸，并且塑料壓頭與壓頭氣缸的活塞桿固聯(lián)。
[0008]其中，所述后輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥和兩個托輥上；所述驅(qū)動輥位于輸送末端且架設(shè)在底座上，所述磨邊托盤設(shè)在兩個托輥之間；兩個托輥的兩側(cè)設(shè)有輥支架，并且輥支架的一端鉸接設(shè)置在底座上，輥支架的另一端懸空，輥支架的下方設(shè)有縱向的下拉氣缸，并且下拉氣缸的活塞桿與支架固聯(lián)。
[0009]其中，所述后輸送帶包括兩根長輸送帶和位于兩根長輸送帶中間的兩根短輸送帶，兩根長輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥和兩個托輥上，兩根短輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥和中間的一個托輥上。
[0010]其中，所述后輸送帶為]311皮帶。
[0011]其中，所述磨頭電機的側(cè)面固設(shè)有下滑塊，底座上架設(shè)有下橫梁并且下橫梁水平設(shè)置且垂直于輸送方向，下橫梁上設(shè)有滑軌和磨邊氣缸，下滑塊設(shè)在滑軌上且與磨邊氣缸的活塞桿固聯(lián)。
[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0013]本實用新型采用流水線操作，前輸送帶上設(shè)置特定抓取位，后輸送帶上設(shè)置磨邊位，通過抓取機構(gòu)能夠?qū)⑻囟ㄗト∥坏膱A玻璃自動抓取并移送至磨邊位上，再由磨輪電機對磨邊位的圓玻璃進行磨邊，磨邊操作全程由電腦控制，只需將圓玻璃放到前輸送帶上，圓玻璃就可在各道工序間自動流轉(zhuǎn)，無需人工操作，圓玻璃在特定抓取位和磨邊位的定位準(zhǔn)確度高，加工速度快，節(jié)省了人工成本，提高了磨邊質(zhì)量，可廣泛應(yīng)用于鋼化玻璃蓋及平板玻璃的磨邊加工。
[0014]本實用新型由電腦或控制器控制各種氣缸和電機以及各類感應(yīng)開關(guān)，自動完成整套動作，無需人操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型前部輸送帶的放大示意圖；
[0017]圖3是本實用新型后部輸送帶及打磨機構(gòu)的放大示意圖；
[0018]圖中:1、底座，2-1、輸送輥，2-2、前輸送帶，2-3、感應(yīng)開關(guān)，2-4、擋條，2-5、鏈條，
2-6、減速機，3-1、上橫梁，3-2、長距離氣缸，3-3、抓取氣缸，3-4、吸盤，3-5、上滑塊，3-6、光軸，4-1、磨邊托盤，4-2、6級電機，4-3、壓頭氣缸，4-4、塑料壓頭，4-5、磨頭電機，4-6、金剛砂磨輪，4-7、下橫梁，4-8、下滑塊，4-9、磨邊氣缸，5-1、后輸送帶，5-2、驅(qū)動棍，5-3、輥支架，5-4、下拉氣缸，6、圓玻璃。

【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種全自動圓玻璃磨邊機，包括底座1和沿著輸送方向水平架設(shè)在底座1上的前輸送帶2-2和后輸送帶5-1 ；前輸送帶2-2的末端位置設(shè)有特定抓取位，后輸送帶5-1的始端位置設(shè)有磨邊位，特定抓取位和磨邊位的上方設(shè)有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括沿著輸送方向水平架設(shè)在底座1上的上橫梁3-1，上橫梁
3-1上水平固設(shè)有長距離氣缸3-2和光軸3-6，光軸3-6上滑動套有上滑塊3-5，長距離氣缸
3-2的活塞桿與上滑塊3-5固定聯(lián)接，上滑塊3-5上固聯(lián)有縱向向下的抓取氣缸3-3，并且抓取氣缸3-3的活塞桿上設(shè)有吸盤3-4 ；所述磨邊位的正下方設(shè)有磨邊托盤4-1和6級電機4-2，磨邊托盤4-1與6級電機4-2的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)；磨邊位的正上方設(shè)有塑料壓頭4-4和壓頭氣缸4-3，并且塑料壓頭4-4與壓頭氣缸4-3的活塞桿固聯(lián)。所述磨邊位的外側(cè)設(shè)有磨邊機構(gòu)；所述磨邊機構(gòu)包括縱向向下的磨頭電機4-5和與磨頭電機4-5的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的金剛砂磨輪4-6 ；所述磨頭電機4-5的側(cè)面固設(shè)有下滑塊4-8，底座1上架設(shè)有下橫梁4-7并且下橫梁4-7水平設(shè)置且垂直于輸送方向，下橫梁4-7上設(shè)有滑軌和磨邊氣缸4-9，下滑塊4-8設(shè)在滑軌上且與磨邊氣缸4-9的活塞桿固聯(lián)。
[0020]如圖1、2所示，特定抓取位的具體設(shè)置方式為:前輸送帶2-2的末端位置的輸送帶中間設(shè)有一對擋條2-4，并且兩擋條2-4之間的距離小于圓玻璃的直徑；特定抓取位位于兩擋條2-4靠近輸送始端的一側(cè)，并且特定抓取位的正下方設(shè)有感應(yīng)開關(guān)2-3。
[0021]如圖1、3所示，磨邊位的具體設(shè)置方式為:所述后輸送帶5-1設(shè)在驅(qū)動輥5-2和兩個托輥上；所述驅(qū)動輥5-2位于輸送末端且架設(shè)在底座1上，所述磨邊托盤4-1設(shè)在兩個托輥之間；兩個托輥的兩側(cè)設(shè)有輥支架5-3，并且輥支架5-3的一端鉸接設(shè)置在底座1上，輥支架5-3的另一端懸空，輥支架5-3的下方設(shè)有縱向的下拉氣缸5-4，并且下拉氣缸5-4的活塞桿與支架5-3固聯(lián)。所述后輸送帶5-1包括兩根長輸送帶和位于兩根長輸送帶中間的兩根短輸送帶，兩根長輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥5-2和兩個托輥上，兩根短輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥5-2和中間的一個托輥上。所述后輸送帶5-1為叩皮帶。當(dāng)由抓取機構(gòu)將圓玻璃6輸送至磨邊位時，下拉氣缸5-4頂起棍支架5-3位于輸送末端的一端，棍支架5-3位于輸送始端的一端下降，此時，圓玻璃6被平放到磨邊托盤4-1上，并且輸送始端的兩根長輸送帶由于下拉氣缸5-4帶動輥支架5-3的一端下降的原因，兩根長輸送帶低于磨邊托盤4-1，使得長輸送帶與圓玻璃6不相接觸，即不會影響圓玻璃的磨邊操作；當(dāng)圓玻璃6的磨邊操作完成后，控制器控制下拉氣缸5-4下拉棍支架5-3位于輸送末端的一端，棍支架5-3另一端的兩根長輸送帶上升，將圓玻璃6托起并使其脫離磨邊托盤4-1，接著將圓玻璃6從磨邊位輸送走。由于后輸送帶5-1的兩根長輸送帶和兩根短輸送帶均為叩皮帶，其具有較好的彈性，能夠較好的完成磨好邊的圓玻璃6的輸送。
[0022]本實用新型的前輸送帶2-2是由三角帶作為輸送介體，通過減速機2-6跟鏈條2-5帶動，圓玻璃6在上面運輸，并通過兩擋條2-4的阻擋，定位到特定抓取位，再通過特定抓取位的正下方設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)2-3，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)2-3感應(yīng)到圓玻璃6在特定抓取位的到位信息時，將到位信息轉(zhuǎn)化為電信號并傳輸至控制器，再由控制器控制抓取機構(gòu)的抓取氣缸3-3和長距離氣缸3-2動作，將圓玻璃6抓取到磨邊位。
[0023]本實用新型的抓取機構(gòu)是由吸盤3-4和抓取氣缸3-3完成吸玻璃動作，再由長距離氣缸3-2拖動上滑塊3-5在光軸3-6上滑動，將圓玻璃6抓取到后輸送帶5-1上的磨邊位，再由控制器控制壓頭氣缸4-3和磨邊氣缸4-9，進行磨邊動作。
[0024]本實用新型的磨邊托盤4-1和壓頭氣缸4-3組成玻璃旋轉(zhuǎn)動作，磨邊托盤4-1由普通的6級電機4-2帶動，通過變頻器控制轉(zhuǎn)速，壓頭氣缸4-3上裝有塑料壓頭4-4，負責(zé)壓住玻璃，防止偏尚位置。
[0025]磨頭電機4-5，下滑快4-8、下橫梁4-7和磨邊氣缸4-9等組成完成磨輪的進退和磨邊動作，磨頭電機4-5裝上金剛砂磨輪4-6，固定在下滑快4-8上，磨邊氣缸4-9帶動下滑快4-8負責(zé)進退動作，當(dāng)圓玻璃6在磨邊托盤4-1上并由塑料壓頭4-4壓住開始旋轉(zhuǎn)，磨邊氣缸4-9動作推進金剛砂磨輪4-6靠住圓玻璃6，完成磨邊。
[0026]磨邊完成后，綠色叩皮帶轉(zhuǎn)動，帶動磨好邊的圓玻璃輸送到下到工序，完成整套動作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:包括底座(I)和沿著輸送方向水平架設(shè)在底座(I)上的前輸送帶(2-2)和后輸送帶(5-1);前輸送帶(2-2)的末端位置設(shè)有特定抓取位，后輸送帶(5-1)的始端位置設(shè)有磨邊位，特定抓取位和磨邊位的上方設(shè)有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括沿著輸送方向水平架設(shè)在底座(I)上的上橫梁(3-1)，上橫梁(3-1)上水平固設(shè)有長距離氣缸(3-2)和光軸(3-6)，光軸(3-6)上滑動套有上滑塊(3-5)，長距離氣缸(3-2)的活塞桿與上滑塊(3-5)固定聯(lián)接，上滑塊(3-5)上固聯(lián)有縱向向下的抓取氣缸(3-3)，并且抓取氣缸(3-3)的活塞桿上設(shè)有吸盤(3-4);所述磨邊位的外側(cè)設(shè)有磨邊機構(gòu)；所述磨邊機構(gòu)包括縱向向下的磨頭電機(4-5)和與磨頭電機(4-5)的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的金剛砂磨輪(4-6)ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述前輸送帶(2-2)的末端位置的輸送帶中間設(shè)有一對擋條(2-4)，并且兩擋條(2-4)之間的距離小于圓玻璃的直徑；所述特定抓取位位于兩擋條(2-4)靠近輸送始端的一側(cè)，并且特定抓取位的正下方設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(2-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述磨邊位的正下方設(shè)有磨邊托盤(4-1)和6級電機(4-2)，磨邊托盤(4-1)與6級電機(4_2)的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)；磨邊位的正上方設(shè)有塑料壓頭(4-4)和壓頭氣缸(4-3)，并且塑料壓頭(4-4)與壓頭氣缸(4-3)的活塞桿固聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述后輸送帶(5-1)設(shè)在驅(qū)動輥(5-2)和兩個托輥上；所述驅(qū)動輥(5-2)位于輸送末端且架設(shè)在底座(I)上，所述磨邊托盤(4-1)設(shè)在兩個托輥之間；兩個托輥的兩側(cè)設(shè)有輥支架(5-3)，并且輥支架(5-3)的一端鉸接設(shè)置在底座(I)上，輥支架(5-3)的另一端懸空，輥支架(5-3)的下方設(shè)有縱向的下拉氣缸(5-4)，并且下拉氣缸(5-4)的活塞桿與支架(5-3)固聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述后輸送帶(5-1)包括兩根長輸送帶和位于兩根長輸送帶中間的兩根短輸送帶，兩根長輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥(5-2)和兩個托輥上，兩根短輸送帶設(shè)在驅(qū)動輥(5-2)和中間的一個托輥上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述后輸送帶(5-1)為PU皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓玻璃磨邊機，其特征在于:所述磨頭電機(4-5)的側(cè)面固設(shè)有下滑塊(4-8)，底座(I)上架設(shè)有下橫梁(4-7)并且下橫梁(4-7)水平設(shè)置且垂直于輸送方向，下橫梁(4-7)上設(shè)有滑軌和磨邊氣缸(4-9)，下滑塊(4-8)設(shè)在滑軌上且與磨邊氣缸(4-9)的活塞桿固聯(lián)。
【文檔編號】B24B9/08GK204248601SQ201420700913
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】楊彥奎 申請人:南和縣精億玻璃制品廠