真空槽頂槍自動對中裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種真空槽頂槍自動對中裝置，其中兩個氣缸分別左右對稱地布置于頂槍和頂槍密封通道的兩側(cè)，并分別安裝在的相應(yīng)氣缸安裝底板上，兩根氣缸支撐桿的每一根其上端部連接相應(yīng)的氣缸安裝板，其下端部支承安裝在熱彎管上，用以安裝固定兩個氣缸，氣缸安裝底板的中線與頂槍密封通道的中心線位于與熱彎管上平面相垂直的一個垂向平面上，每根活塞桿從相應(yīng)氣缸中延伸出，并且其伸出端固定兩根連接軸，兩根連接軸互成90°，每個滑輪安裝在相應(yīng)連接軸上，以使每個滑輪與頂槍的槍體碰觸時自由轉(zhuǎn)動，電氣控制系統(tǒng)自動控制頂槍和氣缸活塞桿的配合運行。本實用新型可使頂槍與真空槽密封通道對中，避免頂槍下降后撞擊密封通道邊緣而使頂槍變形、損壞。
【專利說明】真空槽頂槍自動對中裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種煉鋼精煉爐真空槽裝置，具體說，涉及一種真空槽頂槍自動對中裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外煉鋼廠鋼包精煉爐使用真空槽冶煉鋼水，頂槍和真空槽是真空冶煉的關(guān)鍵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)布置如圖1所示，其中頂槍即氧槍10的槍體采用水冷多重套管結(jié)構(gòu)，最外層是水冷套管，內(nèi)管通氧氣，頂槍10是利用二次燃燒放出的熱量加熱真空槽12的槽體及熔化冷鋼，不需要外界熱源；真空槽12主要由熱彎管12a、真空槽本體12b等組成。真空槽的熱彎管12a的上方安裝有一頂槍密封通道11，頂槍10向下運行進入頂槍密封通道11，頂槍槍體進入真空槽12，根據(jù)冶煉需要，頂槍按設(shè)置槍位正常使用。在整個真空設(shè)備中，有兩個真空槽12，真空槽安裝固定在兩輛真空槽臺車上，使用其中一個真空槽運行至工作處理位，另一個真空槽備用。真空槽臺車運行至工作位停止，使用機械限位控制臺車位置。真空槽在冶煉過程中直接與鋼水接觸熔損，有一定壽命，真空槽無法使用后移動備用真空槽至工作位，繼續(xù)冶煉鋼水，在移真空槽時，頂槍10需從原真空槽中提起，備用真空槽到達工作位，頂槍自動下降至密封通道11，如圖1的箭頭所示，槍體到達真空槽內(nèi)，密封通道11是起著槍體和真空槽頂槍通道密封作用，防止真空冶煉外泄漏。密封通道與頂槍外套管尺寸相差較小，頂槍下降至密封通道精度要求高，能順利進入真空槽內(nèi)。
[0003]煉鋼真空冶煉生產(chǎn)，真空槽使用壽命到后，更換新的真空槽以滿足正常的工藝要求。頂槍上升至最高待機位，在移新的真空槽至工作位后，頂槍自動下降至真空槽內(nèi)，下降過程中確保頂槍槍體與真空槽密封通道同一中心，使頂槍正常下降到真空槽密封通道。如果頂槍不能準(zhǔn)確下降至真空槽內(nèi)，頂槍槍頭將直接撞擊密封通道邊緣，導(dǎo)致頂槍槍頭變形或算壞漏水。因此頂槍10與真空槽密封通道11必須保證同心位置，否則無法滿足冶煉工藝要求。
[0004]許多煉鋼真空設(shè)備操作人員在平時更換新的真空槽時，備用真空槽移動至工作位，真空槽臺車停止依靠機械限位，臺車停止位置不精確，在真空槽更換過程中，熱彎管安裝會有一定的偏差，這導(dǎo)致真空槽頂槍密封通道位置有偏差；另外頂槍上部兩端有一耳軸安裝在頂槍小車U形槽內(nèi)，使用壓板鎖緊，在頂槍下端使用較輕的力可使耳軸輕微轉(zhuǎn)動，頂槍槍體較長，頂槍轉(zhuǎn)動很小的角度，頂槍下降距離較長，容易造成下降過程中頂槍位置偏離密封通道中心位，操作人員開啟頂槍運行下降時，頂槍與密封通道中心有偏差，需安排人員在密封通道處，在頂槍快接近密封通道時，利用眼睛查看是否位置偏差，有偏差人工用手推頂槍槍體，使槍體與密封通道同心，正常下降至真空槽內(nèi)。若頂槍在下降過程中無人員查看，可能造成頂槍槍頭撞擊密封通道邊緣，頂槍槍頭變形甚至漏水，頂槍損壞后無法使用，不能完成真空槽移槽作業(yè)，影響正常的冶煉生產(chǎn)。
[0005]因此，研究開發(fā)一種真空槽頂槍自動對中裝置以確保真空設(shè)備運行正常，并保證頂槍和真空槽的可靠性是業(yè)界的一項重要任務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種真空槽頂槍自動對中裝置，可使頂槍與真空槽密封通道對中，從而有效防止在自動使頂槍下降至真空槽內(nèi)的過程中在頂槍下降后撞擊密封通道邊緣而使頂槍槍頭變形、損壞、造成鋼水泄漏的情形發(fā)生。
[0007]本實用新型的真空槽頂槍自動對中裝置，所述真空槽包括槽體和安裝在槽體上部與槽體連接的熱彎管，所述熱彎管的上方安裝有一個頂槍密封通道，頂槍向下運行進入頂槍密封通道并進入所述真空槽，所述真空槽頂槍自動對中裝置包括兩個氣缸、兩根氣缸支撐桿、兩個氣缸安裝底板、四根連接軸、四個滑輪、兩根活塞桿和電氣控制系統(tǒng)；所述兩個氣缸分別左右對稱地布置于所述頂槍和頂槍密封通道的兩側(cè)，并分別安裝在所述的相應(yīng)氣缸安裝底板上，所述兩根氣缸支撐桿的每一根其上端部連接相應(yīng)的氣缸安裝板，其下端部支承安裝在所述熱彎管上，用以安裝固定所述兩個氣缸，所述氣缸安裝底板的中線與所述頂槍密封通道的中心線位于與熱彎管上平面相垂直的一個垂向平面上，每根所述活塞桿從相應(yīng)氣缸中延伸出，并且其伸出端固定兩根所述連接軸，兩根連接軸互成90 °，每個所述滑輪安裝在相應(yīng)連接軸上，以使每個滑輪與所述頂槍的槍體碰觸時自由轉(zhuǎn)動，所述電氣控制系統(tǒng)自動控制所述頂槍和氣缸活塞桿的配合運行。
[0008]所述氣缸支撐桿以頂槍密封通道中心為基準(zhǔn)安裝在兩側(cè)，所述氣缸支撐桿安裝在熱彎管上的高度是在頂槍密封通道I米處。
[0009]所述兩根活塞桿分別通過限位控制使其從所述氣缸伸出長度相同，以使兩活塞桿伸出端到密封通道中心距離相同，且使安裝在所述連接軸上的四個滑輪在兩端氣缸的活塞桿伸出后中間正好形成一個與頂槍槍體外切的正四邊形，以使頂槍與密封通道自動對中。
[0010]所述電氣控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器和編碼器，所述頂槍通過編碼器控制實際走行距離，當(dāng)頂槍在正常下行過程中，編碼器顯示槍頭端與氣缸底板高度相同時，氣缸自動打開；頂槍繼續(xù)下行，氣缸運行速度快于頂槍，兩側(cè)氣缸活塞桿伸出到開限位后，頂槍正常下降至密封通道進入真空槽；當(dāng)氣缸正常打開時間延遲I秒，未得到其中一個或兩個氣缸開限位，所述PLC進行程序控制使頂槍停止下降運行，并顯示對中報警，頂槍自動提升至待機位。
[0011]本實用新型的真空槽頂槍自動對中裝置，自動調(diào)節(jié)頂槍，使真空槽與頂槍密封通道自動對中，保證頂槍正中進入真空槽吹氧工作，預(yù)防頂槍下降撞擊密封通道邊緣后變形造成損壞泄漏，為煉鋼真空冶煉高質(zhì)量精品鋼提供有益幫助。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是煉鋼真空冶煉設(shè)備的真空槽頂槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一個實施例的真空槽頂槍自動對中裝置的布置的示意性主視圖，圖中省略了電氣控制系統(tǒng)；以及
[0014]圖3是圖2所示實施例的真空槽頂槍自動對中裝置的示意性俯視圖。

【具體實施方式】
[0015]為讓本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。首先需要說明的是，本實用新型并不限于下述【具體實施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該從下述實施方式所體現(xiàn)的精神來理解本實用新型，各技術(shù)術(shù)語可以基于本實用新型的精神實質(zhì)來作最寬泛的理解。在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。
[0016]圖2和圖3示出本實用新型一個實施例的真空槽頂槍自動對中裝置，如圖所示，真空槽12包括槽體12b和安裝在槽體12b的上部與槽體連接的熱彎管12a，熱彎管12a的上方安裝有一個頂槍密封通道11，頂槍10向下運行(箭頭所示)進入頂槍密封通道11并進入真空槽12，真空槽頂槍自動對中裝置包括兩個氣缸1、兩根氣缸支撐桿2、2、兩個氣缸安裝底板3、3、四根連接軸4?4、四個滑輪5?5、兩根活塞桿6、6和電氣控制系統(tǒng)；兩個氣缸1、1分別左右對稱地布置于頂槍10和頂槍密封通道11的兩側(cè)，并分別安裝在相應(yīng)的氣缸安裝底板3、3上，兩根氣缸支撐桿2、2的每一根其上端部連接相應(yīng)的氣缸安裝板3、3，其下端部支承安裝在熱彎管12a上，較佳地，兩側(cè)氣缸支撐桿2、2安裝在熱彎管12a上的高度在頂槍密封通道11的I米處，用以安裝固定兩個氣缸1、1，氣缸安裝底板的中線與頂槍密封通道的中心線位于與熱彎管12a的上平面S相垂直的一個垂向平面(未標(biāo)示)上，每根活塞桿6、6從相應(yīng)氣缸1、I中延伸出，如圖3所示，其伸出端固定兩根連接軸4、4，兩根連接軸互成90°，每個滑輪5安裝在相應(yīng)連接軸4上，以使每個滑輪5與頂槍10的槍體碰觸時自由轉(zhuǎn)動，以減少頂槍10運行時的摩擦力，電氣控制系統(tǒng)自動控制頂槍10和氣缸活塞桿的配合運行。
[0017]兩根活塞桿6、6分別通過限位控制使其從氣缸1、1伸出的長度相同，以使兩活塞桿6、6的伸出端到密封通道11的中心距離相同，且使安裝在連接軸4?4上的四個滑輪5?5在兩端氣缸的活塞桿伸出后中間正好形成一個與頂槍10的槍體外切的正四邊形，中間正好是頂槍10的槍體的外徑尺寸，氣缸10可推動未處在密封通道11中心的頂槍10，使頂槍10與密封通道11自動對中，如圖3所示。
[0018]電氣控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器(PLC) 7和編碼器8，頂槍10通過編碼器8控制實際走行距離，當(dāng)頂槍10在正常下行過程中，編碼器8顯示頂槍10的槍頭端與氣缸底板3的高度相同時，氣缸I自動打開；頂槍10繼續(xù)下行，氣缸I的運行速度快于頂槍10的運行速度，兩側(cè)的氣缸活塞桿6、6伸出到開限位后，頂槍10正常下降至密封通道11、進入真空槽12 ;當(dāng)氣缸1、I正常打開時間延遲I秒，未得到其中一個或兩個氣缸開限位，PLC程序控制使頂槍停止下降運行，并顯示對中報警，頂槍自動提升至待機位。
[0019]煉鋼操作人員在移動真空槽作業(yè)時，新的真空槽移至工作位后，頂槍自動運行至真空槽內(nèi)，開啟頂槍自動下降，頂槍下降至氣缸底板處，兩氣缸開啟，進行頂槍與密封通道自動對中，得到氣缸開限位信號后，說明已完成自動對中，頂槍將自動進入真空槽內(nèi)，氣缸縮回至關(guān)信號，完成移槽作業(yè)。若氣缸打開后延遲I秒仍無開限位信號，此時頂槍離密封通道有一定距離，操作畫面顯示報警，頂槍立即停止運行，頂槍上升至待機位，工作人員及時可檢查頂槍和對中裝置，遇到問題可及時處理，設(shè)備無異常后正常使用，保證頂槍正常上升和下降運行，不會造成頂槍與密封通道的撞擊變形損壞，確保頂槍正常的使用。
[0020]本實用新型的真空槽頂槍自動對中裝置，可自動調(diào)節(jié)頂槍下降至真空槽內(nèi)，使真空槽與頂槍密封通道自動對中，保證頂槍正中進入真空槽吹氧工作，預(yù)防頂槍下降撞擊后變形損壞泄漏，為煉鋼真空冶煉高質(zhì)量精品鋼提供有益幫助，因此可廣泛應(yīng)用于冶金鋼鐵企業(yè)煉鋼精煉爐真空槽頂槍對中，
[0021]應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種真空槽頂槍自動對中裝置，所述真空槽包括槽體和安裝在槽體上部與槽體連接的熱彎管，所述熱彎管的上方安裝有一個頂槍密封通道，頂槍向下運行進入頂槍密封通道并進入所述真空槽，其特征在于，所述真空槽頂槍自動對中裝置包括兩個氣缸、兩根氣缸支撐桿、兩個氣缸安裝底板、四根連接軸、四個滑輪、兩根活塞桿和電氣控制系統(tǒng)；所述兩個氣缸分別左右對稱地布置于所述頂槍和頂槍密封通道的兩側(cè)，并分別安裝在所述的相應(yīng)氣缸安裝底板上，所述兩根氣缸支撐桿的每一根其上端部連接相應(yīng)的氣缸安裝板，其下端部支承安裝在所述熱彎管上，用以安裝固定所述兩個氣缸，所述氣缸安裝底板的中線與所述頂槍密封通道的中心線位于與熱彎管上平面相垂直的一個垂向平面上，每根所述活塞桿從相應(yīng)氣缸中延伸出，并且其伸出端固定兩根所述連接軸，兩根連接軸互成90 °，每個所述滑輪安裝在相應(yīng)連接軸上，以使每個滑輪與所述頂槍的槍體碰觸時自由轉(zhuǎn)動，所述電氣控制系統(tǒng)自動控制所述頂槍和氣缸活塞桿的配合運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空槽頂槍自動對中裝置，其特征在于，所述氣缸支撐桿以頂槍密封通道中心為基準(zhǔn)安裝在兩側(cè)，所述氣缸支撐桿安裝在熱彎管上的高度是在頂槍密封通道I米處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空槽頂槍自動對中裝置，其特征在于，所述兩根活塞桿分別通過限位控制使其從所述氣缸伸出長度相同，以使兩根活塞桿伸出端到密封通道中心距離相同，且使安裝在所述連接軸上的四個滑輪在兩端氣缸的活塞桿伸出后中間正好形成一個與所述頂槍的槍體外切的正四邊形，以使頂槍與密封通道自動對中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空槽頂槍自動對中裝置，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器和編碼器，所述頂槍通過所述編碼器控制實際走行距離，當(dāng)所述頂槍在正常下行過程中，所述編碼器顯示槍頭端與氣缸底板高度相同時，氣缸自動打開；所述頂槍繼續(xù)下行，所述氣缸運行速度快于所述頂槍的運行速度，兩側(cè)的所述氣缸活塞桿伸出到開限位后，所述頂槍正常下降至所述頂槍密封通道進入所述真空槽；當(dāng)所示氣缸正常打開時間延遲I秒，未得到其中一個或兩個氣缸開限位，所述可編程邏輯控制器進行程序控制使頂槍停止下降運行，并顯示對中報警，所述頂槍自動提升至待機位。
【文檔編號】C21C7/10GK204111804SQ201420456970
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】張崢峰 申請人:寶鋼不銹鋼有限公司