全液壓搗爐的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種全液壓搗爐機，包括：行走機構(10)、用于支撐各部件的平臺(13)、操作臂(20)、作業(yè)工具(30)和液壓系統(tǒng)，操作臂(20)的中間部位通過鉸座(11)與平臺(13)相鉸接；作業(yè)工具(30)與操作臂(20)的前端鉸接；液壓系統(tǒng)包括工具油缸(31)，固定于所述操作臂(20)上，與作業(yè)工具(30)通過連桿(32)、鏈條(33)和搖桿(34)相鉸接，用于驅動作業(yè)工具(30)繞操作臂(20)的前端上下擺動。本實用新型通過將作業(yè)工具與操作臂活動連接，在升降油缸控制的升降角度基礎上，作業(yè)工具自身也可以上下旋轉，增加了搗爐機的搗爐角度，工作角度范圍為+5～-90度。
【專利說明】全液壓搗爐機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搗爐機領域，特別是指一種全液壓搗爐機。

【背景技術】
[0002]搗爐機用于冶煉過程中爐料的搗、挑和堆積，其目的是使電爐爐內布料均勻，擴大反應區(qū)，并消除懸料、搗碎熔渣，減少結殼和料面噴火，增加爐料的透風性以提高冶煉效率。
[0003]通常，搗爐機主要由機架、行走機構、駕駛室、液壓系統(tǒng)、工作機構與供電系統(tǒng)等組成，且通常工作機構為一個可伸縮和上下擺動的操作臂，搗爐桿與操作臂直接固連，由升降油缸控制操作臂進而帶動搗爐桿工作。由于搗爐桿與操作臂成一直線，與爐壁形成三角區(qū)，無法接觸到搗爐桿下端的爐料，導致?lián)v爐桿的工作角度范圍較小，無法對靠近操作側的爐壁部分的爐料進行搗爐，爐內易產生死角，使生產效率變低。
實用新型內容
[0004]本實用新型提出一種全液壓搗爐機，解決了現有搗爐機的工作角度范圍較小，爐內易產生死角的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種全液壓搗爐機，包括:行走機構、用于支撐各部件的平臺、操作臂、作業(yè)工具和液壓系統(tǒng)，所述操作臂的中間部位通過鉸座與所述平臺相鉸接；所述作業(yè)工具與所述操作臂的前端鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括工具油缸，固定于所述操作臂上，與所述作業(yè)工具相鉸接，用于驅動所述作業(yè)工具繞所述操作臂的前端上下擺動。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述工具油缸位于所述操作臂的后端。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，還包括:兩段連桿，位于兩段所述連桿之間的一段鏈條，和與其中一段所述連桿連接的搖桿，所述搖桿連接所述作業(yè)工具，另一段所述連桿連接所述工具油缸。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述液壓系統(tǒng)還包括:升降油缸，固定在所述平臺上，與所述操作臂的后端鉸接，用于驅動所述操作臂上下擺動。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述操作臂包括主臂和套設在所述主臂內部的伸縮臂，所述作業(yè)工具與所述伸縮臂的前端鉸接；所述液壓系統(tǒng)還包括:伸縮油缸，位于所述主臂的下部，與所述伸縮臂的后端鉸接，用于驅動所述伸縮臂沿所述主臂滑動。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，還包括:回轉支承，所述行走機構通過所述回轉支承與所述平臺固定；所述液壓系統(tǒng)還包括:旋轉油缸，用于驅動所述回轉支承轉動，進而帶動所述平臺以及所述操作臂在水平方向轉動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，還包括:駕駛室，固設于所述平臺上。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述鉸座和所述平臺之間設有絕緣墊板，通過螺栓和螺母將所述鉸座和所述平臺固定，所述螺栓的外部套設有絕緣套，所述螺母和所述平臺之間設有絕緣墊圈。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述液壓系統(tǒng)中，所述升降油缸、所述伸縮油缸和所述工具油缸與多路閥相連的管路為絕緣膠管。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型的搗爐機將作業(yè)工具(搗爐桿或鏟斗)與操作臂活動連接，在升降油缸控制的升降角度(+5?-30度)基礎上，作業(yè)工具自身也可以上下旋轉，增加了搗爐機的搗爐角度，工作角度范圍為+5?-90度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型操作臂的一個實施例的俯視圖；
[0018]圖2為本實用新型全液壓搗爐機的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型全液壓搗爐機的另一個實施例的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型操作臂的一個實施例的結構示意圖；
[0021 ] 圖5為圖2所示全液壓搗爐機視圖的俯視圖；
[0022]圖6為圖2所示全液壓搗爐機視圖的右視圖；
[0023]圖7為本實用新型鉸座和平臺連接關系的一個實施例的示意圖；
[0024]圖8為圖7所示視圖中鉸座和平臺絕緣連接的示意圖。
[0025]圖中:
[0026]10、行走機構；11、鉸座；12、駕駛室；13、平臺；20、操作臂；21、升降油缸；22、主臂；23、伸縮臂；24、伸縮油缸；30、作業(yè)工具；31、工具油缸；32、連桿；33、鏈條；34、搖桿；40、絕緣墊板；41、螺栓；42、螺母；43、絕緣套；44、絕緣墊圈。

【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]如圖1?3所示，圖1為根據一些說明性實施例操作臂的俯視圖；圖2為根據一些說明性實施例全液壓搗爐機的結構示意圖；圖3為根據另一些說明性實施例全液壓搗爐機的結構示意圖。
[0029]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，包括:行走機構10、用于支撐各部件的平臺13、操作臂20、作業(yè)工具30和液壓系統(tǒng)，所述操作臂20的中間部位通過鉸座11與平臺13相鉸接；所述作業(yè)工具30與所述操作臂20的前端鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括工具油缸31和升降油缸21，工具油缸31固定于所述操作臂20上，與所述作業(yè)工具30相鉸接，用于驅動所述作業(yè)工具30繞所述操作臂20的前端上下擺動；升降油缸21固定在平臺13上，與所述操作臂20的后端鉸接，用于驅動所述操作臂20上下擺動。
[0030]優(yōu)選地，操作臂20的兩側各設有一個升降油缸21。
[0031]如圖1所示，為根據一些說明性實施例操作臂的俯視圖。
[0032]由于操作臂的前端需伸入爐窯內，溫度較高，因此一些說明性實施例的全液壓搗爐機，工具油缸31位于所述操作臂20的后端。
[0033]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，還包括:兩段連桿32，位于兩段所述連桿32之間的一段鏈條33，和與其中一段所述連桿32連接的搖桿34，所述搖桿34連接所述作業(yè)工具30，另一段所述連桿32連接所述工具油缸31。
[0034]當作業(yè)工具30需要向下轉動時，工具油缸31的活塞桿伸出，作業(yè)工具30依靠自身重力繞所述操作臂20的前端轉動；當作業(yè)工具30向上轉動時，工具油缸31的活塞桿縮回實現動作；當作業(yè)工具30受外力作用向上轉動時，如果此時工具油缸31沒有縮回，就會造成搖桿34和連桿32受壓變形。為了消除這一問題，在兩段連桿32中間增加了一段鏈條33，當作業(yè)工具30向上轉動時，由于鏈條長度可以自行調節(jié)，避免了搖桿34和連桿32的變形。
[0035]如圖4所示，為根據一些說明性實施例操作臂的結構示意圖。
[0036]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，所述操作臂20包括主臂22和套設在所述主臂22內部的伸縮臂23，所述作業(yè)工具30與所述伸縮臂23的前端鉸接；所述液壓系統(tǒng)還包括:伸縮油缸24，位于所述主臂22的下部，與所述伸縮臂23的后端鉸接，用于驅動所述伸縮臂23沿所述主臂22的內壁滑動。為了減少主臂22和伸縮臂23之間的摩擦，主臂22內部安裝有四組滾輪，伸縮臂23安裝在主臂22內部的四組滾輪上。
[0037]實施例中的作業(yè)工具30可根據不同的作業(yè)對象選用不同工具，用相同的操作臂20連接不同作業(yè)工具，如:搗爐桿，通過工具油缸、伸縮油缸和升降油缸的組合動作使搗爐桿插入爐中作插入和上挑運動，可完成搗爐作業(yè)；鏟斗，通過調節(jié)工具油缸及主臂的升降油缸使鏟斗產生不同角度，分別進行推料、鏟料及放料動作。其中推料力大于45X1搗爐力大于65謂。
[0038]如圖5和6所示，圖5為圖2所示全液壓搗爐機視圖的俯視圖；圖6為圖2所示全液壓搗爐機視圖的右視圖。
[0039]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，還包括:回轉支承，所述行走機構10通過所述回轉支承與所述平臺13固定；所述液壓系統(tǒng)還包括:旋轉油缸，用于驅動所述回轉支承轉動，進而帶動所述平臺13以及所述操作臂20在水平方向小角度轉動，轉動角度為+20?-20度?；剞D支承包括固定圈及活動圈，固定圈固定在行走機構10上，活動圈固定在所述平臺13上，活動圈與固定圈轉動配合。平臺13的兩側還安裝有發(fā)動機，發(fā)動機罩，液壓油箱，柴油箱，液壓控制箱及駕駛室12等。
[0040]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，所述行走裝置包括“四輪一帶”和兩個相應的液壓馬達，每條履帶單獨由一個所述液壓馬達驅動，通過減速箱驅動。
[0041]由于兩條履帶是單獨驅動，所以本機可以原地旋轉。履帶端頭用帶有細齒的易拆銷聯(lián)接，在裝配履帶時，此銷應由里向外穿，細齒端應在里側。履帶的松緊用漲緊裝置調整:即用高壓油槍將復合鈣基潤滑脂(311407)注入漲緊油缸，油缸推動彈簧使?jié)q緊輪移動從而使履帶得到調整。整個行走部分牢固地固定在焊接剛性架上，剛性架的上部用螺栓固定著回轉支承使行走裝置與轉臺結合為一體且使平臺作轉動運動。
[0042]如圖7和8所示，圖7為根據一些說明性實施例鉸座和平臺連接關系的一個實施例的示意圖；圖8為圖7所示視圖中鉸座和平臺絕緣連接的示意圖。
[0043]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，鉸座11和平臺13之間設有絕緣墊板40，通過螺栓41和螺母42將所述鉸座11和所述平臺13固定，所述螺栓41的外部套設有絕緣套43，所述螺母42和所述平臺13之間設有絕緣墊圈44，實現操作臂20和平臺之間的絕緣；所述液壓系統(tǒng)的液壓管路為絕緣膠管。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全液壓搗爐機，包括:行走機構(10)、用于支撐各部件的平臺(13)、操作臂(20)、作業(yè)工具(30)和液壓系統(tǒng)，所述操作臂(20)的中間部位通過鉸座(11)與所述平臺(13)相鉸接；其特征在于，所述作業(yè)工具(30)與所述操作臂(20)的前端鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括工具油缸(31)，固定于所述操作臂(20)上，與所述作業(yè)工具(30)相鉸接，用于驅動所述作業(yè)工具(30)繞所述操作臂(20)的前端上下擺動。
2.根據權利要求1所述的全液壓搗爐機，其特征在于，所述工具油缸(31)位于所述操作臂(20)的后端。
3.根據權利要求1或2所述的全液壓搗爐機，其特征在于，還包括:兩段連桿(32)，位于兩段所述連桿(32)之間的一段鏈條(33)，和與其中一段所述連桿(32)連接的搖桿(34)，所述搖桿(34)連接所述作業(yè)工具(30)，另一段所述連桿(32)連接所述工具油缸(31)。
4.根據權利要求1所述的全液壓搗爐機，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:升降油缸(21)，固定在所述平臺(13)上，與所述操作臂(20)的后端鉸接，用于驅動所述操作臂(20)上下擺動。
5.根據權利要求1或4所述的全液壓搗爐機，其特征在于，所述操作臂(20)包括主臂(22)和套設在所述主臂(22)內部的伸縮臂(23)，所述作業(yè)工具(30)與所述伸縮臂(23)的前端鉸接； 所述液壓系統(tǒng)還包括:伸縮油缸(24)，位于所述主臂(22)的下部，與所述伸縮臂(23)的后端鉸接，用于驅動所述伸縮臂(23)沿所述主臂(22)滑動。
6.根據權利要求1所述的全液壓搗爐機，其特征在于，還包括:回轉支承，所述行走機構(10)通過所述回轉支承與所述平臺(13)固定； 所述液壓系統(tǒng)還包括:旋轉油缸，用于驅動所述回轉支承轉動，進而帶動所述平臺以及所述操作臂(20)在水平方向轉動。
7.根據權利要求6所述的全液壓搗爐機，其特征在于，還包括:駕駛室(12)，固設于所述平臺(13)上。
8.根據權利要求6所述的全液壓搗爐機，其特征在于，所述鉸座(11)和所述平臺(13)之間設有絕緣墊板(40)，通過螺栓(41)和螺母(42)將所述鉸座(11)和所述平臺(13)固定，所述螺栓(41)的外部套設有絕緣套(43)，所述螺母(42)和所述平臺(13)之間設有絕緣墊圈(44)。
9.根據權利要求1所述的全液壓搗爐機，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)中，所述升降油缸(21)、所述伸縮油缸(24)和所述工具油缸(31)與多路閥相連的管路為絕緣膠管。
【文檔編號】C22B4/08GK204111840SQ201420429200
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李計明, 趙淑英, 李燕偉, 劉潔, 張文英 申請人:山西諾凌機電設備有限責任公司