用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，包括一底座、一支撐臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液壓裝置；所述的支撐臂包括一第一連接臂、一第二連接臂和一第三連接臂，所述的第一連接臂與所述的第二連接臂相互滑動(dòng)連接，所述的第二連接臂與所述的第三連接臂相互滑動(dòng)連接；所述的第一連接臂的一端與所述的立板的上端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有強(qiáng)伸縮的支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠(yuǎn)離酸洗鈍化池的地方進(jìn)行操作，有利于操作員的身體健康。
【專利說明】用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，更確切的說是一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械 手。

【背景技術(shù)】
[0002] 酸洗鈍化是一種常見的無縫鋼管加工工藝，在酸洗鈍化池附近有大量的具有刺激 性氣味且有腐蝕性的氣體，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的控制距離較小，不夠靈活，操作員仍然要 在靠近酸洗鈍化池附近對(duì)機(jī)械手進(jìn)行輔助操作，工作環(huán)境惡劣，對(duì)操作員的身體健康影響 較大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有強(qiáng)伸縮的 支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠(yuǎn)離酸洗鈍化池的地方 進(jìn)行操作，有利于操作員的身體健康的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手。
[0004] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：
[0005] -種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，包括一底座、一支撐臂和一抓手，所述的底 座包括一底板、一立板和一第一液壓裝置；所述的支撐臂包括一第一連接臂、一第二連接臂 和一第三連接臂，所述的第一連接臂與所述的第二連接臂相互滑動(dòng)連接，所述的第二連接 臂與所述的第三連接臂相互滑動(dòng)連接；所述的第一連接臂的一端與所述的立板的上端相互 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接臂的另一端與所述的第一液壓裝置的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的抓 手與所述的第三連接臂的端部相連接。
[0006] 作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的支撐臂還包括一第二液壓裝置、一第三液 壓裝置和一第四液壓裝置，所述的第二液壓裝置的兩端分別與所述的第一連接臂及所述的 第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第三液壓裝置的兩端分別與所述的第二連接臂及所述的第三 連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第四液壓裝置的兩端分別與所述的第三連接臂及所述的抓手轉(zhuǎn)動(dòng) 連接。
[0007] 作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的抓手包括一連接板、一連接桿、兩個(gè)卡爪及 兩個(gè)第五液壓裝置，所述的連接桿的一端與所述的連接板相互垂直連接，所述的兩個(gè)卡爪 的中部與所述的連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第五液壓裝置的兩端分別與所述的卡爪 的端部及所述的連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008] 本實(shí)用新型的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有強(qiáng)伸縮的支撐臂， 控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠(yuǎn)離酸洗鈍化池的地方進(jìn)行操 作，有利于操作員的身體健康。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為圖1中的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為圖1中的底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖4為圖1中的支撐臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖5為圖1中的抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 其中：
[0016] 1、底座；11、底板；12、立板；13、第一液壓裝置；
[0017] 2、支撐臂；21、第一連接臂；22、第二連接臂；23、第三連接臂；
[0018] 24、第二液壓裝置；25、第三液壓裝置；26、第四液壓裝置；
[0019] 3、抓手；31、連接板；32、連接桿；33、卡爪；34、第五液壓裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn) 和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確 的界定。
[0021] 本實(shí)用新型的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有強(qiáng)伸縮的支撐臂， 控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠(yuǎn)離酸洗鈍化池的地方進(jìn)行操 作，有利于操作員的身體健康。
[0022] 如圖1、圖2所示，一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，包括一底座1、一支撐臂2 和一抓手3,如圖3所不，該底座1包括一底板11、一立板12和一第一液壓裝置13 ;如圖4 所示，該支撐臂2包括一第一連接臂21、一第二連接臂22和一第三連接臂23,該第一連接 臂21與該第二連接臂22相互滑動(dòng)連接，該第二連接臂22與該第三連接臂23相互滑動(dòng)連 接；如圖1、圖2所示，該第一連接臂21的一端與該立板12的上端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一連 接臂21的另一端與該第一液壓裝置13的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；該抓手3與該第三連接臂23的端 部相連接。該支撐臂2包括三個(gè)相互滑動(dòng)連接的連接臂21、22、23,使該支撐臂2的操作范 圍較大，能夠在較大的范圍內(nèi)搬運(yùn)無縫鋼管，有利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
[0023] 如圖4所示，該支撐臂2還包括一第二液壓裝置24、一第三液壓裝置25和一第四 液壓裝置26,該第二液壓裝置24的兩端分別與該第一連接臂21及該第二連接臂22轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，該第三液壓裝置25的兩端分別與該第二連接臂22及該第三連接臂23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第 四液壓裝置26的兩端分別與該第三連接臂23及該抓手3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。液壓裝置控制該支撐 臂2的伸縮，能夠較方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0024] 如圖5所示，該抓手3包括一連接板31、一連接桿32、兩個(gè)卡爪33及兩個(gè)第五液 壓裝置34,該連接桿32的一端與該連接板31相互垂直連接，該兩個(gè)卡爪33的中部與該連 接桿32的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第五液壓裝置34的兩端分別與該卡爪33的端部及該連接板 31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過該連接臂2能夠控制該抓手3的高度，通過該第四液壓裝置26能夠控制 該抓手3的角度，通過該兩個(gè)卡爪33能夠?qū)崿F(xiàn)抓握功能。
[0025] 以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下， 本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0026] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，包括一底座（1)、一支撐臂（2)和一抓手（3)， 其特征在于：所述的底座（1)包括一底板（11)、一立板（12)和一第一液壓裝置（13);所述 的支撐臂（2)包括一第一連接臂（21)、一第二連接臂（22)和一第三連接臂（23)，所述的第 一連接臂（21)與所述的第二連接臂（22)相互滑動(dòng)連接，所述的第二連接臂（22)與所述的 第三連接臂（23)相互滑動(dòng)連接；所述的第一連接臂（21)的一端與所述的立板（12)的上端 相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接臂（21)的另一端與所述的第一液壓裝置（13)的上端轉(zhuǎn)動(dòng) 連接；所述的抓手⑶與所述的第三連接臂（23)的端部相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，其特征在于：所述的支撐 臂（2)還包括一第二液壓裝置（24)、一第三液壓裝置（25)和一第四液壓裝置（26)，所述的 第二液壓裝置（24)的兩端分別與所述的第一連接臂（21)及所述的第二連接臂（22)轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，所述的第三液壓裝置（25)的兩端分別與所述的第二連接臂（22)及所述的第三連接 臂（23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第四液壓裝置（26)的兩端分別與所述的第三連接臂（23)及所述 的抓手（3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機(jī)械手，其特征在于：所述的抓手 (3)包括一連接板（31)、一連接桿（32)、兩個(gè)卡爪（33)及兩個(gè)第五液壓裝置（34)，所述的 連接桿（32)的一端與所述的連接板（31)相互垂直連接，所述的兩個(gè)卡爪（33)的中部與所 述的連接桿（32)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第五液壓裝置（34)的兩端分別與所述的卡爪 (33)的端部及所述的連接板（31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】C23C22/73GK203938734SQ201420277342
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】潘素云 申請(qǐng)人:潘素云